公开(公告)号：CN120057453A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411949784.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司

Inventor： 冯旭东 ,  姚莲莲 ,  汤朝刚 ,  秦聪霞 ,  陈肯 ,  覃波 ,  陈博 ,  崔凯华 ,  辛小臣 ,  田冬冬

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种钢板堆垛机立体库，包括：控制组件、堆垛机、桁架机械手、立体库货架、辊道、对中机构和检测系统；其中，辊道包括上料辊道和下料辊道；控制组件用于操控桁架机械手和堆垛机；对中机构用于对上料物料的上料位置进行定位；检测系统用于检测复查物料的外形和尺寸；桁架机械手用于将上料物料从上料辊道拾取至堆垛机，以及将下料物料从堆垛机拾取至下料辊道；堆垛机用于将上料物料从上料辊道运输至立体库货架上，以及将下料物料从立体库货架上运输至下料辊道上。本发明中通过控制组件分配库位后，计算出最优路径，将物料从立体库顶部，直接输送至堆垛机上，再由堆垛机实现入库，全自动智能化作业。

公开(公告)号：CN119520952A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411644228.4

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司

Inventor： 张谦 ,  陈肯 ,  田冬冬 ,  陈博 ,  崔凯华 ,  覃波

IPC: H04N23/51 ,  H04N23/50 ,  F16M11/04 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及热轧带钢生产设备技术领域，具体的，涉及一种下表面检测仪保护装置，包括保护壳体、固定座及供气装置，保护壳体包括盖板和容置板，容置板上沿竖向设置有视窗，保证铁屑和灰尘不会直接掉落在视窗上，避免了油污或水汽直接吸附在视窗上。固定座容置于保护壳体，保证下表面检测仪的稳定固定。固定座包括滑槽，下表面检测仪滑动连接于滑槽，实现下表面检测仪可在保护壳体内的自由移动；容置板包括第一壁体和第二壁体，视窗设置在第一壁体上，避免供气装置的位置影响到下表面检测仪的拍摄范围。盖板盖合于第一壁体和第二壁体，盖板的延长线与第一壁体的延长线的夹角为锐角，避免铁屑油污等覆盖在视窗上影响到下表面检测仪的检测效果。

公开(公告)号：CN115617765A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211333847.2

申请日：2022-10-28

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司

Inventor： 王晓勇 ,  高魏 ,  张谦 ,  龚亮 ,  覃波

IPC: G06F16/174 ,  G06F17/14 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种稳态电能质量数据压缩方法、解压方法和压缩及解压装置，包括如下步骤：S1、根据预设的采样点数和采样时长对电能信号的波形采样，得到待测电能信号的时域波形数据序列；S2、根据采样时长获取预设时长内的不同周波的振幅和相位，其中，将时域波形数据序列按照分析公式分解为正弦信号的线性叠加，计算基波幅值、基波相位和预设次数中各谐波分量的幅值与相位：S3、计算预设时长内的振幅的方均根得到幅值序列，存储幅值序列和第1次周波的相位。利用上述方法可以得到较高的压缩比，减少存储空间，并通过与上述方法相适配的解压方法进行解压，期间，配有相互适配的装置进行压缩和读取。