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公开(公告)号：CN115592517A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211333380.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种智能柔性打磨方法及装置，包括：S110、对打磨件的轮廓一次扫描获得点云数据，将点云数据按照预设算法分析打磨件与预设模型的差值；S120、将点云数据分为若干区域，分别对各个区域的点云数据分析并计算各个区域与预设模型上所属区域的空间偏移量，并将空间偏移量与打磨区域和打磨工艺结合，确定各个区域的打磨轨迹；S130、打磨机器根据各个区域的打磨轨迹对打磨件进行第一次打磨；S140、每完成一个区域的打磨后，打磨机器上传打磨结果至控制系统，经控制系统确认后下达下一个区域的打磨指令，直至所有区域的打磨轨迹打磨完成。利用上述智能柔性打磨方法及其配套的装置，可以有效解决现有技术中人工打磨效率低、打磨一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN119611568A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411653745.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , F16B47/00
Abstract: 本发明涉及巡检攀爬机器人技术领域，具体的，涉及一种吸盘单元及巡检机器人，吸盘单元包括管状壳体、吸盘本体及拉杆，其中，吸盘本体底部连接在管状壳体的一端，避免在吸盘本体与吸附面接触时，由于两侧的拉力过大导致吸盘本体从管状壳体上脱离。拉杆滑动设在管状壳体内，一端连接于吸盘本体。其中，拉杆向另一端滑动时，带动吸盘本体的顶部向底部移动，使吸盘本体与被吸附物体间产生负压腔体，将吸盘本体吸附在被吸附物体上，该吸盘本体在生成负压腔体时仅需要通过拉杆带动吸盘本体产生形态变化，不再需要抽空腔体内的气压，进而减小了整个吸盘单元的尺寸，使得吸盘本体可安装在一些尺寸较小的部位，可适用于一些狭小空间的应用场景。
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公开(公告)号：CN119391920A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411768942.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明涉及高炉技术领域，公开了一种提高高炉喷煤可靠性的系统及方法，该系统包括两座以上的高炉系统，所述高炉系统包括：高炉本体；制粉装置；煤粉仓，连通于所述制粉装置；三组喷吹罐，连通于所述煤粉仓；喷煤总管，一端连通于三组所述喷吹罐，另一端连通于所述高炉本体；喷煤备管，一端连通于三组所述喷吹罐，另一端连通于另一所述高炉系统中的喷煤总管。通过该系统和方法能够提高高炉冶炼生产过程中煤粉供给的连续性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119611569A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411653747.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , F16B47/00
Abstract: 本发明涉及巡检攀爬机器人技术领域，具体的，涉及一种巡检机器人的足端部件及巡检机器人，巡检机器人的足端部件包括足端外壳、吸盘单元、滑动块及伸缩杆。吸盘单元并列设置有多个，伸缩杆收缩带动拉杆向远离吸盘本体滑动时，带动吸盘本体的顶部向底部移动，使吸盘本体与被吸附物体间产生负压腔体。由于该巡检机器人的足端部件上并列设置有多个吸盘单元，每个吸盘单元皆可独立与被吸附物体上最接近的物体表面进行吸附，保证了该足端部件可与被吸附物体的不同表面或不同弧度上进行吸附，使得该足端单元可在具有一定弧度或表面光滑程度有限的条件下仍可稳定吸附，并通过不同足端部件之间的配合实现攀爬巡检，扩大了适用场景。
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公开(公告)号：CN115592560A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211333846.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种磨削刀具和磨削刀具库，包括：刀杆，为杆状结构件，其一侧的端部设有连接部，另一侧的端部为与电主轴相匹配的杆体，其中部设有向内凹陷的槽体；刀头，一端为与所述连接部相连的固定部，另一端表面设有磨削区，其中，所述固定部为向内凹陷的与所述连接部固定连接的空心结构，所述空心结构的靠近端口处设有固定孔，所述磨削区上设有磨粒，所述磨削区的形状包括圆柱形、圆锥形、锥盘形和圆盘形；其中，当所述磨削区为圆柱形时，在所述刀头的一侧的端部设有向外凸起的中空圆台，所述空心结构设在所述中空圆台内。利用上述磨削刀具组成的磨削刀具库，可以解决现有技术中打磨不良率高、打磨效率低和打磨后的产品表面粗糙不均匀的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202998165U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220551456.3
