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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214458115U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120164034.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本实用新型提供一种清渣装置，包括作业系统和角度调整系统；作业系统包括走行平台和水平设置在走行平台上的旋转清渣机构；在走行平台的两端分别设置有调整支撑和固定支撑；在调整支撑上设置有第一铰接件，在固定支撑上设置有第二铰接件；角度调整系统包括平行设置在走行平台底部的车体，在车体的两端分别设置有位置调整装置和固定定位装置；所置调整装置包括角度调整装置和高度调整装置。利用本实用新型能够解决现有技术中人工清渣费时费力、检修时间长、清渣质量不易保证、检修作业时存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN111074029A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811220249.8
申请日：2018-10-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明公开了一种具有防止钻杆连接套脱落的打击杆，包括花键打击杆，连于花键打击杆前端上的连接套；花键打击杆的前端设置呈右旋外螺纹，设于右旋外螺纹后方的前花键槽，花键打击杆的后端设置呈后花键槽，设于后花键槽后方的后定位凸台；连接套包括带键槽连接套和螺纹连接套，带键槽连接套内部由前端往后端依次开设相连通的连接凹槽、内花键，螺纹连接套的后端上设有与连接凹槽相适配的连接凸台，连接凸台内开设有与右旋外螺纹相适配的连接内螺纹；花键打击杆上前花键槽设于带键槽连接套上内花键中，螺纹连接套上连接凸台也设于连接凹槽中。本发明能满足自动化换杆机更换钻杆要求，有效解决连接套与打击杆松开脱落的问题。
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公开(公告)号：CN118207370A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211618469.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种加泥机器人炮泥夹取方法，通过设置的加泥机器人及设于机器人轴前端的夹取装置，根据计算的加泥移动轨迹，以行程路径中建立的碰撞避让完成对炮泥的夹取。本发明的一种加泥机器人炮泥夹取方法及装置，通过在现有机器人的基础上，通过对夹取装置的机械结构设置改造，能够很好地适配实际工况下的水平碰撞避让与竖直碰撞避让，且整个结构紧凑巧妙，避免了复杂的轨迹计算的复杂性很好地解决了轨迹计算与各种不同实际的适配性的通用性之间的矛盾；使得设备在具体工作时能够延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN116926255A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210329187.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明公开了一种开口机抱爪锁紧装置，包括手柄和套叠的第一、第二套筒和弹簧，手柄铰接于设有表面螺纹的滑动杆第一端，螺纹上设调节螺母，滑动杆第二端插接于第一套筒内侧并可沿轴向相对滑动；第二套筒的筒底上设第一套筒插接套叠的通孔，沿径向弹簧位于两套筒筒体间；弹簧一端接调节螺母，另端抵于第二套筒筒底内侧端；第一套筒靠近筒底侧的一端沿轴向伸出第二套筒外，端头处设一对径向向外的同轴第一耳轴，经该第一耳轴，第一套筒定位于一基座上；第二套筒开口端设一对沿径向向外的同轴第二耳轴；一对连杆分别对称布置于第二套筒相对两侧，该对连杆对应第一端分别铰接于一对基座上的同轴耳轴孔，对应的第二端则分别与第二耳轴铰接。
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公开(公告)号：CN116676440A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210162885.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 一种多功能风口内部渣铁清理装置，包括：可行走小车；活动平台，其包括安装平台及连杆机构、高度调整电动推杆；连杆机构由设于安装平台底面前、后部两侧的两根前连杆、两根后连杆及分别连接两前连杆、两后连杆上下的第一、第二上连接轴、第一、第二下连接轴组成的四连杆机构；高度调整电动推杆的缸体设于可行走小车车体，其活塞杆端部连接于第二上连接轴中部；渣铁清理机构包括：安装座，设于安装平台顶面的前部；内驱动杆、内驱动轴、内驱动电机、外驱动杆、外驱动齿轮、外驱动轴、外驱动电机；气动打击机，设于内驱动杆后端；至少一个可换式清渣件，设置于内驱动杆前端或/和外驱动杆前端。本发明解决人工清渣费时费力等问题。
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