公开(公告)号：CN113443039A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110837648.4

申请日：2021-07-23

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 莫伟强 ,  刘娜 ,  尹新彦 ,  何明昊

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种球形移动机器人，包括：环形支架；两个半球壳体，分设于环形支架两端并可被驱动相对环形支架转动；成像组件，设于环形支架并位于两半球壳体之间，用于在机器人行走过程中沿机器人行进方向获取机器人前方的图像。通过将两个半球壳体设置成可转动安装在环形支架两端，成像组件安装于环形支架并从两个半球壳体之间露出。两个半球壳体可被驱动转动，从而实现球形行走，该行走运动以滚动为主，可灵活地转向，迅速调整运行状态，具有良好的动态和静态平衡性，运动方向可控性好。成像组件安装于两个半球壳体之间，可以在机器人行走过程中获取机器人前方的图像，拍摄视野良好，可实现大范围的图像监测。

公开(公告)号：CN216581316U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202122447451.8

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 莫伟强 ,  刘娜 ,  尹新彦 ,  何明昊 ,  吴明友 ,  李东钦

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/24

Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒折叠设备，包括箱体、支架、移动组件、折叠组件及吸盘组件，所述支架固定于箱体的上方，所述支架包括第一限位板及第二限位板，所述箱体的顶部开口，所述第一限位板、第二限位板分别位于箱体开口的两侧，且第一限位板、第二限位板及箱体的开口之间形成折叠槽，所述箱体上设有存放部，所述存放部通过开口与折叠槽连通，所述移动组件移动设置于支架上，所述吸盘组件与移动组件连接，且所述吸盘组件的吸盘朝向箱体的存放部设置，所述折叠组件设于支架上且靠近折叠槽处。该设备能有效提高工作效率，且该设备结构简单、占地空间少。

公开(公告)号：CN216201609U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122640811.6

申请日：2021-10-29

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 莫伟强 ,  刘娜 ,  尹新彦 ,  何明昊 ,  李文轩 ,  谢意

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种管道机器人，包括安装支架、密封舱、浮体、检测仪、推进结构、越障结构及抱紧结构，所述越障结构包括驱动电机、越障支脚、伸缩杆，所述伸缩杆的一端与驱动电机连接，另一端与越障支脚连接，所述越障结构设有三组，分别为第一越障结构、第二越障结构及第三越障结构，所述第三越障结构设于安装支架的中部，所述抱紧结构包括第一抱爪及第二抱爪，所述第一抱爪与第二抱爪分别设于安装支架的左、右两侧，所述第一抱爪与第一越障结构连接，所述第二抱爪与第二越障结构连接。该管道机器人能顺利越过管道上法兰等障碍，可对管道进行全面的检测，提高检测效率。

公开(公告)号：CN215436680U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121701442.0

申请日：2021-07-23

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 莫伟强 ,  刘娜 ,  尹新彦 ,  何明昊

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种球形移动机器人，包括：环形支架；两个半球壳体，分设于环形支架两端并可被驱动相对环形支架转动；成像组件，设于环形支架并位于两半球壳体之间，用于在机器人行走过程中沿机器人行进方向获取机器人前方的图像。通过将两个半球壳体设置成可转动安装在环形支架两端，成像组件安装于环形支架并从两个半球壳体之间露出。两个半球壳体可被驱动转动，从而实现球形行走，该行走运动以滚动为主，可灵活地转向，迅速调整运行状态，具有良好的动态和静态平衡性，运动方向可控性好。成像组件安装于两个半球壳体之间，可以在机器人行走过程中获取机器人前方的图像，拍摄视野良好，可实现大范围的图像监测。

公开(公告)号：CN216084243U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122510676.3

申请日：2021-10-18

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 何明昊 ,  尹新彦 ,  古彬彬 ,  杨庆狄 ,  郑妙璇 ,  万谦益 ,  陈俊毅 ,  刘颖

IPC: G09F15/00 ,  G09F15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种广告展示器及广告墙，其中，广告展示器包括安装箱体及可转动地设于安装箱体内的活页展示架，所述安装箱体的前端设有展示窗口，所述活页展示架上连接有多张广告牌，所述广告牌用于设置待展示广告并在活页展示架转动时可切换地显示于所述展示窗口。通过将具有多张广告牌的活页展示架可转动地安装在安装箱体内，广告牌在活页展示架转动时可切换地显示，从而方便了广告的切换，而且可以切换显示多张广告牌的内容，展示内容多样。

公开(公告)号：CN215210647U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120819975.2

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 刘娜 ,  李翼菲 ,  莫伟强 ,  尹新彦 ,  何明昊 ,  李东钦

IPC: E01F9/529 ,  E01F13/12 ,  E01F13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种减震带式道闸，包括减震带主体，所述减震带主体包括底座、外壳、限位机构及限行机构，所述外壳安装于底座上，所述限行机构包括限行件及转动轴，所述外壳上设有供限行件伸缩的通槽，所述转动轴带动限行件转动并从通槽中伸缩，所述限位机构与转动轴连接。该减震带式道闸能有效阻挡车辆并实现限行，并且对非强冲的车辆不会造成损坏。

公开(公告)号：CN214324711U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120248730.9

申请日：2021-01-28

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 莫伟强 ,  刘娜 ,  何明昊 ,  尹新彦

IPC: B43K23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种下笔装置，其包括第一支架、第二支架及第三支架，第一支架与第二支架之间设有竖直驱动机构，在第二支架上设有弧形槽，第三支架通过连接件安装于第二支架的弧形槽内，在第二支架上设有笔固定件。本实用新型可以方便的对写字的方向进行调整，写字效果更好。

公开(公告)号：CN306934353S

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202130472622.5

申请日：2021-07-23

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Designer： 莫伟强 ,  刘娜 ,  尹新彦 ,  何明昊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：球形机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于在特殊环境移动，通过摄像头对环境进行探测，比如：沙地，坑洼地等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。