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公开(公告)号：CN115592517A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211333380.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种智能柔性打磨方法及装置，包括：S110、对打磨件的轮廓一次扫描获得点云数据，将点云数据按照预设算法分析打磨件与预设模型的差值；S120、将点云数据分为若干区域，分别对各个区域的点云数据分析并计算各个区域与预设模型上所属区域的空间偏移量，并将空间偏移量与打磨区域和打磨工艺结合，确定各个区域的打磨轨迹；S130、打磨机器根据各个区域的打磨轨迹对打磨件进行第一次打磨；S140、每完成一个区域的打磨后，打磨机器上传打磨结果至控制系统，经控制系统确认后下达下一个区域的打磨指令，直至所有区域的打磨轨迹打磨完成。利用上述智能柔性打磨方法及其配套的装置，可以有效解决现有技术中人工打磨效率低、打磨一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN115609066A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211333365.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能化中厚板试样剪切系统及方法，包括：物料检测运输系统、试样剪切系统、分拣系统和L2调度系统；物料检测运输系统包括物料感知装置、第一激光测距仪、对中装置、衍架机械手；试样剪切系统包括智能推尾压轮装置和剪切机；分拣系统包括定尺接料平台、视觉定位系统、物料定尺装置、分拣机械手、分别设置在定尺接料平台两侧的成品输送线和废料输送线；L2调度系统分别与第一激光测距仪、对中装置、物料感知装置、剪切机、视觉定位系统、物料定尺装置、衍架机械手和分拣机械手连接。利用本发明能够解决现有技术中横移台架转运存在时间差，无法保证试样板及时转运，易造成堵钢和地下运输链损坏等故障等问题。
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公开(公告)号：CN118113030A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211507716.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小车行走自动纠偏的方法和装置，包括以下步骤：S1，在小车的左右两侧布设激光测距仪，将两激光测距仪与小车的控制系统建立通讯连接，并在小车行走方向的后面布设反光板；S2，在小车行走过程中，启动禁止状态纠偏和行走状态纠偏对小车的行走进行自动纠偏。本发明能够解决现有小车在行走过程中因纠偏精度差而无法进行探伤作业等操作的问题，采用禁止状态纠偏和行走状态纠偏结合的方式，保证小车行走的直线度。
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公开(公告)号：CN119520952A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411644228.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明涉及热轧带钢生产设备技术领域，具体的，涉及一种下表面检测仪保护装置，包括保护壳体、固定座及供气装置，保护壳体包括盖板和容置板，容置板上沿竖向设置有视窗，保证铁屑和灰尘不会直接掉落在视窗上，避免了油污或水汽直接吸附在视窗上。固定座容置于保护壳体，保证下表面检测仪的稳定固定。固定座包括滑槽，下表面检测仪滑动连接于滑槽，实现下表面检测仪可在保护壳体内的自由移动；容置板包括第一壁体和第二壁体，视窗设置在第一壁体上，避免供气装置的位置影响到下表面检测仪的拍摄范围。盖板盖合于第一壁体和第二壁体，盖板的延长线与第一壁体的延长线的夹角为锐角，避免铁屑油污等覆盖在视窗上影响到下表面检测仪的检测效果。
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公开(公告)号：CN120057453A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411949784.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种钢板堆垛机立体库，包括：控制组件、堆垛机、桁架机械手、立体库货架、辊道、对中机构和检测系统；其中，辊道包括上料辊道和下料辊道；控制组件用于操控桁架机械手和堆垛机；对中机构用于对上料物料的上料位置进行定位；检测系统用于检测复查物料的外形和尺寸；桁架机械手用于将上料物料从上料辊道拾取至堆垛机，以及将下料物料从堆垛机拾取至下料辊道；堆垛机用于将上料物料从上料辊道运输至立体库货架上，以及将下料物料从立体库货架上运输至下料辊道上。本发明中通过控制组件分配库位后，计算出最优路径，将物料从立体库顶部，直接输送至堆垛机上，再由堆垛机实现入库，全自动智能化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119687087A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510035130.