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公开(公告)号:CN104511650A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310462269.7
申请日:2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B23D33/00
Abstract: 一种钢板头部剪切最佳化的方法,涉及钢板头部剪切方法,解决现有方法不能精确定位需剪切的部位的问题,本方法包含:控制器控制辊道转动,传送钢板;钢板头部到达第二光栅时控制辊道停止转动;利用工业相机对钢板头部进行照相,产生钢板头部图像信号并输送到控制器中;控制器对钢板头部图像信号进行处理,根据图像信号得到切头剪剪刃剪切的时间;辊道继续转动;判别到切头剪剪刃剪切的时间已到,辊道停止转动,钢板停止传送;切头剪剪刃对钢板进行切头作业。本方法中利用工业相机精确的拍出钢板头部的轮廓形状,通过对图像网格化和扫描功能,能精确的计算出钢板头部该切的长度,有效地提高了钢板头部剪切的精度,提高了剪切效率及成材率。
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公开(公告)号:CN104511487A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310463941.4
申请日:2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 一种浪形钢板长度的检测方法,涉及在线剪切浪形钢板的测长方法,解决现有浪形钢板剪切精度不高的问题,包含:钢板切头后其最前端为切头后的端部M0点,在切头剪出口处的激光测距仪进入分段检测程序;输送辊道运行,钢板向前行进;激光测距仪从M0点开始按一固定的采样时间t逐次检测其到钢板Mi点的实时距离Hi;将检测所得数据传送给PLC进行处理,得到钢板从M0点到分段剪切Mn点的分段实际长度值L;将L与预设的分段目标长度值L0进行相减运算;当相减的值为0或最趋近于0时输送辊道停止运行;切头剪动作,对钢板进行剪切,剪切下的这段钢板为从M0点到Mn点的分段实际投影长度值X。本方法提高了浪形钢板钢板剪切长度的精度,提高了产品成材率。
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公开(公告)号:CN104070075A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201410244700.5
申请日:2014-06-04
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 安徽工业大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 提供一种热轧带钢层流冷却过程控制装置与方法,其特征是:层流冷却过程控制方法包括:参数设置、组织性能预报、目标工艺优化、网络数据传输、现场控制模块;该装置主要包括:精轧机组、测温装置、温度采集装置、层流冷却装置、边部遮挡装置、卷取机;由测温和温度采集装置测量和采集带钢钢板在出精轧机组时宽度方向的温度分布,并通过数据传输到计算机模拟模块中进行分析处理,来确定采用合适的冷却模式并通过现场设置的执行机构来控制冷却集管的开闭数量和边部遮挡装置的边部遮挡量,以调控卷取机入口带钢的温度小于50℃,该装置和方法解决了带钢沿宽度方向的组织性能不均匀问题,确保带钢的质量优良和组织性能均匀分布。
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公开(公告)号:CN104511487B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201310463941.4
申请日:2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 一种浪形钢板长度的检测方法,涉及在线剪切浪形钢板的测长方法,解决现有浪形钢板剪切精度不高的问题,包含:钢板切头后其最前端为切头后的端部M0点,在切头剪出口处的激光测距仪进入分段检测程序;输送辊道运行,钢板向前行进;激光测距仪从M0点开始按一固定的采样时间t逐次检测其到钢板Mi点的实时距离Hi;将检测所得数据传送给PLC进行处理,得到钢板从M0点到分段剪切Mn点的分段实际长度值L;将L与预设的分段目标长度值L0进行相减运算;当相减的值为0或最趋近于0时输送辊道停止运行;切头剪动作,对钢板进行剪切,剪切下的这段钢板为从M0点到Mn点的分段实际投影长度值X。本方法提高了浪形钢板钢板剪切长度的精度,提高了产品成材率。
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公开(公告)号:CN104511650B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201310462269.7
申请日:2013-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B23D33/00
