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公开(公告)号：CN117912070A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311785612.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种基于伪标签约束耐躁学习的行人重识别方法，其包括在目标域聚类得到的不同类构建类别中心；在得到上述类别中心后，通过将目标域中的所有特征分别与所有类别中心计算距离，并进行归一化，得到一个和为1的向量，作为样本的软标签；基于细粒度化的软标签，设计新的损失函数训练网络，并对伪标签的生成进行约束；其中，所述损失函数包括交叉熵损失、反向交叉熵损失以及三元组损失；在使用多个损失函数训练学习行人重识别网络模型，输入图像数据至训练好的模型，输出识别结果。本发明通过反向交叉熵损失对伪标签生成的方式进行优化，并对生成的标签加以约束，避免过多错误伪标签的产生，使得优化后的网络模型能够提高识别准确率。
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公开(公告)号：CN117726296A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311769495.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于AI视频处理的智慧农业管理系统及方法，属于智慧农业技术领域。系统包括信息采集模块、对象处理模块、数据分析模块和执行控制模块；信息采集模块用于采集目标区域内实时视频和管理对象的实时位置；对象处理模块用于将视频中检测到的目标对象与现实中的管理对象进行匹配，通过目标对象的数据分析计算状态指数；数据分析模块用于标记状态指数异常的目标对象，分析标记目标对象与其他目标对象之间的关系，以及标记目标对象是否对其他目标对象的状态指数造成影响，将分析结果上传至管理后台，并接收管理后台传递过来的决策结果；执行控制模块用于执行决策结果，继续跟踪目标对象或控制亮灯进行响应。
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公开(公告)号：CN116310806B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310174507.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市希梦电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业管理技术领域。具体为一种基于图像识别的智慧农业一体化管理系统及方法，所述智慧农业一体化管理系统包括轨道智能摄像设备、数据采集模块、数据分析模块和农业管理模块；所述轨道智能摄像设备对所有目标进行不同方位的拍摄；所述数据采集模块是采集摄像设备拍摄的图片信息并且对图片中的特征进行提取；所述数据分析模块是对摄像设备拍摄的图片进行处理筛选得到最佳图像信息并且对拍摄目标的成熟覆盖度进行分析；所述农业管理模块是对摄像设备以及采摘机器人进行管理当营养不足或者总展露面积小于设定阈值时告警提示。本发明通过在有限的数量上获取果实的最大展露面积，一定程度上减少了后续对水果的成熟度或者灾害检查时的误差。
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公开(公告)号：CN116011831A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211602246.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网与图像识别的农情监测系统及方法，涉及农情监测技术领域。所述系统包括区域划分模块、数据采集模块、光照有效距离确定模块、偏转角度和有效光照半径确定模块、灯杆最佳距离确定模块和智能调节输出模块；所述区域划分模块的输出端与所述数据采集模块的输入端相连接；所述数据采集模块的输出端与所述光照有效距离确定模块的输入端相连接；所述光照有效距离确定模块的输出端与所述偏转角度和有效光照半径确定模块的输入端相连接；所述偏转角度和有效光照半径确定模块的输出端与所述灯杆最佳距离确定模块的输入端相连接；所述灯杆最佳距离确定模块的输出端与所述智能调节输出模块的输入端相连接。
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公开(公告)号：CN117726296B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311769495.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于AI视频处理的智慧农业管理系统及方法，属于智慧农业技术领域。系统包括信息采集模块、对象处理模块、数据分析模块和执行控制模块；信息采集模块用于采集目标区域内实时视频和管理对象的实时位置；对象处理模块用于将视频中检测到的目标对象与现实中的管理对象进行匹配，通过目标对象的数据分析计算状态指数；数据分析模块用于标记状态指数异常的目标对象，分析标记目标对象与其他目标对象之间的关系，以及标记目标对象是否对其他目标对象的状态指数造成影响，将分析结果上传至管理后台，并接收管理后台传递过来的决策结果；执行控制模块用于执行决策结果，继续跟踪目标对象或控制亮灯进行响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117935330A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311787209.