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公开(公告)号：CN117726296A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311769495.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于AI视频处理的智慧农业管理系统及方法，属于智慧农业技术领域。系统包括信息采集模块、对象处理模块、数据分析模块和执行控制模块；信息采集模块用于采集目标区域内实时视频和管理对象的实时位置；对象处理模块用于将视频中检测到的目标对象与现实中的管理对象进行匹配，通过目标对象的数据分析计算状态指数；数据分析模块用于标记状态指数异常的目标对象，分析标记目标对象与其他目标对象之间的关系，以及标记目标对象是否对其他目标对象的状态指数造成影响，将分析结果上传至管理后台，并接收管理后台传递过来的决策结果；执行控制模块用于执行决策结果，继续跟踪目标对象或控制亮灯进行响应。
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公开(公告)号：CN116310806B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310174507.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市希梦电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业管理技术领域。具体为一种基于图像识别的智慧农业一体化管理系统及方法，所述智慧农业一体化管理系统包括轨道智能摄像设备、数据采集模块、数据分析模块和农业管理模块；所述轨道智能摄像设备对所有目标进行不同方位的拍摄；所述数据采集模块是采集摄像设备拍摄的图片信息并且对图片中的特征进行提取；所述数据分析模块是对摄像设备拍摄的图片进行处理筛选得到最佳图像信息并且对拍摄目标的成熟覆盖度进行分析；所述农业管理模块是对摄像设备以及采摘机器人进行管理当营养不足或者总展露面积小于设定阈值时告警提示。本发明通过在有限的数量上获取果实的最大展露面积，一定程度上减少了后续对水果的成熟度或者灾害检查时的误差。
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公开(公告)号：CN116011831A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211602246.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网与图像识别的农情监测系统及方法，涉及农情监测技术领域。所述系统包括区域划分模块、数据采集模块、光照有效距离确定模块、偏转角度和有效光照半径确定模块、灯杆最佳距离确定模块和智能调节输出模块；所述区域划分模块的输出端与所述数据采集模块的输入端相连接；所述数据采集模块的输出端与所述光照有效距离确定模块的输入端相连接；所述光照有效距离确定模块的输出端与所述偏转角度和有效光照半径确定模块的输入端相连接；所述偏转角度和有效光照半径确定模块的输出端与所述灯杆最佳距离确定模块的输入端相连接；所述灯杆最佳距离确定模块的输出端与所述智能调节输出模块的输入端相连接。
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公开(公告)号：CN114968177A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210509412.2
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F7/58
Abstract: 本发明涉及一种数据统计方法、系统及介质。其中，该数据统计方法包括：S1.获取用户填写的真实数据；S2.将用户填写的真实数据与服从特定分布的随机数进行运算，得到待统计数据；S3.计算待统计数据的均值，得到用户真实数据的均值；S4.根据用户真实数据的均值与待统计数据的二阶距，得到用户真实数据的方差。这样能够在用户的真实数据统计的同时对该真实数据隐蔽处理，使统计端不能直接呈现出用户的真实数据，统计人员不用面对用户的真实数据，也不能够从接收到的待统计数据中知晓用户的真实数据，既有效保护了用户的隐私，不会被泄露，又提高了用户配合统计的积极性和用户填写数据的真实性，数据统计的准确率高，能够反映出真实情况。
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公开(公告)号：CN118544746A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410790244.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明涉及营救车技术领域，尤其涉及一种悬挂结构及全地形越野车，本发明的安装座与第一固定座之间通过至少两根连杆连接，并且所有连杆平行设置以形成平行曲柄机构，多个曲柄的摆动可相互平衡，从而可以减少运动过程中的冲击和振动，进而提高了车辆的运动平稳性；其次由于曲柄机构的运动可预测性，使得其运动精度高，因此车辆在运行过程中，能够保证悬挂系统的反馈精确度，从而实现高精度的机械运动；再者所有连杆均平行设置，使得其在空间设计上更加的节省位置，从而使整个悬挂结构变得紧凑，也能实现更加复杂的机械运动；最后通过多平行连杆形成曲柄机构以连接第一固定座和安装座，能够增加整个车身结构的刚性，从而可以承受较大的外部载荷，保证车辆在复杂地形运动时的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116310806A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310174507.