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公开(公告)号：CN115352589B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211139031.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域内部；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN117764537A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410165538.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06Q10/10 , A42B1/242 , A42B1/24 , G06Q10/1091 , G06Q50/22 , G06Q50/26 , G06F16/958 , G06F21/31 , G08B21/02 , G08B3/10 , G08B25/10 , G08B25/01 , H04B1/3827 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/90 , H04N23/50 , H04N23/90 , H04N5/76 , G07C1/10
Abstract: 本发明涉及一种通过软硬件结构，从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程，有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务智能记录终端及志愿服务保障管理平台。包括智能志愿服、智能志愿帽以及服务保障管理平台，智能志愿帽设置有摄像装置、GPS模块以及WIFI模块，通过视频或照片来记录志愿服务过程并上传至平台；智能志愿服上设置有收音装置、ID识别装置、处理器、GPS模块以及WIFI模块，通过音频记录志愿服务过程并上传平台，对志愿者进行实名认证并登录平台账号；服务保障管理平台对记录下来的图像信息、音频信息、定位信息、服务时长等进行下载、储存、分类、记录、搜索、公示等处理。本发明适用于志愿者服务管理技术领域。
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公开(公告)号：CN115352589A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211139031.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN221774484U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420313367.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J5/00 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J19/02 , A61L101/34
Abstract: 本实用新型涉及一种自主活动能力强、有效提高晨检自动化和具备自我消毒功能的一种全向移动晨检机器人。包括底座、驱动组件、检测组件以及显示组件，所述驱动组件包括若干设置在所述底座底部的全向轮，每个所述全向轮独立连接有驱动电机，所述检测组件包括云台机械手以及安装在所述云台机械手上的检测摄像头，所述云台机械手通过餐盘轴承设置在所述底座上，所述底座上还设置有消毒组件和传感组件，所述传感组件与所述驱动电机电性连接。本实用新型适用于医疗机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN217969859U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222483618.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶清洁机器人，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本实用新型能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221784160U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420279574.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H04B1/3827 , A42B1/242 , A42B1/24 , H04N5/76 , H04N23/50 , H04N23/90 , G08B25/01 , G08B25/10 , G08B3/10 , G08B21/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/90 , G07C1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程，有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务保障智能记录终端。包括智能志愿服和智能志愿帽，所述智能志愿帽设置有摄像装置、GPS模块以及WIFI模块，用于记录志愿服务过程中的图像信息；所述智能志愿服上设置有收音装置、ID识别装置、处理器、第二GPS模块以及第二WIFI模块，用于记录志愿服务过程中的声频信息，以及进行身份认证；所述WIFI模块通过网络基站与所述处理器通信连接，所述第二WIFI模块通过网络基站与外部主机通信连接。本实用新型适用于志愿者服务管理技术领域。
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公开(公告)号：CN218022107U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222484982.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船体清洁装置，包括主板，在主板的两侧设有行走机构；在主板外靠主板端部位置处设有滚动刷，在滚动刷的两侧均设有连接件，连接件的一端套设在滚动刷上，另一端与主板铰接；在主板上与滚动刷相对的一端设有安装筒，安装筒的底部穿过主板延伸到主板的下方，在安装筒的底端设有清洁刷，在安装筒内设有驱动电机，驱动电机与清洁刷传动连接；在主板下方设有固定件，固定件套设在安装筒上，在固定件内形成有容置腔，在容置腔内设置至少一个超声波发生机构。本实用新型能够适配船体不同淤积程度的附着物的清洁处理，提高船体表面附着物的清洁质量和清洁效率，降低清洁成本投入。
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公开(公告)号：CN219821723U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321175039.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪滑翔机，涉及海洋无人航行监测器械技术领域，包括驱动机构和滑翔机构；所述滑翔机构包括滑翔船体，在所述滑翔船体的底端设有连接件，所述连接件底端与所述驱动机构连接，在所述滑翔船体的底端设有两个平衡机构，该两个平衡机构呈相对设置；所述平衡机构包括安装块，所述安装块与所述滑翔船体连接，在所述安装块内设有安装槽，安装块的任一端部设有开口，开口导通所述安装槽，在所述安装槽内设有平衡电机，在所述平衡电机朝向开口的一端设有转动轴，转动轴上传动连接有螺旋桨，所述螺旋桨的排水面朝向所述开口。本实用新型能够在将航行中维持船体结构在水面上的平衡，提高波浪滑翔机的航行稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN219183252U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320177238.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种充气坐垫及座椅，充气坐垫包括底板、设于所述底板上的第一充气囊、设于所述底板上的第二充气囊、设于所述底板上的弹簧，以及盖板；所述弹簧、所述第一充气囊和所述第二充气囊均有多个，多个所述第一充气囊沿着所述底板的边缘依次间隔布设，多个所述弹簧和多个所述第二充气囊均间隔布设在多个所述第一充气囊围合形成的区域内，所述盖板覆盖并抵接在各所述第一充气囊、各所述第二充气囊、各所述弹簧上。本实用新型的充气坐垫可以散热好，回弹能力强，可以调节柔软程度。
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公开(公告)号：CN217969858U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222483617.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人行走结构，包括安装板，安装板上设有第一齿轮和第二齿轮，同侧的第一齿轮和第二齿轮上套设有行走链条，行走链条上设有多个间隔设置的吸附件，第一齿轮和/或第二齿轮上传动连接有驱动机构，驱动机构设于安装板上；安装板的顶面上设有至少一个辅助吸附机构，辅助吸附机构包括座体，座体呈中空的圆筒状，且座体导通安装板的底面，座体内设有推进件和推进驱动件，推进驱动件与推进件传动连接。本实用新型能够适用于海洋生物或海洋垃圾的不同淤积厚度，稳定地吸附在船体的表面上，避免清洁机器人由于海洋生物或海洋垃圾淤积过多导致吸附力减弱或吸附力消失导致沉入水中的情况发生。
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