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公开(公告)号：CN112813213B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011615149.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本发明提供了一种高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备，包括车体，在所述车体上设置有两个相互平行的固定支架，在两个所述固定支架的前端均通过第一调节机构连接有第一气动扳手，在两个所述固定支架的下方均设置有可调支架，在两个可调支架上均设置有第二气动扳手；其中，所述第一调节机构用于调节所述第一气动扳手的高度以及水平旋转角度，所述第二调节机构用于调节所述第二气动扳手的横向位置以及竖直旋转角度。本发明提供的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备可以解决现有的螺栓安装、拆卸方法费时费力、检修时间长、安装质量不易保证，检修作业时存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN112719839B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011615147.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种高炉送风波纹管中段维护设备，包括U形底板、设置在所述U形底板的上的举升机构、设置在所述举升机构上的举升臂以及设置在所述举升臂远离所述举升机构一端的定位装置；其中，所述定位装置用于与波纹管中段固定连接；所述U形底板中间形成U形槽，所述举升机构与所述U形槽上下位置对应，所述定位装置通过所述举升臂配合所述举升机构在所述U形槽的上方进行上下移动；并且，在所述举升臂上设置有与所述定位装置相连的翻转机构，所述翻转机构用于使所述定位装置在竖直平面进行翻转。本发明提供的高炉送风波纹管中段维护设备能够有效地解决现有的波纹管中段更换方法费工、费时、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN214458115U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120164034.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本实用新型提供一种清渣装置，包括作业系统和角度调整系统；作业系统包括走行平台和水平设置在走行平台上的旋转清渣机构；在走行平台的两端分别设置有调整支撑和固定支撑；在调整支撑上设置有第一铰接件，在固定支撑上设置有第二铰接件；角度调整系统包括平行设置在走行平台底部的车体，在车体的两端分别设置有位置调整装置和固定定位装置；所置调整装置包括角度调整装置和高度调整装置。利用本实用新型能够解决现有技术中人工清渣费时费力、检修时间长、清渣质量不易保证、检修作业时存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN113278752A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110692497.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本发明提供一种高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，包括车体、设置在车体下方的万向舵轮；在车体上设置有前部气动扳手和左右气动扳手，前部气动扳手和左右气动扳手用于调节高炉直吹管上螺栓的锁紧与拆卸，在车体上设置有高度调节机构，该高度调节机构包括定位靠块和扳手高度调节伺服，其中，定位靠块用于感测所述高炉直吹管以锁定高炉直吹管，扳手高度调节伺服用于调节前部气动扳手和左右气动扳手的高度以对锁定的高炉直吹管进行螺栓锁紧与拆卸，从而通过智能行走定位系统、自动控制系统的优化组合，实现高炉风口支吹管法兰螺栓自动紧固和拆卸。
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公开(公告)号：CN112813213A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011615149.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本发明提供了一种高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备，包括车体，在所述车体上设置有两个相互平行的固定支架，在两个所述固定支架的前端均通过第一调节机构连接有第一气动扳手，在两个所述固定支架的下方均设置有可调支架，在两个可调支架上均设置有第二气动扳手；其中，所述第一调节机构用于调节所述第一气动扳手的高度以及水平旋转角度，所述第二调节机构用于调节所述第二气动扳手的横向位置以及竖直旋转角度。本发明提供的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备可以解决现有的螺栓安装、拆卸方法费时费力、检修时间长、安装质量不易保证，检修作业时存在安全隐患的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112719839A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011615147.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种高炉送风波纹管中段维护设备，包括U形底板、设置在所述U形底板的上的举升机构、设置在所述举升机构上的举升臂以及设置在所述举升臂远离所述举升机构一端的定位装置；其中，所述定位装置用于与波纹管中段固定连接；所述U形底板中间形成U形槽，所述举升机构与所述U形槽上下位置对应，所述定位装置通过所述举升臂配合所述举升机构在所述U形槽的上方进行上下移动；并且，在所述举升臂上设置有与所述定位装置相连的翻转机构，所述翻转机构用于使所述定位装置在竖直平面进行翻转。本发明提供的高炉送风波纹管中段维护设备能够有效地解决现有的波纹管中段更换方法费工、费时、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN101936760A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910054129.X
申请日：2009-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种非接触体积测量领域，尤其涉及一种料堆体积视觉测量系统。一种大型料场料堆视觉测量系统，包括第一双目视觉子系统、第二双目视觉子系统和服务器三部分，第一、二双目视觉子系统的输出接口分别连接致服务器的输入接口，第一、二双目视觉子系统采集到的左、右视图模拟信号被并行输至服务器，服务器中的图像信息处理模块对数字图像信号进行处理、识别和理解，最终输出图像信息特征计算和测量结果。本发明测量相对误差小于0.1％，最大限度地节约人力，实现自动化非接触式的料堆测量，原先需要几天的人工工作量，采用本发明后仅需几分钟的时间就能全部完成，在提高了工作效率的同时实现了原料堆取和规划管理的智能化。
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公开(公告)号：CN101936761B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200910054130.2
申请日：2009-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种非接触测量方法，具体是一种大型料场料堆视觉测量方法。一种大型料场料堆视觉测量方法，包括以下步骤：1)构建料场视觉测量系统，2)安装双目视觉子系统，3)建立CCD摄像机几何模型，4)CCD摄像机参数标定，5)图像采集，6)图像处理，7)角点的寻找与匹配，8)物点三维坐标值的确定，9)在世界坐标系中进行曲面插值并建立高度图，10)体积测量。本发明的视觉测量方法自动消除了广角镜头引起的图像畸变，能对左、右视图自动进行角点的精确匹配，利用图像数据变换关系自动生成物点的三维空间坐标，优化立体角点分布、构建世界坐标系高度图，使得几何不规则料堆也能简捷、直观地实现其体积的精确计算。
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公开(公告)号：CN116676440A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210162885.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 一种多功能风口内部渣铁清理装置，包括：可行走小车；活动平台，其包括安装平台及连杆机构、高度调整电动推杆；连杆机构由设于安装平台底面前、后部两侧的两根前连杆、两根后连杆及分别连接两前连杆、两后连杆上下的第一、第二上连接轴、第一、第二下连接轴组成的四连杆机构；高度调整电动推杆的缸体设于可行走小车车体，其活塞杆端部连接于第二上连接轴中部；渣铁清理机构包括：安装座，设于安装平台顶面的前部；内驱动杆、内驱动轴、内驱动电机、外驱动杆、外驱动齿轮、外驱动轴、外驱动电机；气动打击机，设于内驱动杆后端；至少一个可换式清渣件，设置于内驱动杆前端或/和外驱动杆前端。本发明解决人工清渣费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN101936760B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910054129.X
申请日：2009-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种非接触体积测量领域，尤其涉及一种料堆体积视觉测量系统。一种大型料场料堆视觉测量系统，包括第一双目视觉子系统、第二双目视觉子系统和服务器三部分，第一、二双目视觉子系统的输出接口分别连接致服务器的输入接口，第一、二双目视觉子系统采集到的左、右视图模拟信号被并行输至服务器，服务器中的图像信息处理模块对数字图像信号进行处理、识别和理解，最终输出图像信息特征计算和测量结果。本发明测量相对误差小于0.1％，最大限度地节约人力，实现自动化非接触式的料堆测量，原先需要几天的人工工作量，采用本发明后仅需几分钟的时间就能全部完成，在提高了工作效率的同时实现了原料堆取和规划管理的智能化。
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