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公开(公告)号：CN119240180A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411031213.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明涉及垃圾分类的技术领域，其公开了一种自动倾倒垃圾的分拣机器人及垃圾分类处理方法，包括自动倾倒垃圾机构、移动机构、分拣机械手、循迹模块、摄像头和控制器，所述自动倾倒垃圾机构包括倾倒结构和垃圾桶，所述垃圾桶安装于所述倾倒结构，所述循迹模块和所述摄像头均安装于所述移动机构的前端，所述分拣机械手安装于所述循迹模块的后方，所述桶底座安装于所述分机机械手的四周，所述倾倒结构、所述垃圾桶、所述移动机构、所述分拣机械手、所述循迹模块、所述摄像头均与控制器连接，所述分拣机械手与所述垃圾桶相匹配。本发明能够沿着轨迹线自动行走，并对垃圾识别分类，再将垃圾放入到对应的垃圾桶内，还可以自动倾倒垃圾，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN119183703A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411470639.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种根菜类作物多工序一体化收获装置，包括机架、控制器、行进机构、夹取输送机构、松土机构以及施肥机构，所述行进机构设置在所述机架底部两侧，所述夹取输送机构与所述施肥机构分别设置在所述机架的两端，所述松土机构设置在所述夹取输送机构的输送端下方，所述夹取输送机构呈斜向上将萝卜夹紧后向后输送，所述夹取输送机构上设置有清土组件以及切茎叶组件，所述夹取输送机构的输出端两侧分别设置有收集箱以及下落滑道，萝卜通过所述夹取输送机构输送，所述清土组件和所述切茎叶组件依次将表面泥土和端部茎叶去除，去除的茎叶经由所述下落滑道落至田地，萝卜落至收集箱内。
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公开(公告)号：CN119218330A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411374622.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/024 , B62D55/265 , B62D55/065 , B60R11/04 , B60R11/00 , F03D80/55 , F03D80/50 , F03D17/00 , B05B16/20 , B05B12/12 , B05B9/04 , B08B1/12 , B08B1/32
Abstract: 本发明涉及一种双侧履带可根据塔筒外表面曲率变化进行摆动，提高产品适应度和巡检效率，同时具备传感检测设备，及时对塔筒进行针对性的维修保养的一种多曲率工况自适应的塔筒巡检机器人。包括双铰链结构底座、控制模块、供电模块、驱动模块、养护模块以及识别模块；双铰链结构底座包括机架以及分别铰接于机架左右两端的至少一组连接座，连接座上设置有相对机架进行摆动的磁吸附履带，可适应塔筒外表面的曲率变化，同时抬高机架为养护模块腾出空间，配合识别模块提供的视觉识别对塔筒进行清扫和喷漆养护，控制模块对机器人整体运动进行控制；供电模块对所有模块进行供电；驱动模块为机器人提供驱动力。本发明适用于攀爬机器人领域。
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公开(公告)号：CN118271919A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410489645.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: C09D133/00 , C09D7/62 , C09D7/61
Abstract: 本发明公开了一种海上风机散热涂料用改性石墨烯聚酯及其制备方法，按重量份计，该石墨烯聚酯包含以下原料：60‑70份改性石墨烯乳液和50‑60份液体树脂。本发明提供的改性石墨烯聚酯通过自制羟基丙烯酸石墨烯分散乳液带来了更高的导热性，在此基础上加入氮化硅，提高了聚酯的耐潮湿性，延长了其在海面空气环境中的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119185906A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411309114.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及体育设备技术领域，公开了一种捡网球机器人及其定位识别捡球方法，一方面，一种捡网球机器人包括机座、移动机构、识别定位机构以及捡球机构，所述移动机构连接在所述机座底部，所述识别定位机构连接在所述机座上，所述捡球机构连接在所述机座前侧，所述捡球机构包括安装座、设置在所述安装座外侧的两组进球导架、设置在所述安装座上的捡球模组以及设置在所述捡球模组后侧的储球箱，所述安装座下端中部设置有入球口，所述安装座表面与所述入球口连通设置有导球斜槽，两组所述进球导架在所述入球口前侧向中心收口形成导球通道。
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公开(公告)号：CN113798701A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111142449.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明属于机加工领域，特别是一种燃气轮机叶片打孔方法和燃气轮机叶片打孔系统。其中，燃气轮机叶片打孔方法包括如下步骤，叶片在清洗机中漂洗、达到漂洗要求后，取出叶片并对叶片进行烘干；对叶片进行三维视觉系统的扫描，收集叶片的三维数据；处理器接收三维视觉系统扫描的三维数据；处理器将三维数据处理后输入叶片夹具，叶片夹具抓取叶片，并调控叶片方向和位置；激光器对叶片夹具上的叶片进行旋切打孔；打孔后的叶片在惰性气体中进行回火处理；完成叶片的打孔，将叶片转移至气相化学沉积装置内，对叶片表面掺铝。可以避免叶片变形以及应力集中。
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公开(公告)号：CN220600033U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322294789.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型涉及消防车用水泵领域，公开了一种消防车用防水锤冲击装置，包括管路连接壳体、水锤消除组件以及消音逆止阀，所述管路连接壳体的侧方与所述消音逆止阀连接，所述水锤消除组件连接在所述管路连接壳体上方，所述水锤消除组件包括缸筒，所述缸筒内滑动设置有活塞，所述活塞将所述缸筒分隔为上腔体和下腔体，所述上腔体内填充有氮气，所述下腔体与所述管路连接壳体连通，所述管路连接壳体与所述缸筒之间通过法兰组连接，所述消音逆止阀包括阀套和设置在所述阀套上的阀芯。
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公开(公告)号：CN222934477U
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202421827008.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型涉及垃圾桶的技术领域，其公开了自动倾倒垃圾结构包括倾倒组件、垃圾桶和控制器，倾倒组件包括桶底座、转轴、侧倾板、第一连杆、第二连杆、倾倒舵机和舵机底座，转轴安装于桶底座，垃圾桶设有倾倒转轴座和倾倒口，倾倒转轴座与转轴转动连接，侧倾板的下端与桶底座的侧面铰接，倾倒口与倾倒板对应，侧倾板的上端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与倾倒舵机连接，倾倒舵机通过舵机底座安装于桶底座，倾倒舵机和垃圾桶均与控制器连接。本实用新型通过倾倒组件和垃圾桶，能够实现自动倾倒垃圾，能够自动打开垃圾盖，并能检测垃圾桶内是否装满状态。
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公开(公告)号：CN221376027U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323165044.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: F25B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种分液器及空调，属于空调的技术领域，其中，包括进液管、外壳以及至少两根出液管，外壳内形成腔室，进液管安装于外壳的第一端，并至少部分位于腔室中，两根出液管均安装于外壳的第二端，进液管与出液管相对设置，且进液管、腔室以及出液管依次相通；其中，分液器还具有风扇，风扇套接于进液管外，并位于腔室内；风扇将腔室分隔形成第一液槽和第二液槽，第一液槽与第二液槽相通。进液管排出高压气体和液滴的制冷剂进入至第一液槽中，并冲向第一液槽的顶部在反弹至风扇，风扇在受到高压气体冲击后，高速旋转，风扇在高速旋转的过程中，将搅拌均匀的制冷剂分别吹向两根出液管，使第二液槽分流均匀的排出制冷剂。
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