公开(公告)号：CN120057453A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411949784.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司

Inventor： 冯旭东 ,  姚莲莲 ,  汤朝刚 ,  秦聪霞 ,  陈肯 ,  覃波 ,  陈博 ,  崔凯华 ,  辛小臣 ,  田冬冬

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种钢板堆垛机立体库，包括：控制组件、堆垛机、桁架机械手、立体库货架、辊道、对中机构和检测系统；其中，辊道包括上料辊道和下料辊道；控制组件用于操控桁架机械手和堆垛机；对中机构用于对上料物料的上料位置进行定位；检测系统用于检测复查物料的外形和尺寸；桁架机械手用于将上料物料从上料辊道拾取至堆垛机，以及将下料物料从堆垛机拾取至下料辊道；堆垛机用于将上料物料从上料辊道运输至立体库货架上，以及将下料物料从立体库货架上运输至下料辊道上。本发明中通过控制组件分配库位后，计算出最优路径，将物料从立体库顶部，直接输送至堆垛机上，再由堆垛机实现入库，全自动智能化作业。

公开(公告)号：CN218370464U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222048321.1

申请日：2022-08-04

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司

Inventor： 张锦亮 ,  田冬冬 ,  陈博 ,  辛小臣 ,  姚莲莲 ,  秦聪霞 ,  王科

IPC: B65G47/92

Abstract: 本实用新型涉及抓取设备技术领域，公开了一种试样钢板转运装置及转运系统，该装置包括：两榀并排设置的刚架，在所述刚架的梁上设有轨道；转运架，两端跨设在所述刚架上，端部设有连接在所述轨道上的行车轮；升降架，垂直设在所述转运架上；抓取组件，包括连接架和两个以上的电磁吸盘，所述连接架垂直设在所述升降架的下端，所述电磁吸盘均匀设在所述连接架的下端；其中所述转运架上还设有可驱动所述行车轮在所述轨道上移动的第一驱动装置以及可驱动所述升降架上下移动的第二驱动装置。该转运系统采用了上述的试样钢板转运装置，并通过控制器可以自动抓取并转移试样钢板，降低了作业人员的工作强度。

公开(公告)号：CN203376476U

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201320283276.6

申请日：2013-05-22

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司

Inventor： 王科 ,  李全玲 ,  王家琦 ,  辛小臣 ,  李欢 ,  秦聪霞

IPC: G01S17/08 ,  G05B19/05

Abstract: 提供一种激光定位检测装置，包括激光测距仪、电源箱、反光板；激光测距仪包括PROFIBUS-DP接口；电源箱包括将220V交流电压变换成24V直流电压的稳压电源；为激光束的反射提供必要条件反光板装在随台车移动的柱子上；其特征在于：还包括数据处理控制器、高速数字输出模板、PLC控制器；数据处理控制器包括接收激光器测量的距离值并对距离值做相应的数据处理及转换的DP接口；高速数字输出模块包括为8421通讯提供的硬件接口；用电缆适配器将电源箱的稳压电源与PLC控制器和激光测距仪连接。其优点是：价格便宜、维护简单、核心部件激光测距仪使用寿命长、故障少、可靠性强。