公开(公告)号：CN215884028U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202121812393.8

申请日：2021-08-04

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 莫伟强 ,  谢意 ,  李文轩 ,  陈杨婉 ,  罗兴发 ,  王伟洲

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种水下抓取机械臂，机械臂前端设有左右对置的机械爪，机械臂后端设有控制所述机械臂摆动的第一控制装置，所述第一控制装置与所述机械爪之间设有第二控制装置，所述机械爪后端铰接在所述第二控制装置的前端，所述第二控制装置内设有沿所述机械臂纵向往复移动的移动部，所述机械爪上设有牵引件，所述牵引件固定在所述移动部上。该机械爪具备了多种自由度的活动能力，在水下能够灵活抓取物体。本实用新型还公开了一种水下抓取机器人，能够快速抓取精准物体、工作效率高。

公开(公告)号：CN216201609U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122640811.6

申请日：2021-10-29

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 莫伟强 ,  刘娜 ,  尹新彦 ,  何明昊 ,  李文轩 ,  谢意

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种管道机器人，包括安装支架、密封舱、浮体、检测仪、推进结构、越障结构及抱紧结构，所述越障结构包括驱动电机、越障支脚、伸缩杆，所述伸缩杆的一端与驱动电机连接，另一端与越障支脚连接，所述越障结构设有三组，分别为第一越障结构、第二越障结构及第三越障结构，所述第三越障结构设于安装支架的中部，所述抱紧结构包括第一抱爪及第二抱爪，所述第一抱爪与第二抱爪分别设于安装支架的左、右两侧，所述第一抱爪与第一越障结构连接，所述第二抱爪与第二越障结构连接。该管道机器人能顺利越过管道上法兰等障碍，可对管道进行全面的检测，提高检测效率。