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公开(公告)号：CN116176729A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310406289.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机械狗，属于智能机器设备的技术领域，其中，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构分别安装在承重板的两侧，第一行走机构包括第一机械腿、第一支撑架和第二机械腿，第一机械腿安装在第一支撑架的第一端，第二机械腿安装在第一支撑架的第二端；第一机械腿包括第一驱动件和第一腿部，第一驱动件与第一支撑架的端部连接，第一腿部的顶部安装在第一驱动件的输出端上，且第一腿部呈折弯状；第一驱动件用于驱动第一腿部旋转，从而使第一腿部在地面上行走，可以在承重板的四角分别安装第一驱动件和第一腿部，并且通过调节第一驱动件的转速以及转向，使机械狗模拟犬科动物运动，实现快速移动或行走。
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公开(公告)号：CN117381478A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311605982.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种双限位的环形零部件顶部加工的多工位夹具结构，属于多工位夹具结构技术领域，该底盘的顶部安装有固定座，在固定座上设置有驱动升降压板升降的升降杆，固定座侧部开设有侧插入口，并在侧插入口内插入有零件载具组件，并在零件载具组件上放置有多组被加工零部件，固定座的顶部四角处设有对升降压板上下移动进行限位的滑动限位组件，在工作的过程先将零件载具组件抽拉出来，然后将被加工零部件放置在零件载具组件上并通过零件载具组件进行限位，放置完成后再将零件载具组件插入至侧插入口内，通过侧插入口限位后，启动升降杆则可以带动升降压板向下移动对被加工零部件进行加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117484235A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311643538.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种对环形零部件侧部加工的多工位夹具结构，属于多工位夹具技术领域，包括用于夹持加工的夹具主体，夹具主体上下分别定位安装有顶板和底板，顶板和底板通过滑杆限位连接，滑杆上滑动连接有限位背板和滑动夹持件，滑动夹持件的一侧安装有定位夹具，且定位夹具的下端安装有贯穿环形零部件的插杆，滑动夹持件上安装有驱动组件，且驱动组件与夹具主体配合使用，当环形零部件与底板夹紧时，定位夹具对环形零部件进行限位的同时防止环形零部件在加工的过程中发生偏移提高加工的精度，避免导致环形零部件加工过程中出现偏差的问题，环形零部件为叠加放置结构，在加工的过程中可一次加工多个环形零部件的功能。
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公开(公告)号：CN221376027U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323165044.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: F25B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种分液器及空调，属于空调的技术领域，其中，包括进液管、外壳以及至少两根出液管，外壳内形成腔室，进液管安装于外壳的第一端，并至少部分位于腔室中，两根出液管均安装于外壳的第二端，进液管与出液管相对设置，且进液管、腔室以及出液管依次相通；其中，分液器还具有风扇，风扇套接于进液管外，并位于腔室内；风扇将腔室分隔形成第一液槽和第二液槽，第一液槽与第二液槽相通。进液管排出高压气体和液滴的制冷剂进入至第一液槽中，并冲向第一液槽的顶部在反弹至风扇，风扇在受到高压气体冲击后，高速旋转，风扇在高速旋转的过程中，将搅拌均匀的制冷剂分别吹向两根出液管，使第二液槽分流均匀的排出制冷剂。
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公开(公告)号：CN221455105U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323283991.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种对环形零部件侧部加工的多工位夹具结构，属于多工位夹具技术领域，包括用于夹持加工的夹具主体，夹具主体上下分别定位安装有顶板和底板，顶板和底板通过滑杆限位连接，滑杆上滑动连接有限位背板和滑动夹持件，滑动夹持件的一侧安装有定位夹具，且定位夹具的下端安装有贯穿环形零部件的插杆，滑动夹持件上安装有驱动组件，且驱动组件与夹具主体配合使用，当环形零部件与底板夹紧时，定位夹具对环形零部件进行限位的同时防止环形零部件在加工的过程中发生偏移提高加工的精度，避免导致环形零部件加工过程中出现偏差的问题，环形零部件为叠加放置结构，在加工的过程中可一次加工多个环形零部件的功能。
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公开(公告)号：CN221455003U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323223780.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双限位的环形零部件顶部加工的多工位夹具结构，属于多工位夹具结构技术领域，该底盘的顶部安装有固定座，在固定座上设置有驱动升降压板升降的升降杆，固定座侧部开设有侧插入口，并在侧插入口内插入有零件载具组件，并在零件载具组件上放置有多组被加工零部件，固定座的顶部四角处设有对升降压板上下移动进行限位的滑动限位组件，在工作的过程先将零件载具组件抽拉出来，然后将被加工零部件放置在零件载具组件上并通过零件载具组件进行限位，放置完成后再将零件载具组件插入至侧插入口内，通过侧插入口限位后，启动升降杆则可以带动升降压板向下移动对被加工零部件进行加工。
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公开(公告)号：CN219361206U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320848446.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种机械狗，属于智能机器设备的技术领域，其中，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构分别安装在承重板的两侧，第一行走机构包括第一机械腿、第一支撑架和第二机械腿，第一机械腿安装在第一支撑架的第一端，第二机械腿安装在第一支撑架的第二端；第一机械腿包括第一驱动件和第一腿部，第一驱动件与第一支撑架的端部连接，第一腿部的顶部安装在第一驱动件的输出端上，且第一腿部呈折弯状；第一驱动件用于驱动第一腿部旋转，从而使第一腿部在地面上行走，可以在承重板的四角分别安装第一驱动件和第一腿部，并且通过调节第一驱动件的转速以及转向，使机械狗模拟犬科动物运动，实现快速移动或行走。
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