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公开(公告)号：CN112813213B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011615149.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本发明提供了一种高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备，包括车体，在所述车体上设置有两个相互平行的固定支架，在两个所述固定支架的前端均通过第一调节机构连接有第一气动扳手，在两个所述固定支架的下方均设置有可调支架，在两个可调支架上均设置有第二气动扳手；其中，所述第一调节机构用于调节所述第一气动扳手的高度以及水平旋转角度，所述第二调节机构用于调节所述第二气动扳手的横向位置以及竖直旋转角度。本发明提供的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备可以解决现有的螺栓安装、拆卸方法费时费力、检修时间长、安装质量不易保证，检修作业时存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN118113030A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211507716.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小车行走自动纠偏的方法和装置，包括以下步骤：S1，在小车的左右两侧布设激光测距仪，将两激光测距仪与小车的控制系统建立通讯连接，并在小车行走方向的后面布设反光板；S2，在小车行走过程中，启动禁止状态纠偏和行走状态纠偏对小车的行走进行自动纠偏。本发明能够解决现有小车在行走过程中因纠偏精度差而无法进行探伤作业等操作的问题，采用禁止状态纠偏和行走状态纠偏结合的方式，保证小车行走的直线度。
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公开(公告)号：CN112719839B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011615147.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种高炉送风波纹管中段维护设备，包括U形底板、设置在所述U形底板的上的举升机构、设置在所述举升机构上的举升臂以及设置在所述举升臂远离所述举升机构一端的定位装置；其中，所述定位装置用于与波纹管中段固定连接；所述U形底板中间形成U形槽，所述举升机构与所述U形槽上下位置对应，所述定位装置通过所述举升臂配合所述举升机构在所述U形槽的上方进行上下移动；并且，在所述举升臂上设置有与所述定位装置相连的翻转机构，所述翻转机构用于使所述定位装置在竖直平面进行翻转。本发明提供的高炉送风波纹管中段维护设备能够有效地解决现有的波纹管中段更换方法费工、费时、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118090915A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211490273.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动探伤小车及其控制方法，其中自动探伤小车包括小车车架、行走机构、探伤装置、电控柜和电池；小车车架用以承载行走机构、探伤机构、电控柜和电池；该小车车架上设有座椅；行走机构包括对称设于小车车架上的左侧行走机构和右侧行走机构；左侧行走机构和右侧行走机构用以驱动自动探伤小车行走；探伤装置包括步进式纵向移动机构、横向移动机构和探伤机构；步进式纵向移动机构用以驱动自动探伤小车在探伤机构探伤过程中进行纵向移动；横向移动机构用以驱动探伤机构在探伤过程中进行横向移动；电控柜用以控制行走机构、探伤装置动作。本发明自动探伤小车运行平稳，自动化程度高，可实现自动探伤，降低劳动强度，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN115592517A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211333380.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种智能柔性打磨方法及装置，包括：S110、对打磨件的轮廓一次扫描获得点云数据，将点云数据按照预设算法分析打磨件与预设模型的差值；S120、将点云数据分为若干区域，分别对各个区域的点云数据分析并计算各个区域与预设模型上所属区域的空间偏移量，并将空间偏移量与打磨区域和打磨工艺结合，确定各个区域的打磨轨迹；S130、打磨机器根据各个区域的打磨轨迹对打磨件进行第一次打磨；S140、每完成一个区域的打磨后，打磨机器上传打磨结果至控制系统，经控制系统确认后下达下一个区域的打磨指令，直至所有区域的打磨轨迹打磨完成。利用上述智能柔性打磨方法及其配套的装置，可以有效解决现有技术中人工打磨效率低、打磨一致性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611569A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411653747.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , F16B47/00
