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公开(公告)号：CN118113030A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211507716.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小车行走自动纠偏的方法和装置，包括以下步骤：S1，在小车的左右两侧布设激光测距仪，将两激光测距仪与小车的控制系统建立通讯连接，并在小车行走方向的后面布设反光板；S2，在小车行走过程中，启动禁止状态纠偏和行走状态纠偏对小车的行走进行自动纠偏。本发明能够解决现有小车在行走过程中因纠偏精度差而无法进行探伤作业等操作的问题，采用禁止状态纠偏和行走状态纠偏结合的方式，保证小车行走的直线度。
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公开(公告)号：CN104511650B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310462269.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B23D33/00
Abstract: 一种钢板头部剪切最佳化的方法，涉及钢板头部剪切方法，解决现有方法不能精确定位需剪切的部位的问题，本方法包含：控制器控制辊道转动，传送钢板；钢板头部到达第二光栅时控制辊道停止转动；利用工业相机对钢板头部进行照相，产生钢板头部图像信号并输送到控制器中；控制器对钢板头部图像信号进行处理，根据图像信号得到切头剪剪刃剪切的时间；辊道继续转动；判别到切头剪剪刃剪切的时间已到，辊道停止转动，钢板停止传送；切头剪剪刃对钢板进行切头作业。本方法中利用工业相机精确的拍出钢板头部的轮廓形状，通过对图像网格化和扫描功能，能精确的计算出钢板头部该切的长度，有效地提高了钢板头部剪切的精度，提高了剪切效率及成材率。
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公开(公告)号：CN104511487B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310463941.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 一种浪形钢板长度的检测方法，涉及在线剪切浪形钢板的测长方法，解决现有浪形钢板剪切精度不高的问题，包含：钢板切头后其最前端为切头后的端部M0点，在切头剪出口处的激光测距仪进入分段检测程序；输送辊道运行，钢板向前行进；激光测距仪从M0点开始按一固定的采样时间t逐次检测其到钢板Mi点的实时距离Hi；将检测所得数据传送给PLC进行处理，得到钢板从M0点到分段剪切Mn点的分段实际长度值L；将L与预设的分段目标长度值L0进行相减运算；当相减的值为0或最趋近于0时输送辊道停止运行；切头剪动作，对钢板进行剪切，剪切下的这段钢板为从M0点到Mn点的分段实际投影长度值X。本方法提高了浪形钢板钢板剪切长度的精度，提高了产品成材率。
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公开(公告)号：CN118090915A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211490273.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动探伤小车及其控制方法，其中自动探伤小车包括小车车架、行走机构、探伤装置、电控柜和电池；小车车架用以承载行走机构、探伤机构、电控柜和电池；该小车车架上设有座椅；行走机构包括对称设于小车车架上的左侧行走机构和右侧行走机构；左侧行走机构和右侧行走机构用以驱动自动探伤小车行走；探伤装置包括步进式纵向移动机构、横向移动机构和探伤机构；步进式纵向移动机构用以驱动自动探伤小车在探伤机构探伤过程中进行纵向移动；横向移动机构用以驱动探伤机构在探伤过程中进行横向移动；电控柜用以控制行走机构、探伤装置动作。本发明自动探伤小车运行平稳，自动化程度高，可实现自动探伤，降低劳动强度，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN104515471A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310464630.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: G01B11/04
Abstract: 一种钢板测长的方法，涉及厚板生产线精整线的切头技术，解决现有钢板分段剪切精度不高的问题，本方法包含：切头输送辊道开始运作，钢板向前行进，安装在切头剪出口并离切头剪的下剪刃刃口L0处的激光测速仪发出激光，激光打在钢板上的反馈信号传送到PLC；PLC开始对钢板进行测长检测；将L与预设在PLC中的目标长度Lm进行比较；当L等于Lm时，输送辊道停止运行，钢板停止行进，切头剪启动，在钢板Lm长度处对钢板进行自动剪切；如果不是最后一段剪切，需进行下一个分段的剪切，则继续执行上述步骤，直至最后一段剪切结束。本方法利用激光测速仪对钢板进行测长，有效地提高了钢板分段剪切的精度，提高成材率，还提高剪切效率和降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104511650A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310462269.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B23D33/00
