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公开(公告)号:CN115609066A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211333365.7
申请日:2022-10-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能化中厚板试样剪切系统及方法,包括:物料检测运输系统、试样剪切系统、分拣系统和L2调度系统;物料检测运输系统包括物料感知装置、第一激光测距仪、对中装置、衍架机械手;试样剪切系统包括智能推尾压轮装置和剪切机;分拣系统包括定尺接料平台、视觉定位系统、物料定尺装置、分拣机械手、分别设置在定尺接料平台两侧的成品输送线和废料输送线;L2调度系统分别与第一激光测距仪、对中装置、物料感知装置、剪切机、视觉定位系统、物料定尺装置、衍架机械手和分拣机械手连接。利用本发明能够解决现有技术中横移台架转运存在时间差,无法保证试样板及时转运,易造成堵钢和地下运输链损坏等故障等问题。