公开(公告)号：CN115592517A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211333380.1

申请日：2022-10-28

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司(CN)

Inventor： 田冬冬 ,  陈博 ,  崔凯华 ,  王晓勇 ,  杨涛 ,  姚莲莲 ,  高策 ,  辛小臣

IPC: B24B19/00 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明提供了一种智能柔性打磨方法及装置，包括：S110、对打磨件的轮廓一次扫描获得点云数据，将点云数据按照预设算法分析打磨件与预设模型的差值；S120、将点云数据分为若干区域，分别对各个区域的点云数据分析并计算各个区域与预设模型上所属区域的空间偏移量，并将空间偏移量与打磨区域和打磨工艺结合，确定各个区域的打磨轨迹；S130、打磨机器根据各个区域的打磨轨迹对打磨件进行第一次打磨；S140、每完成一个区域的打磨后，打磨机器上传打磨结果至控制系统，经控制系统确认后下达下一个区域的打磨指令，直至所有区域的打磨轨迹打磨完成。利用上述智能柔性打磨方法及其配套的装置，可以有效解决现有技术中人工打磨效率低、打磨一致性差的问题。

公开(公告)号：CN115592560A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211333846.8

申请日：2022-10-28

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司(CN)

Inventor： 田冬冬 ,  王晓勇 ,  陈博 ,  崔凯华 ,  杨涛 ,  姚莲莲 ,  高策 ,  辛小臣

IPC: B24B41/00 ,  B24B41/04

Abstract: 本发明提供了一种磨削刀具和磨削刀具库，包括：刀杆，为杆状结构件，其一侧的端部设有连接部，另一侧的端部为与电主轴相匹配的杆体，其中部设有向内凹陷的槽体；刀头，一端为与所述连接部相连的固定部，另一端表面设有磨削区，其中，所述固定部为向内凹陷的与所述连接部固定连接的空心结构，所述空心结构的靠近端口处设有固定孔，所述磨削区上设有磨粒，所述磨削区的形状包括圆柱形、圆锥形、锥盘形和圆盘形；其中，当所述磨削区为圆柱形时，在所述刀头的一侧的端部设有向外凸起的中空圆台，所述空心结构设在所述中空圆台内。利用上述磨削刀具组成的磨削刀具库，可以解决现有技术中打磨不良率高、打磨效率低和打磨后的产品表面粗糙不均匀的问题。