公开(公告)号：CN120057453A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411949784.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司

Inventor： 冯旭东 ,  姚莲莲 ,  汤朝刚 ,  秦聪霞 ,  陈肯 ,  覃波 ,  陈博 ,  崔凯华 ,  辛小臣 ,  田冬冬

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种钢板堆垛机立体库，包括：控制组件、堆垛机、桁架机械手、立体库货架、辊道、对中机构和检测系统；其中，辊道包括上料辊道和下料辊道；控制组件用于操控桁架机械手和堆垛机；对中机构用于对上料物料的上料位置进行定位；检测系统用于检测复查物料的外形和尺寸；桁架机械手用于将上料物料从上料辊道拾取至堆垛机，以及将下料物料从堆垛机拾取至下料辊道；堆垛机用于将上料物料从上料辊道运输至立体库货架上，以及将下料物料从立体库货架上运输至下料辊道上。本发明中通过控制组件分配库位后，计算出最优路径，将物料从立体库顶部，直接输送至堆垛机上，再由堆垛机实现入库，全自动智能化作业。

公开(公告)号：CN119687087A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510035130.7

申请日：2025-01-09

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司

Inventor： 陈肯 ,  汤朝刚 ,  姚莲莲 ,  田冬冬 ,  冯旭东 ,  陈博

IPC: F16B37/00 ,  F16B23/00

Abstract: 本发明机械结构连接结构技术领域，具体的，涉及一种螺母，螺母包括螺母本体、过渡段及抵接段。螺母本体设置为类球体，包括螺纹孔，外部配合的套筒套装在螺母本体上，带动螺母本体转动，实现对螺母的拧紧固定。过渡段安装于螺母本体的一端，避免套筒套装在螺母本体时，套筒套装在螺母本体1外壁上时，并于工作面发生干涉导致套筒由于位置限制无法带动螺母进行转动。抵接段连接于过渡段，抵接于工作面，用于增大螺母与工作面的接触面，一方面提高了工作面与螺母之间的摩擦力及整个螺母的抗震性，以增加螺母与工作面之间连接的稳定性；另一方面减小了螺母直接对工作面的作用压强，提高螺母的承载能力。