公开(公告)号：CN210437288U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921210663.0

申请日：2019-07-29

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 唐伟杰 ,  李东钦 ,  黄滢波 ,  郭子丹 ,  周靖锡 ,  陈志灏 ,  洪佩珊 ,  杨主新 ,  文豪

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种轮足机器人，包括机器人主体、足式爬行机构及轮式爬行机构，轮式爬行机构包括多个全向轮及多个驱动电机，每一个驱动电机与一个全向轮相连，驱动电机固定于机器人主体上，足式爬行机构包括多个足支架及多个驱动部，驱动部固定于机器人主体上，每一个驱动部分别与一个足支架相连，驱动部驱动足支架移动，驱动部驱动足支架向下移动与地面接触后，全向轮悬空，足式爬行机构带动机器人主体移动，驱动部驱动足支架向上移动远离地面后，轮式爬行机构带动机器人主体移动。本申请的轮足机器人可在崎岖的路面上及平坦的路面上迅速、平稳的行走。