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公开(公告)号：CN207654698U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201720598120.5
申请日：2017-05-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型属于智能电动车、玩具技术领域，具体涉及遥控车，特别涉及一种具有射击、遥控功能的智能电动车驱动电路。本智能电动车驱动电路，包括驱动部分、接收控制信号部分、单片机系统和复位电路和电压转化部分，所述的单片机系统和复位电路分别与驱动部分、接收控制信号部分和电压转化部分连接，所述的单片机系统和复位电路包括STC89C52RC芯片。本实用新型为驱动部分，由于本智能电动车用的是麦克纳姆轮，可以让电动车全方位移动，所以每个轮子都要单独控制，通过每个轮子的速度不同来让电动车全方位移动，因此设计了电动车驱动部分，实现了电动车的控制驱动。
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公开(公告)号：CN207654697U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201720598099.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及电动车，特别涉及一种具有射击、遥控功能的基于麦克纳姆技术的智能电动车。基于麦克纳姆技术的智能电动车，包括底盘结构、云台结构和发射结构；控制电路板、电机和电池设置在底盘结构的机箱内，机箱的两侧分别安装有两个麦克纳姆轮，在机箱上方设置有承载云台结构的承载板，云台结构包括第一自由度调节机构和第二自由度调节机构，所述的第一自由度调节机构为由第一舵机连接的水平转台。本实用新型的智能电动车由特殊计算设计的结构进行组合，得到了具有射击功能的基于麦克纳姆技术的智能电动车，可以全方位360度移动，灵活性强，还可以进行射击，大大增加了电动车的娱乐性。
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