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明提供一种基于图卷积网络多源域融合的行人重识别方法，其包括在选取数据集，分为目标域数据集和源域数据集；构建基于ViT的特征提取模型；基于图卷积网络进行多源域融合；为不同的源域分别设置有分类器，通过将目标域中的所有特征分别与所有类别中心计算距离，并按照该距离将其伪标签分配给最近的类别中心所属的类别；将提取后的特征分为两个支路计算损失函数，在使用多个损失函数训练学习行人重识别网络模型，输入图像数据至训练好的模型，输出行人重识别结果。应用本发明可以有效实现对不同领域特征的深度融合，以及达到高精度的无监督域适应行人重识别的目的。
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公开(公告)号：CN116011831B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211602246.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网与图像识别的农情监测系统及方法，涉及农情监测技术领域。所述系统包括区域划分模块、数据采集模块、光照有效距离确定模块、偏转角度和有效光照半径确定模块、灯杆最佳距离确定模块和智能调节输出模块；所述区域划分模块的输出端与所述数据采集模块的输入端相连接；所述数据采集模块的输出端与所述光照有效距离确定模块的输入端相连接；所述光照有效距离确定模块的输出端与所述偏转角度和有效光照半径确定模块的输入端相连接；所述偏转角度和有效光照半径确定模块的输出端与所述灯杆最佳距离确定模块的输入端相连接；所述灯杆最佳距离确定模块的输出端与所述智能调节输出模块的输入端相连接。
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公开(公告)号：CN115493812A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210814885.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了用于小型镜头调制传递函数检测的变焦镜头及检测方法，包括从前往后依次设置的照明光源模块、目标分划板、待测镜头模组、辅助成像镜头和工业相机，所述目标分划板位于待测镜头的焦平面上，所述辅助成像镜头为变焦镜头。本发明采用的变焦辅助成像镜头，焦距范围25mm～60mm，变焦镜头有一次中间实像面，可以有效的减小镜头的口径，同时满足各个焦段工作下有较长的入瞳距离，可以保证多路检测相机的安装空间，和待测镜头配合使用不产生光线遮拦。辅助成像镜头光学性能较好，对待测镜头的调制函数测量影响小。
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公开(公告)号：CN118544746A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410790244.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明涉及营救车技术领域，尤其涉及一种悬挂结构及全地形越野车，本发明的安装座与第一固定座之间通过至少两根连杆连接，并且所有连杆平行设置以形成平行曲柄机构，多个曲柄的摆动可相互平衡，从而可以减少运动过程中的冲击和振动，进而提高了车辆的运动平稳性；其次由于曲柄机构的运动可预测性，使得其运动精度高，因此车辆在运行过程中，能够保证悬挂系统的反馈精确度，从而实现高精度的机械运动；再者所有连杆均平行设置，使得其在空间设计上更加的节省位置，从而使整个悬挂结构变得紧凑，也能实现更加复杂的机械运动；最后通过多平行连杆形成曲柄机构以连接第一固定座和安装座，能够增加整个车身结构的刚性，从而可以承受较大的外部载荷，保证车辆在复杂地形运动时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116310806A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310174507.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市希梦电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业管理技术领域。具体为一种基于图像识别的智慧农业一体化管理系统及方法，所述智慧农业一体化管理系统包括轨道智能摄像设备、数据采集模块、数据分析模块和农业管理模块；所述轨道智能摄像设备对所有目标进行不同方位的拍摄；所述数据采集模块是采集摄像设备拍摄的图片信息并且对图片中的特征进行提取；所述数据分析模块是对摄像设备拍摄的图片进行处理筛选得到最佳图像信息并且对拍摄目标的成熟覆盖度进行分析；所述农业管理模块是对摄像设备以及采摘机器人进行管理当营养不足或者总展露面积小于设定阈值时告警提示。本发明通过在有限的数量上获取果实的最大展露面积，一定程度上减少了后续对水果的成熟度或者灾害检查时的误差。
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