公开(公告)号：CN112719839B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202011615147.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 孙建华 ,  辛小臣 ,  李军 ,  刘仕虎 ,  田冬冬 ,  张建军 ,  张智勇 ,  陈小雨 ,  黄伟军

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明提供了一种高炉送风波纹管中段维护设备，包括U形底板、设置在所述U形底板的上的举升机构、设置在所述举升机构上的举升臂以及设置在所述举升臂远离所述举升机构一端的定位装置；其中，所述定位装置用于与波纹管中段固定连接；所述U形底板中间形成U形槽，所述举升机构与所述U形槽上下位置对应，所述定位装置通过所述举升臂配合所述举升机构在所述U形槽的上方进行上下移动；并且，在所述举升臂上设置有与所述定位装置相连的翻转机构，所述翻转机构用于使所述定位装置在竖直平面进行翻转。本发明提供的高炉送风波纹管中段维护设备能够有效地解决现有的波纹管中段更换方法费工、费时、工作效率低的问题。

公开(公告)号：CN112813213B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202011615149.2

申请日：2020-12-30

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 孙建华 ,  李军 ,  辛小臣 ,  刘仕虎 ,  张克宏 ,  田冬冬 ,  张建军 ,  陈小雨

IPC: C21B7/16

Abstract: 本发明提供了一种高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备，包括车体，在所述车体上设置有两个相互平行的固定支架，在两个所述固定支架的前端均通过第一调节机构连接有第一气动扳手，在两个所述固定支架的下方均设置有可调支架，在两个可调支架上均设置有第二气动扳手；其中，所述第一调节机构用于调节所述第一气动扳手的高度以及水平旋转角度，所述第二调节机构用于调节所述第二气动扳手的横向位置以及竖直旋转角度。本发明提供的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备可以解决现有的螺栓安装、拆卸方法费时费力、检修时间长、安装质量不易保证，检修作业时存在安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN113278752A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110692497.8

申请日：2021-06-22

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司

Inventor： 孙建华 ,  李军 ,  辛小臣 ,  刘仕虎 ,  张克宏 ,  田冬冬 ,  张建军 ,  陈小雨

IPC: C21B7/16

Abstract: 本发明提供一种高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，包括车体、设置在车体下方的万向舵轮；在车体上设置有前部气动扳手和左右气动扳手，前部气动扳手和左右气动扳手用于调节高炉直吹管上螺栓的锁紧与拆卸，在车体上设置有高度调节机构，该高度调节机构包括定位靠块和扳手高度调节伺服，其中，定位靠块用于感测所述高炉直吹管以锁定高炉直吹管，扳手高度调节伺服用于调节前部气动扳手和左右气动扳手的高度以对锁定的高炉直吹管进行螺栓锁紧与拆卸，从而通过智能行走定位系统、自动控制系统的优化组合，实现高炉风口支吹管法兰螺栓自动紧固和拆卸。

公开(公告)号：CN112813213A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011615149.2

申请日：2020-12-30

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司

Inventor： 孙建华 ,  李军 ,  辛小臣 ,  刘仕虎 ,  张克宏 ,  田冬冬 ,  张建军 ,  陈小雨

IPC: C21B7/16

Abstract: 本发明提供了一种高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备，包括车体，在所述车体上设置有两个相互平行的固定支架，在两个所述固定支架的前端均通过第一调节机构连接有第一气动扳手，在两个所述固定支架的下方均设置有可调支架，在两个可调支架上均设置有第二气动扳手；其中，所述第一调节机构用于调节所述第一气动扳手的高度以及水平旋转角度，所述第二调节机构用于调节所述第二气动扳手的横向位置以及竖直旋转角度。本发明提供的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备可以解决现有的螺栓安装、拆卸方法费时费力、检修时间长、安装质量不易保证，检修作业时存在安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN112719839A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011615147.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司

Inventor： 孙建华 ,  辛小臣 ,  李军 ,  刘仕虎 ,  田冬冬 ,  张建军 ,  张智勇 ,  陈小雨 ,  黄伟军

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明提供了一种高炉送风波纹管中段维护设备，包括U形底板、设置在所述U形底板的上的举升机构、设置在所述举升机构上的举升臂以及设置在所述举升臂远离所述举升机构一端的定位装置；其中，所述定位装置用于与波纹管中段固定连接；所述U形底板中间形成U形槽，所述举升机构与所述U形槽上下位置对应，所述定位装置通过所述举升臂配合所述举升机构在所述U形槽的上方进行上下移动；并且，在所述举升臂上设置有与所述定位装置相连的翻转机构，所述翻转机构用于使所述定位装置在竖直平面进行翻转。本发明提供的高炉送风波纹管中段维护设备能够有效地解决现有的波纹管中段更换方法费工、费时、工作效率低的问题。

公开(公告)号：CN214458115U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120164034.X

