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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109684971B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201811548362.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种解魔方机器人算法执行方法，包括以下步骤：读取摄像头图像，将图像转化为灰度图片并对其进行高斯滤波；根据灰度图片获得灰度直方图，对灰度图片做二值化处理；根据二值化处理提取图片轮廓线数据，并绘制出图片轮廓线；根据图片轮廓线数据识别图片的形状，获得矩形轮廓；提取合适的矩形形状，完成魔方形状捕捉；对完成捕捉的魔方形状进行颜色识别。该解魔方机器人算法执行方法使观察者能够更好的看到当前实施的机器人动作情况，无需改动魔方本体，降低了制造成本，降低了现有机器人颜色识别的误判率。
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公开(公告)号：CN109684971A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811548362.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京理工大学珠海学院
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652
Abstract: 本发明公开了一种解魔方机器人算法执行方法，包括以下步骤：读取摄像头图像，将图像转化为灰度图片并对其进行高斯滤波；根据灰度图片获得灰度直方图，对灰度图片做二值化处理；根据二值化处理提取图片轮廓线数据，并绘制出图片轮廓线；根据图片轮廓线数据识别图片的形状，获得矩形轮廓；提取合适的矩形形状，完成的魔方形状捕捉；对完成捕捉的魔方形状进行颜色识别。该解魔方机器人算法执行方法使观察者能够更好的看到当前实施的机器人动作情况，无需改动魔方本体，降低了制造成本，降低了现有机器人颜色识别的误判率。
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公开(公告)号：CN109366505A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811547993.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种双臂解魔方机器人及其使用方法，双臂解魔方机器人包括第一机器臂、第二机器臂、控制箱、控制板、驱动控制机构、机器支架、摄像装置，控制板、驱动控制机构分别安装在控制箱内，所述摄像装置、机器支架分别安装在控制箱的顶面上，第一机器臂、第一机器臂分别安装在机器支架上，第一机器臂、第二机器臂的轴线相互垂直交汇形成魔方夹提位；摄像装置的摄像方向朝向魔方夹提位；第一机器臂、第一机器臂分别通过驱动控制机构与控制板电性连接，摄像装置与控制板电性连接。该双臂解魔方机器人无需改动魔方本体，同时降低了制造成本，降低了现有机器人颜色识别的误判率，双臂的协同运作更好的还原了人在解魔方时的思考行动方式。
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公开(公告)号：CN209380752U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822131765.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双臂解魔方机器人，包括第一机器臂、第二机器臂、控制箱、控制板、驱动控制机构、机器支架、摄像装置，控制板、驱动控制机构分别安装在控制箱内，所述摄像装置、机器支架分别安装在控制箱的顶面上，第一机器臂、第一机器臂分别安装在机器支架上，第一机器臂、第二机器臂的轴线相互垂直交汇形成魔方夹提位；摄像装置的摄像方向朝向魔方夹提位；第一机器臂、第一机器臂分别通过驱动控制机构与控制板电性连接，摄像装置与控制板电性连接。该双臂解魔方机器人无需改动魔方本体，同时降低了制造成本，降低了现有机器人颜色识别的误判率，双臂的协同运作更好的还原了人在解魔方时的思考行动方式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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