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市希梦电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业管理技术领域。具体为一种基于图像识别的智慧农业一体化管理系统及方法，所述智慧农业一体化管理系统包括轨道智能摄像设备、数据采集模块、数据分析模块和农业管理模块；所述轨道智能摄像设备对所有目标进行不同方位的拍摄；所述数据采集模块是采集摄像设备拍摄的图片信息并且对图片中的特征进行提取；所述数据分析模块是对摄像设备拍摄的图片进行处理筛选得到最佳图像信息并且对拍摄目标的成熟覆盖度进行分析；所述农业管理模块是对摄像设备以及采摘机器人进行管理当营养不足或者总展露面积小于设定阈值时告警提示。本发明通过在有限的数量上获取果实的最大展露面积，一定程度上减少了后续对水果的成熟度或者灾害检查时的误差。
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公开(公告)号：CN119292302A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411390049.2
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G05D1/46 , G06F16/9035 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的无人机飞行轨迹控制方法，涉及数据分析技术领域，本发明通过数据库对当前目标地点及任务数据进行同类型任务历史数据进行调取并对当前无人机飞行任务进行轨迹预规划；通过无人机实时环境监测系统对飞行环境数据进行实时评估，基于评估数据对预规划飞行轨迹进行调整判断；基于预规划飞行轨迹判断结果，对存在调整需求的轨迹点进行关联空间安全分布点分析，基于分析数据构建对应安全分布点集合；通过对集合中各空间安全分布点进行综合安全效能评估，并根据评估结果对预规划飞行轨迹进行调整；对无人机实时飞行数据进行监控端反馈，同步对实时轨迹调整记录进行显示并对无人机反馈轨迹调整命令。
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公开(公告)号：CN117726296B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311769495.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于AI视频处理的智慧农业管理系统及方法，属于智慧农业技术领域。系统包括信息采集模块、对象处理模块、数据分析模块和执行控制模块；信息采集模块用于采集目标区域内实时视频和管理对象的实时位置；对象处理模块用于将视频中检测到的目标对象与现实中的管理对象进行匹配，通过目标对象的数据分析计算状态指数；数据分析模块用于标记状态指数异常的目标对象，分析标记目标对象与其他目标对象之间的关系，以及标记目标对象是否对其他目标对象的状态指数造成影响，将分析结果上传至管理后台，并接收管理后台传递过来的决策结果；执行控制模块用于执行决策结果，继续跟踪目标对象或控制亮灯进行响应。
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公开(公告)号：CN116011831B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211602246.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网与图像识别的农情监测系统及方法，涉及农情监测技术领域。所述系统包括区域划分模块、数据采集模块、光照有效距离确定模块、偏转角度和有效光照半径确定模块、灯杆最佳距离确定模块和智能调节输出模块；所述区域划分模块的输出端与所述数据采集模块的输入端相连接；所述数据采集模块的输出端与所述光照有效距离确定模块的输入端相连接；所述光照有效距离确定模块的输出端与所述偏转角度和有效光照半径确定模块的输入端相连接；所述偏转角度和有效光照半径确定模块的输出端与所述灯杆最佳距离确定模块的输入端相连接；所述灯杆最佳距离确定模块的输出端与所述智能调节输出模块的输入端相连接。
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公开(公告)号：CN217575598U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221941314.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种农田巡检无人机，包括无人机，所述无人机上设置有用于固定电机的固定架，所述固定架上转动连接有旋翼转轴，所述旋翼转轴上设置有清扫机构，所述清扫机构包括固定连接于所述旋翼转轴上的固定套，所述固定套上呈圆周阵列设置有多根弹性辊，所述弹性辊第一端设置有除尘毛，所述除尘毛贴合所述旋翼转轴。本实用新型提供的农田巡检无人机，利用了清扫机构，能在旋翼转轴旋转时驱动除尘毛沿着固定架和旋翼转轴之间的缝隙进行旋转清扫，以防止灰尘在固定架和旋翼转轴之间的缝隙中堆积影响正常转动，并且设置有多个除尘板，能在旋翼转轴开始旋转飞行时，将弹性辊甩出变形以使除尘毛沿除尘板刮擦。
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