申请日：2021-01-21

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 孙建华 ,  辛小臣 ,  李军 ,  刘仕虎 ,  田冬冬 ,  张建军 ,  张智勇 ,  陈小雨 ,  秦华 ,  张军

IPC: C21B7/16

Abstract: 本实用新型提供一种清渣装置，包括作业系统和角度调整系统；作业系统包括走行平台和水平设置在走行平台上的旋转清渣机构；在走行平台的两端分别设置有调整支撑和固定支撑；在调整支撑上设置有第一铰接件，在固定支撑上设置有第二铰接件；角度调整系统包括平行设置在走行平台底部的车体，在车体的两端分别设置有位置调整装置和固定定位装置；所置调整装置包括角度调整装置和高度调整装置。利用本实用新型能够解决现有技术中人工清渣费时费力、检修时间长、清渣质量不易保证、检修作业时存在安全隐患等问题。

公开(公告)号：CN111750256B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201910250384.5

申请日：2019-03-29

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 程明森 ,  王旭明 ,  刘仕虎 ,  王勇 ,  张立福 ,  向家发 ,  何晴 ,  戚功亮

IPC: F16N7/38

Abstract: 本发明涉及一种烧结机台车车轮自动给脂系统及方法，包括工业机器人、机器人控制柜、注油枪、注油准备位置检测设备、注油位置检测设备以及给脂设备；所述注油准备位置检测设备安装在台车轨道外侧，所述注油准备位置检测设备的信号输出端连接机器人控制柜；所述注油枪安装在工业机器人的法兰末端，所述机器人控制柜的控制输出端连接工业机器人以及给脂设备；所述注油位置检测设备安装在注油枪上；所述给脂设备与机器人控制柜的控制输出端连接。本发明可以自动给台车车轮注油，自动化程度高，用以解决现有的加油装置自动化程度低、不能满足现场生产过程的实际需求，以及作业劳动强度大的问题。

公开(公告)号：CN106753444A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611081616.1

申请日：2016-11-30

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 刘杰 ,  朱仁良 ,  刘仕虎 ,  刘涛 ,  姜伟忠 ,  李伟国

IPC: C10B27/00 ,  C10B41/08

CPC classification number: C10B27/00 ,  C10B41/08

Abstract: 一个焦炉上升管的控制方法及系统，包括，上升管，其上设可开闭管盖及管盖驱动气缸；桥管，连接于上升管一侧端口；桥管下端设水封阀及水封阀驱动气缸；低、高压氨水喷嘴及相应的低、高压氨水管道；低压氨水喷嘴，设于桥管内近与上升管连接处；高压氨水喷嘴，设于桥管内低压氨水喷嘴下方；低、高压氨水管道分别连接至三通球阀的两个端口；三通球阀连接三通球阀驱动气缸或电磁驱动阀；可编程序控制器，所述电磁切换阀或/和电磁驱动阀电性连接控制器，并电性连接焦炉控制系统。本发明实现上升管各装置与焦炉装煤车、推焦车作业的安全联锁，自动控制，无人化作业，替代人工作业，消除人工作业配合次序及时间偏差，减少焦炉上升管作业安全、环保风险。

公开(公告)号：CN118239207A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202211657257.5

申请日：2022-12-22

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 俞樟勇 ,  刘仕虎 ,  王海波 ,  任玉军 ,  李刚 ,  翟立伟 ,  王志坤 ,  张洪达

IPC: B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种胶带输送机用多功能巡检机器人系统，包括：轨道，沿胶带输送机的运行方向布置；挂轨巡检机器人，设于所述轨道上，实现对所述胶带输送机的实时监控、环境监测；充电模块，沿所述轨道布置多个，用以对所述挂轨巡检机器人提供充电；后台信号处理装置，接收所述挂轨巡检机器人的检测数据，并对数据进行分析，并下达任务编排，和提供历史数据查询。本发明运用无人化技术，对胶带输送机的整体设备状态实现高质量的监控，减少人机结合降低安全风险，杜绝胶带输送机因滚筒和托辊损坏造成的恶性设备事故，提高劳动生产率和降低胶带输送机维修成本。

公开(公告)号：CN117317696A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210729293.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 王志坤 ,  王海波 ,  刘仕虎 ,  任玉军 ,  张建军

IPC: H01R13/631 ,  H01R13/66 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人自动充电装置及方法，包括伺服机构、充电机构、位置检测机构和充电PLC；所述伺服机构设于轨道上，用以驱动所述充电机构的动作；所述充电机构设于所述伺服机构上，与巡检机器人对接进行充电；所述位置检测机构设于所述充电机构的旁边，用以检测所述充电机构与所述巡检机器人之间的对接位置，以及所述伺服机构的动作位置；所述充电PLC用以控制所述巡检机器人自动充电装置的启停。本发明克服了工业环境中，充电头的日常绝缘保护问题，充电对象无电状态充电装置自动伸出问题，充电对象满电状态充电装置自动缩回问题，充电头伸缩定位问题，实现了自动充电装置自动定位，自动开启关闭功能。