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公开(公告)号：CN117935330A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311787209.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明提供一种基于图卷积网络多源域融合的行人重识别方法，其包括在选取数据集，分为目标域数据集和源域数据集；构建基于ViT的特征提取模型；基于图卷积网络进行多源域融合；为不同的源域分别设置有分类器，通过将目标域中的所有特征分别与所有类别中心计算距离，并按照该距离将其伪标签分配给最近的类别中心所属的类别；将提取后的特征分为两个支路计算损失函数，在使用多个损失函数训练学习行人重识别网络模型，输入图像数据至训练好的模型，输出行人重识别结果。应用本发明可以有效实现对不同领域特征的深度融合，以及达到高精度的无监督域适应行人重识别的目的。
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公开(公告)号：CN115493812A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210814885.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了用于小型镜头调制传递函数检测的变焦镜头及检测方法，包括从前往后依次设置的照明光源模块、目标分划板、待测镜头模组、辅助成像镜头和工业相机，所述目标分划板位于待测镜头的焦平面上，所述辅助成像镜头为变焦镜头。本发明采用的变焦辅助成像镜头，焦距范围25mm～60mm，变焦镜头有一次中间实像面，可以有效的减小镜头的口径，同时满足各个焦段工作下有较长的入瞳距离，可以保证多路检测相机的安装空间，和待测镜头配合使用不产生光线遮拦。辅助成像镜头光学性能较好，对待测镜头的调制函数测量影响小。
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公开(公告)号：CN106779065A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611092741.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06N3/08
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列的最大功率点跟踪方法及系统，通过分析BP与GA‑BP神经网络算法对光伏阵列最大功率追踪情况可以看出，随着外界环境的变化，运用遗传算法优化的BP神经网络能够以高精度，高速率的状态，保持较准确追踪最大功率点。
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公开(公告)号：CN113031240B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110261637.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种显微镜物镜，本发明通过配置第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜，且第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜自物面沿像面方向依序排列，并使得第一焦距、第二焦距、第三焦距、第四焦距、第五焦距、第六焦距、第七焦距、第八焦距与总焦距之间满足特定的条件，通过合理分配光焦度，从而能够增加显微镜物镜的工作距离达到长工作距离，以及使得显微镜物镜的光学系统的公差敏感性好，能够满足光学系统的装配配置，可广泛应用于显微镜物镜技术领域。
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公开(公告)号：CN117912070A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311785612.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种基于伪标签约束耐躁学习的行人重识别方法，其包括在目标域聚类得到的不同类构建类别中心；在得到上述类别中心后，通过将目标域中的所有特征分别与所有类别中心计算距离，并进行归一化，得到一个和为1的向量，作为样本的软标签；基于细粒度化的软标签，设计新的损失函数训练网络，并对伪标签的生成进行约束；其中，所述损失函数包括交叉熵损失、反向交叉熵损失以及三元组损失；在使用多个损失函数训练学习行人重识别网络模型，输入图像数据至训练好的模型，输出识别结果。本发明通过反向交叉熵损失对伪标签生成的方式进行优化，并对生成的标签加以约束，避免过多错误伪标签的产生，使得优化后的网络模型能够提高识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117681989A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311853004.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开一种基于多模态技术的自动巡检机器人，包括：舵轮底盘、上层巡逻云台、轮组模块以及开发板；舵轮底盘采用结构稳固的井字型框架，并安装有导轮；上层巡逻云台通过云台架设置在舵轮底盘上，并且包括：工控中心、激光雷达、扬声器以及高分辨率摄像头；轮组模块，设于舵轮底盘中，包括舵向电机、速度电机以及舵轮，舵向电机用于控制舵轮的舵向，速度电机用于控制所述舵轮的转向；开发板，设置在工控中心内，搭载了STM32系列芯片，并提供支持多种外部传感器和模块的接口；其中，上层巡逻云台yaw轴采用交叉滚子轴承，上层巡逻云台pitch轴的动力传动采用平行四边形连杆。本发明达到提高避障能力以及导航的准确性和稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN113031240A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110261637.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种显微镜物镜，本发明通过配置第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜，且第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜自物面沿像面方向依序排列，并使得第一焦距、第二焦距、第三焦距、第四焦距、第五焦距、第六焦距、第七焦距、第八焦距与总焦距之间满足特定的条件，通过合理分配光焦度，从而能够增加显微镜物镜的工作距离达到长工作距离，以及使得显微镜物镜的光学系统的公差敏感性好，能够满足光学系统的装配配置，可广泛应用于显微镜物镜技术领域。
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公开(公告)号：CN117681989B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311853004.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开一种基于多模态技术的自动巡检机器人，包括：舵轮底盘、上层巡逻云台、轮组模块以及开发板；舵轮底盘采用结构稳固的井字型框架，并安装有导轮；上层巡逻云台通过云台架设置在舵轮底盘上，并且包括：工控中心、激光雷达、扬声器以及高分辨率摄像头；轮组模块，设于舵轮底盘中，包括舵向电机、速度电机以及舵轮，舵向电机用于控制舵轮的舵向，速度电机用于控制所述舵轮的转向；开发板，设置在工控中心内，搭载了STM32系列芯片，并提供支持多种外部传感器和模块的接口；其中，上层巡逻云台yaw轴采用交叉滚子轴承，上层巡逻云台pitch轴的动力传动采用平行四边形连杆。本发明达到提高避障能力以及导航的准确性和稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN217980745U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221784710.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了用于小型镜头调制传递函数检测的变焦镜头，包括从前往后依次设置的照明光源模块、目标分划板、待测镜头模组、辅助成像镜头和工业相机，所述目标分划板位于待测镜头的焦平面上，所述辅助成像镜头为变焦镜头。本实用新型采用的变焦辅助成像镜头，焦距范围25mm～60mm，变焦镜头有一次中间实像面，可以有效的减小镜头的口径，同时满足各个焦段工作下有较长的入瞳距离，可以保证多路检测相机的安装空间，和待测镜头配合使用不产生光线遮拦。辅助成像镜头光学性能较好，对待测镜头的调制函数测量影响小。
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公开(公告)号：CN207654698U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201720598120.5
申请日：2017-05-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型属于智能电动车、玩具技术领域，具体涉及遥控车，特别涉及一种具有射击、遥控功能的智能电动车驱动电路。本智能电动车驱动电路，包括驱动部分、接收控制信号部分、单片机系统和复位电路和电压转化部分，所述的单片机系统和复位电路分别与驱动部分、接收控制信号部分和电压转化部分连接，所述的单片机系统和复位电路包括STC89C52RC芯片。本实用新型为驱动部分，由于本智能电动车用的是麦克纳姆轮，可以让电动车全方位移动，所以每个轮子都要单独控制，通过每个轮子的速度不同来让电动车全方位移动，因此设计了电动车驱动部分，实现了电动车的控制驱动。
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