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公开(公告)号：CN115609066A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211333365.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能化中厚板试样剪切系统及方法，包括：物料检测运输系统、试样剪切系统、分拣系统和L2调度系统；物料检测运输系统包括物料感知装置、第一激光测距仪、对中装置、衍架机械手；试样剪切系统包括智能推尾压轮装置和剪切机；分拣系统包括定尺接料平台、视觉定位系统、物料定尺装置、分拣机械手、分别设置在定尺接料平台两侧的成品输送线和废料输送线；L2调度系统分别与第一激光测距仪、对中装置、物料感知装置、剪切机、视觉定位系统、物料定尺装置、衍架机械手和分拣机械手连接。利用本发明能够解决现有技术中横移台架转运存在时间差，无法保证试样板及时转运，易造成堵钢和地下运输链损坏等故障等问题。
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公开(公告)号：CN120057453A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411949784.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种钢板堆垛机立体库，包括：控制组件、堆垛机、桁架机械手、立体库货架、辊道、对中机构和检测系统；其中，辊道包括上料辊道和下料辊道；控制组件用于操控桁架机械手和堆垛机；对中机构用于对上料物料的上料位置进行定位；检测系统用于检测复查物料的外形和尺寸；桁架机械手用于将上料物料从上料辊道拾取至堆垛机，以及将下料物料从堆垛机拾取至下料辊道；堆垛机用于将上料物料从上料辊道运输至立体库货架上，以及将下料物料从立体库货架上运输至下料辊道上。本发明中通过控制组件分配库位后，计算出最优路径，将物料从立体库顶部，直接输送至堆垛机上，再由堆垛机实现入库，全自动智能化作业。
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公开(公告)号：CN119687087A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510035130.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明机械结构连接结构技术领域，具体的，涉及一种螺母，螺母包括螺母本体、过渡段及抵接段。螺母本体设置为类球体，包括螺纹孔，外部配合的套筒套装在螺母本体上，带动螺母本体转动，实现对螺母的拧紧固定。过渡段安装于螺母本体的一端，避免套筒套装在螺母本体时，套筒套装在螺母本体1外壁上时，并于工作面发生干涉导致套筒由于位置限制无法带动螺母进行转动。抵接段连接于过渡段，抵接于工作面，用于增大螺母与工作面的接触面，一方面提高了工作面与螺母之间的摩擦力及整个螺母的抗震性，以增加螺母与工作面之间连接的稳定性；另一方面减小了螺母直接对工作面的作用压强，提高螺母的承载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201772866U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201020172915.8
申请日：2010-04-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种三辊定心装置中心自动检测系统，包括：检测台架，用于安装待测的三辊定心装置；工业成像装置，安装在检测台架上；标准样棒；液压工作台，用于控制三辊定心装置夹紧或松开标准样棒；以及工控机，其中，工控机与工业成像装置和液压工作台相连，工业成像装置用于采集标准样棒的端面图像，工控机用于识别所述图像并确定标准样棒端面圆心坐标，由此得到三辊定心装置的中心位置。
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公开(公告)号：CN202377544U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120442156.7
申请日：2011-11-09
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B23B13/00
Abstract: 提供一种车削剥皮机稳定装置，包括内齿条、齿轮、外齿条、夹钳座，其特征是：内齿条、外齿条分别带有由油缸驱动的活塞杆；由壳体和隔板形成一个将内齿条、齿轮、外齿条密封在内的工作腔，隔板由密封圈、导向套组成；带辊轮的夹钳由夹钳座、辊轮座、辊轮、铜套组成；液压缸通过活塞杆驱动内齿条透过隔板将夹紧力传递至一侧夹钳，同时，内齿条通过固定转轴中心的齿轮将夹紧力通过外齿条的活塞杆传递至另一侧夹钳，两侧夹钳的辊轮通过内齿条、外齿条传递来的夹紧力夹持钢坯。其优点是：齿轮、内齿条、外齿条封闭在一个独立密封的腔体内，设备维修、清理方便；由于夹钳带辊轮，使得夹紧力稳定高效，钢坯轴向摩擦阻力小，径向振幅小。
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公开(公告)号：CN214441997U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023291091.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本实用新型提供的带有换辊装置的多辊系带钢复合拉伸矫直机，包括入口张力机、拉矫主机、出口张力机，和换辊装置，其中，入口张力机包括张力辊和测张辊，拉矫主机包括两列弯曲矫直辊组件、下矫直辊，和多矫直辊组；出口张力机包括张力辊和两个压辊；该换辊装置包括换辊车架和连接所述换辊车架的液压缸，从而在带钢处理线中，带钢首先进入入口张力机，经过带有动力的张力辊再进入拉矫机主机，张力辊通过与带钢的大包角为带钢提供动力或阻力，再进入下矫直辊及多辊矫直辊组以对带钢板形进行复合处理，最后进入出口张力机，完成拉伸矫直工艺，并且，换辊装置安装于主机架操作侧，便于换辊操作。
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公开(公告)号：CN202290858U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120437758.3
申请日：2011-11-07
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B21C47/02
Abstract: 提供一种薄卷钢套筒二次对中装置，由中间齿轮、两侧齿条、钢套筒、套筒运输升降小车组成，特征是：在套筒运输升降小车上增设二次对中装置；设置有导轨副、对中臂、驱动气缸；中间齿轮与两侧齿条啮合；两侧齿条与两侧导轨副滑动连接；两侧齿条通过轴承和销轴与两端对中臂连接；驱动气缸固定在一侧齿条的端部；通过中间齿轮使两端保持同步的气缸通过导轨副滑动连接两端的对中臂；两端对中臂由轴承和销轴与齿条端部连接；相对移动两齿条，带动导轨副滑块滑动，两端对中臂对钢套筒夹紧对中和分离，本实用新型优点是：钢套筒对中准确、方便、安全、可靠，生产作业率高。
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公开(公告)号：CN217076841U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220221565.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及升降机技术领域，公开了一种剪叉式升降结构，包括两组升降叉臂，分别转动设置在第一转轴的两端；驱动机构，水平固定在所述第一转轴上，为液压驱动装置或丝杆驱动装置，一端设有垂直于所述第一转轴的驱动杆；动力座，设置在所述驱动杆上；动力臂，一端铰接在所述动力座上，另一端铰接在所述升降叉臂上，所述动力臂与所述升降叉臂间的夹角大于所述驱动杆与所述升降叉臂间的夹角。该剪叉式升降结构在收缩降低后具有较矮外形尺寸，同时还具有较大的负载能力。
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