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公开(公告)号：CN221834340U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202323662535.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及水下机械领域，尤其涉及一种水下机械夹爪；其包括同轴设置的气缸组件、传动组件、支撑组件和若干夹爪组件；气缸组件一端与支撑组件固定连接，支撑组件一端与夹爪组件铰接，传动组件可滑动的穿设于支撑组件内；传动组件的一端与气缸组件的驱动端固定连接，且传动组件另一端与夹爪组件铰接；气缸组件可驱使传动组件相对支撑组件往复直线滑动，以控制夹爪组件做直线开合运动；本机械夹爪设计就包括四个组件，结构简单，小体积轻量化，能耗低；拆卸更换方便，可适用于不同复杂的工作场景。
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