公开(公告)号：CN117290651A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311098946.1

申请日：2023-08-30

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 邹浙湘 ,  李春 ,  李东钦 ,  谷丰收

IPC: G06F17/14 ,  G01M13/021

Abstract: 本发明公开并提供了一种载波重构调制双边谱算法及用于电机驱动系统齿轮箱的润滑状态监测方法，利用载波重构调制双边谱算法能在高背景噪声下检测与润滑状态相关的微弱调制边带幅值特征量，进而实现对电机驱动系统齿轮箱的润滑状态进行监测。本发明利用载波重构调制双边谱算法，该算法采用如下公式：#imgabs0#，重构载波没有噪声，并保持一致的振幅和频率，从而有效消除了载波的噪声干扰，从而相关边带被突出，有助于精确识别边带和减弱载波引起的噪声，进而根据幅值的变化评估润滑油状态。本发明应用于电机驱动系统齿轮箱的润滑状态监测方法的技术领域。

公开(公告)号：CN210437288U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921210663.0

申请日：2019-07-29

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 唐伟杰 ,  李东钦 ,  黄滢波 ,  郭子丹 ,  周靖锡 ,  陈志灏 ,  洪佩珊 ,  杨主新 ,  文豪

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种轮足机器人，包括机器人主体、足式爬行机构及轮式爬行机构，轮式爬行机构包括多个全向轮及多个驱动电机，每一个驱动电机与一个全向轮相连，驱动电机固定于机器人主体上，足式爬行机构包括多个足支架及多个驱动部，驱动部固定于机器人主体上，每一个驱动部分别与一个足支架相连，驱动部驱动足支架移动，驱动部驱动足支架向下移动与地面接触后，全向轮悬空，足式爬行机构带动机器人主体移动，驱动部驱动足支架向上移动远离地面后，轮式爬行机构带动机器人主体移动。本申请的轮足机器人可在崎岖的路面上及平坦的路面上迅速、平稳的行走。

公开(公告)号：CN222238608U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420946619.0

申请日：2024-04-30

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张笋 ,  邓荣峰 ,  曹少泳 ,  尹新彦 ,  吴德旺 ,  李东钦

IPC: A62C3/16 ,  A62C31/02 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车动力电池起火的专用降温装置，包括喷洒机构及运输机构，所述喷洒机构活动连接于所述运输机构；所述喷洒机构包括喷洒头以及第一连接部，所述喷洒头一侧设有回水池，所述第一连接部连接于所述喷洒头以及所述回水池；所述运输机构一侧设有第二连接部，所述第二连接部活动连接于所述第一连接部上。本申请可远程运输至起火的新能源汽车底部对动力电池进行灭火降温，而且运输机构可活动脱离喷洒机构退回至安全距离，安全性更高，还可回收废水，提高使用效率。

公开(公告)号：CN221376027U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323165044.3

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张笋 ,  邓荣峰 ,  曾亮华 ,  罗振琨 ,  曹少泳 ,  李东钦 ,  钟昆座

IPC: F25B43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种分液器及空调，属于空调的技术领域，其中，包括进液管、外壳以及至少两根出液管，外壳内形成腔室，进液管安装于外壳的第一端，并至少部分位于腔室中，两根出液管均安装于外壳的第二端，进液管与出液管相对设置，且进液管、腔室以及出液管依次相通；其中，分液器还具有风扇，风扇套接于进液管外，并位于腔室内；风扇将腔室分隔形成第一液槽和第二液槽，第一液槽与第二液槽相通。进液管排出高压气体和液滴的制冷剂进入至第一液槽中，并冲向第一液槽的顶部在反弹至风扇，风扇在受到高压气体冲击后，高速旋转，风扇在高速旋转的过程中，将搅拌均匀的制冷剂分别吹向两根出液管，使第二液槽分流均匀的排出制冷剂。

公开(公告)号：CN215210647U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120819975.2

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 刘娜 ,  李翼菲 ,  莫伟强 ,  尹新彦 ,  何明昊 ,  李东钦

IPC: E01F9/529 ,  E01F13/12 ,  E01F13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种减震带式道闸，包括减震带主体，所述减震带主体包括底座、外壳、限位机构及限行机构，所述外壳安装于底座上，所述限行机构包括限行件及转动轴，所述外壳上设有供限行件伸缩的通槽，所述转动轴带动限行件转动并从通槽中伸缩，所述限位机构与转动轴连接。该减震带式道闸能有效阻挡车辆并实现限行，并且对非强冲的车辆不会造成损坏。

公开(公告)号：CN216581316U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202122447451.8

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 莫伟强 ,  刘娜 ,  尹新彦 ,  何明昊 ,  吴明友 ,  李东钦

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/24

Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒折叠设备，包括箱体、支架、移动组件、折叠组件及吸盘组件，所述支架固定于箱体的上方，所述支架包括第一限位板及第二限位板，所述箱体的顶部开口，所述第一限位板、第二限位板分别位于箱体开口的两侧，且第一限位板、第二限位板及箱体的开口之间形成折叠槽，所述箱体上设有存放部，所述存放部通过开口与折叠槽连通，所述移动组件移动设置于支架上，所述吸盘组件与移动组件连接，且所述吸盘组件的吸盘朝向箱体的存放部设置，所述折叠组件设于支架上且靠近折叠槽处。该设备能有效提高工作效率，且该设备结构简单、占地空间少。