Abstract: 一种钢板头部剪切最佳化的方法，涉及钢板头部剪切方法，解决现有方法不能精确定位需剪切的部位的问题，本方法包含：控制器控制辊道转动，传送钢板；钢板头部到达第二光栅时控制辊道停止转动；利用工业相机对钢板头部进行照相，产生钢板头部图像信号并输送到控制器中；控制器对钢板头部图像信号进行处理，根据图像信号得到切头剪剪刃剪切的时间；辊道继续转动；判别到切头剪剪刃剪切的时间已到，辊道停止转动，钢板停止传送；切头剪剪刃对钢板进行切头作业。本方法中利用工业相机精确的拍出钢板头部的轮廓形状，通过对图像网格化和扫描功能，能精确的计算出钢板头部该切的长度，有效地提高了钢板头部剪切的精度，提高了剪切效率及成材率。
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公开(公告)号：CN104511487A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310463941.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 一种浪形钢板长度的检测方法，涉及在线剪切浪形钢板的测长方法，解决现有浪形钢板剪切精度不高的问题，包含：钢板切头后其最前端为切头后的端部M0点，在切头剪出口处的激光测距仪进入分段检测程序；输送辊道运行，钢板向前行进；激光测距仪从M0点开始按一固定的采样时间t逐次检测其到钢板Mi点的实时距离Hi；将检测所得数据传送给PLC进行处理，得到钢板从M0点到分段剪切Mn点的分段实际长度值L；将L与预设的分段目标长度值L0进行相减运算；当相减的值为0或最趋近于0时输送辊道停止运行；切头剪动作，对钢板进行剪切，剪切下的这段钢板为从M0点到Mn点的分段实际投影长度值X。本方法提高了浪形钢板钢板剪切长度的精度，提高了产品成材率。
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公开(公告)号：CN203571376U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320617572.5
申请日：2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 一种旋转式悬臂支架，涉及在线检测装置的支架，解决现有悬臂支架不稳定、不安全的问题，本悬臂支架包含：支架，由横杆与竖杆组成的直角型架子，横杆的外端装有仪表检测装置；旋转杆，一端与一气缸连接，另一端与竖杆底部焊接连接；支架底部旋转支撑机构，置于竖杆底部，包含：旋转支撑套，支架底座，旋转座，底座加油嘴；支架中间支撑旋转机构，置于竖杆的中下部，包含：支架中间支撑定位套，中间加油嘴。本旋转式悬臂支架利用气缸使支架可以随时旋转，不会影响生产线上正常的吊运作业，支架由支架底部旋转支撑机构及支架中间支撑旋转机构支撑，因此旋转时稳定、安全，提高了检测装置的测量精度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN117970517A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211310975.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的钢板剪断判断方法，包括以下步骤：S1，在剪切机下剪刃的出口侧布设一高清摄像头，在下剪刃上加工多个特征点，并将高清摄像头与剪切机的PLC建立通讯连接；S2，标定程序，高清摄像头就位后，对剪切机出口侧的工作环境进行拍照标定，得到标定照片；S3，钢板剪切作业完成后，剪切机的上剪刃回到原位，高清摄像头对剪切作业后的工作环境进行拍照作业得到作业后照片，并将其与标定照片进行比对，根据比对结果判断钢板是否被剪断。本发明通过对剪切完成后钢板的剪断状态进行实时判断，不仅能有效避免因钢板未剪断而造成的设备和工艺事故，而且方便后续对剪切机实施无人化、智能化、自动化的改进。
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公开(公告)号：CN114164326A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010955647.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种淬火机与淬火炉之间的挡水装置及其控制方法，本发明的挡水装置包括安装支架（1）、升降组件（2）、挡板（3）和耐火卷帘组件（4）；安装支架安装在淬火机入口（5）处；升降组件安装在安装支架上，挡板安装于升降组件升降端，挡板与淬火机辊道（6）运行方向垂直；耐火卷帘组件安装在挡板下边部。本发明的控制方法包括：当淬火钢板（7）离开淬火炉、进入淬火机并且淬火机开始喷水淬火时，若淬火钢板的宽度超过临界宽度或厚度超过临界厚度，则控制升降组件将挡板下降至预设的挡板工作高度。本发明的挡水装置及其控制方法能防止淬火机喷水溅落到淬火炉中，避免淬火炉炉膛气氛遭到破坏。
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