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明机械结构连接结构技术领域，具体的，涉及一种螺母，螺母包括螺母本体、过渡段及抵接段。螺母本体设置为类球体，包括螺纹孔，外部配合的套筒套装在螺母本体上，带动螺母本体转动，实现对螺母的拧紧固定。过渡段安装于螺母本体的一端，避免套筒套装在螺母本体时，套筒套装在螺母本体1外壁上时，并于工作面发生干涉导致套筒由于位置限制无法带动螺母进行转动。抵接段连接于过渡段，抵接于工作面，用于增大螺母与工作面的接触面，一方面提高了工作面与螺母之间的摩擦力及整个螺母的抗震性，以增加螺母与工作面之间连接的稳定性；另一方面减小了螺母直接对工作面的作用压强，提高螺母的承载能力。
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公开(公告)号：CN118090915A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211490273.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动探伤小车及其控制方法，其中自动探伤小车包括小车车架、行走机构、探伤装置、电控柜和电池；小车车架用以承载行走机构、探伤机构、电控柜和电池；该小车车架上设有座椅；行走机构包括对称设于小车车架上的左侧行走机构和右侧行走机构；左侧行走机构和右侧行走机构用以驱动自动探伤小车行走；探伤装置包括步进式纵向移动机构、横向移动机构和探伤机构；步进式纵向移动机构用以驱动自动探伤小车在探伤机构探伤过程中进行纵向移动；横向移动机构用以驱动探伤机构在探伤过程中进行横向移动；电控柜用以控制行走机构、探伤装置动作。本发明自动探伤小车运行平稳，自动化程度高，可实现自动探伤，降低劳动强度，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN115592560A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211333846.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种磨削刀具和磨削刀具库，包括：刀杆，为杆状结构件，其一侧的端部设有连接部，另一侧的端部为与电主轴相匹配的杆体，其中部设有向内凹陷的槽体；刀头，一端为与所述连接部相连的固定部，另一端表面设有磨削区，其中，所述固定部为向内凹陷的与所述连接部固定连接的空心结构，所述空心结构的靠近端口处设有固定孔，所述磨削区上设有磨粒，所述磨削区的形状包括圆柱形、圆锥形、锥盘形和圆盘形；其中，当所述磨削区为圆柱形时，在所述刀头的一侧的端部设有向外凸起的中空圆台，所述空心结构设在所述中空圆台内。利用上述磨削刀具组成的磨削刀具库，可以解决现有技术中打磨不良率高、打磨效率低和打磨后的产品表面粗糙不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN218610472U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222053289.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种试样板检测及转运系统包括：检测装置，包括第一传感器和支架，所述第一传感器设置在所述支架上；对中装置，包括若干组对中机构和第二传感器，所述对中机构与所述第二传感器相连；桁架机械手，包括X轴组件、Y轴横梁、Z轴组件和手爪，所述手爪设置在所述Z轴组件的下方，所述Z轴组件设置在Y轴横梁上方，所述Y轴横梁设置在X轴组件上方；其中，所述检测装置设置在传送带的顶部，所述对中装置设置在所述传送带上，所述桁架机械手设置在所述传送带的顶部的桁架上。采用该试样板检测及转运系统，免去人工对来料进行检测和复核，自动化程度高，提高工作效率，还可以保证操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN218370464U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222048321.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及抓取设备技术领域，公开了一种试样钢板转运装置及转运系统，该装置包括：两榀并排设置的刚架，在所述刚架的梁上设有轨道；转运架，两端跨设在所述刚架上，端部设有连接在所述轨道上的行车轮；升降架，垂直设在所述转运架上；抓取组件，包括连接架和两个以上的电磁吸盘，所述连接架垂直设在所述升降架的下端，所述电磁吸盘均匀设在所述连接架的下端；其中所述转运架上还设有可驱动所述行车轮在所述轨道上移动的第一驱动装置以及可驱动所述升降架上下移动的第二驱动装置。该转运系统采用了上述的试样钢板转运装置，并通过控制器可以自动抓取并转移试样钢板，降低了作业人员的工作强度。
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