公开(公告)号：CN118544746A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410790244.8

申请日：2024-06-19

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 朱明超 ,  张小凤 ,  陈骏白 ,  吕镇炯 ,  邓民翰 ,  谢海军 ,  姚诗婷 ,  李鹏生 ,  苏秉华

IPC: B60G7/00 ,  B60G11/14 ,  B60G11/16 ,  B60R11/04 ,  B62D63/04 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明涉及营救车技术领域，尤其涉及一种悬挂结构及全地形越野车，本发明的安装座与第一固定座之间通过至少两根连杆连接，并且所有连杆平行设置以形成平行曲柄机构，多个曲柄的摆动可相互平衡，从而可以减少运动过程中的冲击和振动，进而提高了车辆的运动平稳性；其次由于曲柄机构的运动可预测性，使得其运动精度高，因此车辆在运行过程中，能够保证悬挂系统的反馈精确度，从而实现高精度的机械运动；再者所有连杆均平行设置，使得其在空间设计上更加的节省位置，从而使整个悬挂结构变得紧凑，也能实现更加复杂的机械运动；最后通过多平行连杆形成曲柄机构以连接第一固定座和安装座，能够增加整个车身结构的刚性，从而可以承受较大的外部载荷，保证车辆在复杂地形运动时的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN219814173U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320804486.9

申请日：2023-04-11

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李勇峰 ,  刘涵 ,  陈骏白 ,  林静仪

IPC: A61B10/00 ,  B65G29/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种采样装置，涉及采样装置领域，包括机械臂；机械臂的两侧分别设置有下颌固定架和棉签轮盘；棉签轮盘包括支座和轮盘，支座上水平设置有控制轮盘旋转的步进电机，步进电机的驱动杆垂直于轮盘，驱动杆与轮盘的圆心固定连接，轮盘上径向均匀间隔设置有若干棉签放置杆，若干棉签放置杆的轴线均经过轮盘的圆心。本实用新型通过机械臂、棉签轮盘的设置，实现了采样棉签的自动化夹取与放置，并且配合棉签上料装置，能够实现棉签的自动化补充，在进行大量口腔检测时，在棉签轮盘、机械臂和棉签上料装置的配合下，实现自动化口腔检测，能够有效节省人力；并且本装置结构简单，成本较低，便于推广普及。

公开(公告)号：CN309020287S

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202430286572.5

申请日：2024-05-15

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Designer： 朱明超 ,  陈骏白 ,  吕镇炯 ,  张小凤 ,  苏秉华 ,  邓民翰 ,  白周非

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：应急救援车。
2.本外观设计产品的用途：用于应急救援。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。