Abstract: 一种钢板头部剪切最佳化的方法,涉及钢板头部剪切方法,解决现有方法不能精确定位需剪切的部位的问题,本方法包含:控制器控制辊道转动,传送钢板;钢板头部到达第二光栅时控制辊道停止转动;利用工业相机对钢板头部进行照相,产生钢板头部图像信号并输送到控制器中;控制器对钢板头部图像信号进行处理,根据图像信号得到切头剪剪刃剪切的时间;辊道继续转动;判别到切头剪剪刃剪切的时间已到,辊道停止转动,钢板停止传送;切头剪剪刃对钢板进行切头作业。本方法中利用工业相机精确的拍出钢板头部的轮廓形状,通过对图像网格化和扫描功能,能精确的计算出钢板头部该切的长度,有效地提高了钢板头部剪切的精度,提高了剪切效率及成材率。
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公开(公告)号:CN104070075B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201410244700.5
申请日:2014-06-04
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 安徽工业大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 提供一种热轧带钢层流冷却过程控制装置与方法,其特征是:层流冷却过程控制方法包括:参数设置、组织性能预报、目标工艺优化、网络数据传输、现场控制模块;该装置主要包括:精轧机组、测温装置、温度采集装置、层流冷却装置、边部遮挡装置、卷取机;由测温和温度采集装置测量和采集带钢钢板在出精轧机组时宽度方向的温度分布,并通过数据传输到计算机模拟模块中进行分析处理,来确定采用合适的冷却模式并通过现场设置的执行机构来控制冷却集管的开闭数量和边部遮挡装置的边部遮挡量,以调控卷取机入口带钢的温度小于50℃,该装置和方法解决了带钢沿宽度方向的组织性能不均匀问题,确保带钢的质量优良和组织性能均匀分布。
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公开(公告)号:CN203376476U
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201320283276.6
申请日:2013-05-22
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 提供一种激光定位检测装置,包括激光测距仪、电源箱、反光板;激光测距仪包括PROFIBUS-DP接口;电源箱包括将220V交流电压变换成24V直流电压的稳压电源;为激光束的反射提供必要条件反光板装在随台车移动的柱子上;其特征在于:还包括数据处理控制器、高速数字输出模板、PLC控制器;数据处理控制器包括接收激光器测量的距离值并对距离值做相应的数据处理及转换的DP接口;高速数字输出模块包括为8421通讯提供的硬件接口;用电缆适配器将电源箱的稳压电源与PLC控制器和激光测距仪连接。其优点是:价格便宜、维护简单、核心部件激光测距仪使用寿命长、故障少、可靠性强。
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公开(公告)号:CN218370464U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222048321.1
申请日:2022-08-04
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及抓取设备技术领域,公开了一种试样钢板转运装置及转运系统,该装置包括:两榀并排设置的刚架,在所述刚架的梁上设有轨道;转运架,两端跨设在所述刚架上,端部设有连接在所述轨道上的行车轮;升降架,垂直设在所述转运架上;抓取组件,包括连接架和两个以上的电磁吸盘,所述连接架垂直设在所述升降架的下端,所述电磁吸盘均匀设在所述连接架的下端;其中所述转运架上还设有可驱动所述行车轮在所述轨道上移动的第一驱动装置以及可驱动所述升降架上下移动的第二驱动装置。该转运系统采用了上述的试样钢板转运装置,并通过控制器可以自动抓取并转移试样钢板,降低了作业人员的工作强度。
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公开(公告)号:CN204859050U
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201520579492.4
申请日:2015-08-04
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: H02P7/29
Abstract: 提供一种大功率直流电动机驱动控制装置,包括电机、光电耦合器、继电器、电阻、PLC单片机和G20N60开关等;调速与正反转电路安装在一块PIC单片机上;PLC单片机与继电器控制电路相连,并设置用于直流电机调速的PWM控制输出端、设置能实现连续调速操作控制需要的A/D转换输入端口;电动机调速是通过单片机第10脚输出的PWM波通过光电耦合器将控制信号隔离放大驱动G20N60开关实现的;正反转控制当PLC单片机第7脚接高电位时,电流从电机“+”端入,电机“-”端输出,电机正转;当单片机的第7脚接低电位时,电流从电机的“-”端入,电机的“+”端出,电机反转。其优点是:线路简单,低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,动态抗扰能力强;系统效率高。
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