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公开(公告)号：CN115352589A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211139031.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN115352589B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211139031.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域内部；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN113443039A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110837648.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种球形移动机器人，包括：环形支架；两个半球壳体，分设于环形支架两端并可被驱动相对环形支架转动；成像组件，设于环形支架并位于两半球壳体之间，用于在机器人行走过程中沿机器人行进方向获取机器人前方的图像。通过将两个半球壳体设置成可转动安装在环形支架两端，成像组件安装于环形支架并从两个半球壳体之间露出。两个半球壳体可被驱动转动，从而实现球形行走，该行走运动以滚动为主，可灵活地转向，迅速调整运行状态，具有良好的动态和静态平衡性，运动方向可控性好。成像组件安装于两个半球壳体之间，可以在机器人行走过程中获取机器人前方的图像，拍摄视野良好，可实现大范围的图像监测。
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公开(公告)号：CN119142464A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411630474.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 广东粤海水务检测技术有限公司 , 广东粤港供水有限公司 , 北京理工大学珠海学院 , 重庆无人系统技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种深层水质采样无人船及采样方法，包括无人船主体、设置在所述无人船主体后舱内的水质采样装置、设置在所述无人船主体中舱内的多水质存储装置和设置在所述无人船主体前舱内的控制装置，所述水质采样装置设置有若干深水采样瓶和抽吸瓶，每个深水采样瓶的底部均设置有采样瓶常闭夹管阀，且每个采样瓶常闭夹管阀之间通过连通管连接，所述连通管的输出端连接于所述抽吸瓶的底部一侧，所述抽吸瓶的底部的另一侧还设置有常开夹管阀，所述常开夹管阀的输出端设置有排水管，所述抽吸瓶的上端通过蠕动泵组件与所述多水质存储装置相连接。本发明涉及无人船技术领域。
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公开(公告)号：CN119142464B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411630474.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 广东粤海水务检测技术有限公司 , 广东粤港供水有限公司 , 北京理工大学珠海学院 , 重庆无人系统技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种深层水质采样无人船及采样方法，包括无人船主体、设置在所述无人船主体后舱内的水质采样装置、设置在所述无人船主体中舱内的多水质存储装置和设置在所述无人船主体前舱内的控制装置，所述水质采样装置设置有若干深水采样瓶和抽吸瓶，每个深水采样瓶的底部均设置有采样瓶常闭夹管阀，且每个采样瓶常闭夹管阀之间通过连通管连接，所述连通管的输出端连接于所述抽吸瓶的底部一侧，所述抽吸瓶的底部的另一侧还设置有常开夹管阀，所述常开夹管阀的输出端设置有排水管，所述抽吸瓶的上端通过蠕动泵组件与所述多水质存储装置相连接。本发明涉及无人船技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117764537A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410165538.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06Q10/10 , A42B1/242 , A42B1/24 , G06Q10/1091 , G06Q50/22 , G06Q50/26 , G06F16/958 , G06F21/31 , G08B21/02 , G08B3/10 , G08B25/10 , G08B25/01 , H04B1/3827 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/90 , H04N23/50 , H04N23/90 , H04N5/76 , G07C1/10
Abstract: 本发明涉及一种通过软硬件结构，从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程，有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务智能记录终端及志愿服务保障管理平台。包括智能志愿服、智能志愿帽以及服务保障管理平台，智能志愿帽设置有摄像装置、GPS模块以及WIFI模块，通过视频或照片来记录志愿服务过程并上传至平台；智能志愿服上设置有收音装置、ID识别装置、处理器、GPS模块以及WIFI模块，通过音频记录志愿服务过程并上传平台，对志愿者进行实名认证并登录平台账号；服务保障管理平台对记录下来的图像信息、音频信息、定位信息、服务时长等进行下载、储存、分类、记录、搜索、公示等处理。本发明适用于志愿者服务管理技术领域。
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公开(公告)号：CN218255182U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222492815.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种写字机器人，包括机架、书写机构、翻页机构和擦除机构；书写机构和擦除机构设置在机架上，机架上形成工作台和擦除台；翻页机构包括书写件；擦除机构包括擦除件，擦除件设置于擦除台。本实用新型所述的一种写字机器人，可擦除书写件上的字迹，无需人工擦除，实现书写件的重复利用。
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公开(公告)号：CN222238608U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420946619.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车动力电池起火的专用降温装置，包括喷洒机构及运输机构，所述喷洒机构活动连接于所述运输机构；所述喷洒机构包括喷洒头以及第一连接部，所述喷洒头一侧设有回水池，所述第一连接部连接于所述喷洒头以及所述回水池；所述运输机构一侧设有第二连接部，所述第二连接部活动连接于所述第一连接部上。本申请可远程运输至起火的新能源汽车底部对动力电池进行灭火降温，而且运输机构可活动脱离喷洒机构退回至安全距离，安全性更高，还可回收废水，提高使用效率。
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公开(公告)号：CN221784160U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420279574.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H04B1/3827 , A42B1/242 , A42B1/24 , H04N5/76 , H04N23/50 , H04N23/90 , G08B25/01 , G08B25/10 , G08B3/10 , G08B21/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/90 , G07C1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程，有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务保障智能记录终端。包括智能志愿服和智能志愿帽，所述智能志愿帽设置有摄像装置、GPS模块以及WIFI模块，用于记录志愿服务过程中的图像信息；所述智能志愿服上设置有收音装置、ID识别装置、处理器、第二GPS模块以及第二WIFI模块，用于记录志愿服务过程中的声频信息，以及进行身份认证；所述WIFI模块通过网络基站与所述处理器通信连接，所述第二WIFI模块通过网络基站与外部主机通信连接。本实用新型适用于志愿者服务管理技术领域。
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公开(公告)号：CN218022107U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222484982.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船体清洁装置，包括主板，在主板的两侧设有行走机构；在主板外靠主板端部位置处设有滚动刷，在滚动刷的两侧均设有连接件，连接件的一端套设在滚动刷上，另一端与主板铰接；在主板上与滚动刷相对的一端设有安装筒，安装筒的底部穿过主板延伸到主板的下方，在安装筒的底端设有清洁刷，在安装筒内设有驱动电机，驱动电机与清洁刷传动连接；在主板下方设有固定件，固定件套设在安装筒上，在固定件内形成有容置腔，在容置腔内设置至少一个超声波发生机构。本实用新型能够适配船体不同淤积程度的附着物的清洁处理，提高船体表面附着物的清洁质量和清洁效率，降低清洁成本投入。
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