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公开(公告)号：CN115352589B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211139031.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域内部；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN115352589A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211139031.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN218428377U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222262922.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开的一种基于麦克纳姆轮的仿生蛇形机器人，属于仿生机器人技术领域；一种基于麦克纳姆轮的仿生蛇形机器人包括：蛇头、关节组件、麦克纳姆轮组件、蛇尾，所述蛇头和蛇尾之间通过若干关节组件连接，两组相邻的关节组件之间设置有麦克纳姆轮组件，所述关节组件包括第一支架、第二支架、连接关节，所述第一支架和第二支架结构一致，且第一支架沿着第二支架中轴线旋转90°，连接关节位于第一支架和第二支架之间，第一支架与连接关节通过转动轴形成转动连接，采用拉线驱动了两自由度完全正交输出关节，有助于提高蛇形机器人的灵活性、高能效、精巧性的应用技术水平，提高对复杂环境的适应能力，对蛇形机器人的发展提供新鲜的研究途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217969859U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222483618.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶清洁机器人，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本实用新型能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN219741810U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321141031.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种换料装置及食品打印机，属于食品加工的技术领域，其中，包括料架、第一导轨、第二导轨以及移动机构，第一导轨安装在料架的第一方向上，第二导轨安装在料架的第二方向上，且第一方向与第二方向相交；移动机构包括换料件、第一移动件和第二移动件，第一移动件与第一导轨滑动配合，第二移动件与第二导轨滑动配合，第一导轨安装在第二移动件上；其中，换料件位于第一移动件的一侧，并与第一移动件活动配合；换料件用于容纳物料，换料件在第一方向上和第二方向上移动，并进行排料打印，提高了换料的活动范围；当需要采用不同物料的换料件时，将第一移动件的换料件取下，替换新的换料件，使换料方便，且结构简单。
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公开(公告)号：CN218022107U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222484982.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船体清洁装置，包括主板，在主板的两侧设有行走机构；在主板外靠主板端部位置处设有滚动刷，在滚动刷的两侧均设有连接件，连接件的一端套设在滚动刷上，另一端与主板铰接；在主板上与滚动刷相对的一端设有安装筒，安装筒的底部穿过主板延伸到主板的下方，在安装筒的底端设有清洁刷，在安装筒内设有驱动电机，驱动电机与清洁刷传动连接；在主板下方设有固定件，固定件套设在安装筒上，在固定件内形成有容置腔，在容置腔内设置至少一个超声波发生机构。本实用新型能够适配船体不同淤积程度的附着物的清洁处理，提高船体表面附着物的清洁质量和清洁效率，降低清洁成本投入。
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公开(公告)号：CN219667499U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202321077853.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B29C64/386 , B29C64/241 , B33Y50/00 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种跟踪拍摄装置及3D打印机，属于3D打印的技术领域，其中，包括驱动机构和拍摄机构，该驱动机构包括支撑架、驱动件和旋转机构，驱动件安装在支撑架的顶部，旋转机构的第一端安装在驱动件的输出端上；支撑架的底部具有拍摄位，且驱动件位于拍摄位的上方；拍摄机构安装于旋转机构的第二端，旋转机构呈折弯状，且旋转机构的第二端朝向拍摄位折弯，拍摄机构位于拍摄位的一侧，且拍摄机构的采集方向朝向拍摄位。旋转机构呈折弯状，使拍摄机构的采集方向朝向拍摄位，在驱动件驱动旋转机构旋转时，使拍摄机构围绕3D打印件旋转，实现了在水平方向上360度无死角跟踪拍摄3D打印件作业，并减少跟踪拍摄3D打印件的作业盲区。
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公开(公告)号：CN217969858U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222483617.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人行走结构，包括安装板，安装板上设有第一齿轮和第二齿轮，同侧的第一齿轮和第二齿轮上套设有行走链条，行走链条上设有多个间隔设置的吸附件，第一齿轮和/或第二齿轮上传动连接有驱动机构，驱动机构设于安装板上；安装板的顶面上设有至少一个辅助吸附机构，辅助吸附机构包括座体，座体呈中空的圆筒状，且座体导通安装板的底面，座体内设有推进件和推进驱动件，推进驱动件与推进件传动连接。本实用新型能够适用于海洋生物或海洋垃圾的不同淤积厚度，稳定地吸附在船体的表面上，避免清洁机器人由于海洋生物或海洋垃圾淤积过多导致吸附力减弱或吸附力消失导致沉入水中的情况发生。
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