公开(公告)号：CN109528104B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN201910043257.8

申请日：2019-01-16

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 唐伟杰 ,  文洪 ,  卢桂萍 ,  谢希桐 ,  曹少泳 ,  房威煌 ,  吴明友 ,  曾晓銮

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种拖地机器人及其使用方法，拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下，实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。

公开(公告)号：CN109528104A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201910043257.8

申请日：2019-01-16

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 唐伟杰 ,  文洪 ,  卢桂萍 ,  谢希桐 ,  曹少泳 ,  房威煌 ,  吴明友 ,  曾晓銮

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种拖地机器人及其使用方法，拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下，实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。

公开(公告)号：CN210019201U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920076338.3

申请日：2019-01-16

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 唐伟杰 ,  文洪 ,  卢桂萍 ,  谢希桐 ,  曹少泳 ,  房威煌 ,  吴明友 ,  曾晓銮

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下，实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209303866U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201822033405.1

申请日：2018-12-05

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李珏宏 ,  卢桂萍 ,  熊治国 ,  李华兴 ,  文洪 ,  陈仕强 ,  梁智健 ,  王羿泽

IPC: B23K3/06 ,  B23K3/03

Abstract: 本实用新型专利涉及电路板焊接生产技术领域，具体涉及一种自动注锡式电烙铁。该电烙铁包括设置在外壳内的针筒加热管，密闭针筒加热管其上方设有锡线储筒、锡丝传送机构和散热连接架，其下方通过连接切换部可拆卸安装有烙铁头，针筒加热管中央设有加热熔锡腔，加热熔锡腔一端与锡丝传送机构连通，另一端与烙铁头相连通，加热熔锡腔与针筒加热管之间设有加热环，烙铁头为中空圆锥体，其包括连接段、过渡段、伸长段和出锡口。本实用新型提供了一种性能可靠的自动注锡式电烙铁，不仅可以单手完成焊接操作，而且还能对高集成度电路板进行精准焊接，且焊接效率高。