Abstract: 本发明涉及巡检攀爬机器人技术领域，具体的，涉及一种巡检机器人的足端部件及巡检机器人，巡检机器人的足端部件包括足端外壳、吸盘单元、滑动块及伸缩杆。吸盘单元并列设置有多个，伸缩杆收缩带动拉杆向远离吸盘本体滑动时，带动吸盘本体的顶部向底部移动，使吸盘本体与被吸附物体间产生负压腔体。由于该巡检机器人的足端部件上并列设置有多个吸盘单元，每个吸盘单元皆可独立与被吸附物体上最接近的物体表面进行吸附，保证了该足端部件可与被吸附物体的不同表面或不同弧度上进行吸附，使得该足端单元可在具有一定弧度或表面光滑程度有限的条件下仍可稳定吸附，并通过不同足端部件之间的配合实现攀爬巡检，扩大了适用场景。
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公开(公告)号：CN115609066A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211333365.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能化中厚板试样剪切系统及方法，包括：物料检测运输系统、试样剪切系统、分拣系统和L2调度系统；物料检测运输系统包括物料感知装置、第一激光测距仪、对中装置、衍架机械手；试样剪切系统包括智能推尾压轮装置和剪切机；分拣系统包括定尺接料平台、视觉定位系统、物料定尺装置、分拣机械手、分别设置在定尺接料平台两侧的成品输送线和废料输送线；L2调度系统分别与第一激光测距仪、对中装置、物料感知装置、剪切机、视觉定位系统、物料定尺装置、衍架机械手和分拣机械手连接。利用本发明能够解决现有技术中横移台架转运存在时间差，无法保证试样板及时转运，易造成堵钢和地下运输链损坏等故障等问题。
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公开(公告)号：CN113278752A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110692497.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本发明提供一种高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，包括车体、设置在车体下方的万向舵轮；在车体上设置有前部气动扳手和左右气动扳手，前部气动扳手和左右气动扳手用于调节高炉直吹管上螺栓的锁紧与拆卸，在车体上设置有高度调节机构，该高度调节机构包括定位靠块和扳手高度调节伺服，其中，定位靠块用于感测所述高炉直吹管以锁定高炉直吹管，扳手高度调节伺服用于调节前部气动扳手和左右气动扳手的高度以对锁定的高炉直吹管进行螺栓锁紧与拆卸，从而通过智能行走定位系统、自动控制系统的优化组合，实现高炉风口支吹管法兰螺栓自动紧固和拆卸。
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公开(公告)号：CN112719839A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011615147.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种高炉送风波纹管中段维护设备，包括U形底板、设置在所述U形底板的上的举升机构、设置在所述举升机构上的举升臂以及设置在所述举升臂远离所述举升机构一端的定位装置；其中，所述定位装置用于与波纹管中段固定连接；所述U形底板中间形成U形槽，所述举升机构与所述U形槽上下位置对应，所述定位装置通过所述举升臂配合所述举升机构在所述U形槽的上方进行上下移动；并且，在所述举升臂上设置有与所述定位装置相连的翻转机构，所述翻转机构用于使所述定位装置在竖直平面进行翻转。本发明提供的高炉送风波纹管中段维护设备能够有效地解决现有的波纹管中段更换方法费工、费时、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN120057453A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411949784.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种钢板堆垛机立体库，包括：控制组件、堆垛机、桁架机械手、立体库货架、辊道、对中机构和检测系统；其中，辊道包括上料辊道和下料辊道；控制组件用于操控桁架机械手和堆垛机；对中机构用于对上料物料的上料位置进行定位；检测系统用于检测复查物料的外形和尺寸；桁架机械手用于将上料物料从上料辊道拾取至堆垛机，以及将下料物料从堆垛机拾取至下料辊道；堆垛机用于将上料物料从上料辊道运输至立体库货架上，以及将下料物料从立体库货架上运输至下料辊道上。本发明中通过控制组件分配库位后，计算出最优路径，将物料从立体库顶部，直接输送至堆垛机上，再由堆垛机实现入库，全自动智能化作业。
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