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 中冶(北京)交通科技发展有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 提供一种电力监控通信转换器，包括电源模块、串口电路、以太网电路、调试接口、复位电路、主控单元、SRAM、FLASH、状态指示电路；该通信转化器为中心构成的电力监控系统，可实现电力监控系统中现场层仪表与主控层设备之间物理接口和通信协议的转换，并将底层仪表协议都转换成统一的MODBUS TCP协议格式，实现与主控层设备的数据交互。本实用新型的优点是：增加了电力监控系统结构的兼容性和灵活性；可同时实现电力监控系统中现场层设备和主控层设备之间物理接口和通信协议之间；能实现将不同协议的数据转换成统一的MODBUS TCP协议数据。
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公开(公告)号：CN218837332U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222917985.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型提供一种重型工件专用仿形工装，包括设置在承载平台上的支架主体，在所述支架主体的顶部形成有支撑平面，在所述支撑平面的中部设置有可调定位组件，在所述支撑平面的两侧设置有锁紧定位组件，其中，待定位工件放置在所述支撑平面上，并通过所述可调定位组件调节到预设高度预定位后，通过两侧的所述锁紧定位组件锁紧固定。本实用新型提供的重型工件专用仿形工装能够解决现有的重型工件支撑稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN216757653U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122748305.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种热轧平整机推上控制系统，包括控制器、信号输入模块以及信号输出模块，所述信号输入模块和所述信号输出模块均与所述控制器电信号连接；其中，所述控制器用于通过所述信号输入模块获取现场输入信号，并对所述现场输入信号进行处理生成控制信号；所述控制器还用于通过所述信号输出模块对待控制热轧平整机进行所述控制信号的输出；所述待控制热轧平整机执行所述控制信号实现推上操作；并且，所述控制器采用西门子S7‑1500控制器。利用上述实用新型能够解决现有的热轧平整机组控制器架构成本高控制性能稳定性差，且即将面临停产的问题。
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公开(公告)号：CN219005675U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222870437.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种磨削刀具和磨削刀具库，包括：刀杆，为杆状结构件，其一侧的端部设有连接部，另一侧的端部为与电主轴相匹配的杆体，其中部设有向内凹陷的槽体；刀头，一端为与所述连接部相连的固定部，另一端表面设有磨削区，其中，所述固定部为向内凹陷的与所述连接部固定连接的空心结构，所述空心结构的靠近端口处设有固定孔，所述磨削区上设有磨粒，所述磨削区的形状包括圆柱形、圆锥形、锥盘形和圆盘形；当所述磨削区为圆柱形时，在所述刀头的一侧的端部设有向外凸起的中空圆台，所述空心结构设在所述中空圆台内。利用上述磨削刀具组成的磨削刀具库，可以解决现有技术中打磨不良率高、打磨效率低和打磨后的产品表面粗糙不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN202995795U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220729247.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
CPC classification number: Y02P90/82
Abstract: 提供一种能源管理系统，包括相互连接的Internet互联网、传感器/变送器组、带有多协议的核心交换机、SAN磁盘阵列、现场数据采集服务器、数据发送单元模块、基于WINCC的2次开发的能源系统组件、带有GPRS-VPN功能的无线采集接收发送模块（DTU）、关系数据库服务器、实时数据库服务器、带有浏览器的客户端、B.DATA能源管理组件、Oracle数据库；现场数据采集服务器、数据发送单元模块、基于WINCC的2次开发的能源系统组件主要内容为现场能源数据采集、分析部分；实时数据库服务器与关系数据库服务器主要为云端工序能耗等数据采集、分析、处理部分。本实用新型的优点是：易于设计和施工、维护成本低廉、能实现系统节能功能。
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