公开(公告)号：CN119058850B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411547436.2

申请日：2024-11-01

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 刘娜 ,  陈俊毅 ,  何明阳 ,  袁子钊 ,  李颢宸 ,  张钊源 ,  刘颢冰 ,  万宇豪

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请提供一种可切换模式的轮腿机器人，包括机身、控制模组、腿部结构、转轴、足部、第一锥齿轮、驱动组件和驱动轮，每一腿部结构横置有一转轴，足部包括相连接的固定座和足端，每一转轴穿过一第一锥齿轮的中心以及一固定座，每一腿部结构安装有包括第一驱动件和第二驱动件的驱动组件，第一驱动件通过第二锥齿轮啮合传动于第一锥齿轮，处于行走模式时，控制模组控制第一驱动件转动以同步带动转轴和足部转动，每一第二驱动件传动连接有一驱动轮，处于行驶模式时，控制模组控制第二驱动件转动以带动驱动轮滚动，处于行走模式时，控制模组还控制第二驱动件锁定。本申请提供的机器人利于提高机动性以及满足在复杂非结构地形下高效运行。

公开(公告)号：CN117764537A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410165538.1

申请日：2024-02-05

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 尹新彦 ,  张钊源 ,  刘颖 ,  刘娜 ,  莫伟强 ,  陈婷

IPC: G06Q10/10 ,  A42B1/242 ,  A42B1/24 ,  G06Q10/1091 ,  G06Q50/22 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/958 ,  G06F21/31 ,  G08B21/02 ,  G08B3/10 ,  G08B25/10 ,  G08B25/01 ,  H04B1/3827 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/90 ,  H04N23/50 ,  H04N23/90 ,  H04N5/76 ,  G07C1/10

Abstract: 本发明涉及一种通过软硬件结构，从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程，有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务智能记录终端及志愿服务保障管理平台。包括智能志愿服、智能志愿帽以及服务保障管理平台，智能志愿帽设置有摄像装置、GPS模块以及WIFI模块，通过视频或照片来记录志愿服务过程并上传至平台；智能志愿服上设置有收音装置、ID识别装置、处理器、GPS模块以及WIFI模块，通过音频记录志愿服务过程并上传平台，对志愿者进行实名认证并登录平台账号；服务保障管理平台对记录下来的图像信息、音频信息、定位信息、服务时长等进行下载、储存、分类、记录、搜索、公示等处理。本发明适用于志愿者服务管理技术领域。

公开(公告)号：CN119058850A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411547436.2

申请日：2024-11-01

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 刘娜 ,  陈俊毅 ,  何明阳 ,  袁子钊 ,  李颢宸 ,  张钊源 ,  刘颢冰 ,  万宇豪

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请提供一种可切换模式的轮腿机器人，包括机身、控制模组、腿部结构、转轴、足部、第一锥齿轮、驱动组件和驱动轮，每一腿部结构横置有一转轴，足部包括相连接的固定座和足端，每一转轴穿过一第一锥齿轮的中心以及一固定座，每一腿部结构安装有包括第一驱动件和第二驱动件的驱动组件，第一驱动件通过第二锥齿轮啮合传动于第一锥齿轮，处于行走模式时，控制模组控制第一驱动件转动以同步带动转轴和足部转动，每一第二驱动件传动连接有一驱动轮，处于行驶模式时，控制模组控制第二驱动件转动以带动驱动轮滚动，处于行走模式时，控制模组还控制第二驱动件锁定。本申请提供的机器人利于提高机动性以及满足在复杂非结构地形下高效运行。

公开(公告)号：CN221784160U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420279574.6

申请日：2024-02-05

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 尹新彦 ,  张钊源 ,  刘颖 ,  刘娜 ,  莫伟强 ,  陈婷

IPC: H04B1/3827 ,  A42B1/242 ,  A42B1/24 ,  H04N5/76 ,  H04N23/50 ,  H04N23/90 ,  G08B25/01 ,  G08B25/10 ,  G08B3/10 ,  G08B21/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/90 ,  G07C1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程，有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务保障智能记录终端。包括智能志愿服和智能志愿帽，所述智能志愿帽设置有摄像装置、GPS模块以及WIFI模块，用于记录志愿服务过程中的图像信息；所述智能志愿服上设置有收音装置、ID识别装置、处理器、第二GPS模块以及第二WIFI模块，用于记录志愿服务过程中的声频信息，以及进行身份认证；所述WIFI模块通过网络基站与所述处理器通信连接，所述第二WIFI模块通过网络基站与外部主机通信连接。本实用新型适用于志愿者服务管理技术领域。