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公开(公告)号：CN119882761A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411728981.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同巡检方法及系统，方法包括：获取目标巡检区域及目标巡检区域的无人机巡检类型；确定各目标巡检区域无人机的目标驻车点；通过目标驻车点确定下一轮巡检任务的目标无人机组；发送下一轮巡检任务给目标无人机组对应的无人机，并触发无人机按照下一轮巡检任务进行协同巡检。本发明确定目标巡检区域内各无人机的目标驻车点，进而确定下一巡检任务的目标无人机组，通过发送下一巡检任务给目标无人机组所对应的无人机，实现在原目标巡检区域内筛选新的无人机组进行下一巡检任务的协同巡检。基于目标驻车点筛选出的两个无人机进行下一轮的协同巡检更加方便快捷，能够一定程度上的提高执行下一轮协同巡检任务的效率。
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公开(公告)号：CN119330201A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411273904.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种吊钩保险扣，涉及保险扣技术领域，包括，保险扣单元，包括支撑板、设置于支撑板一端内侧的圆杆、设置于圆杆外侧的扭簧、设置于支撑板内侧的防护壳、设置于防护壳端部一侧的强磁铁、设置于防护壳内侧的指示灯、设置于指示灯一侧的电场强度检测仪、与电场强度检测仪线性连接的蜂鸣器、设置于防护壳内侧靠下位置的电池，以及设置于电池底部的接触开关。本发明的有益效果为使用强力磁铁与吊钩之间的磁引力，使吊钩保险扣吸附在吊钩上，增加吊钩保险扣力臂，提升可靠性；同时，在拆卸钢丝绳时，可以将保险扣的位置固定，解放工作人员双手；更好地便于工作人员操作。
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公开(公告)号：CN113859524B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111249667.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 侯建勋 , 张孝祖 , 许保瑜 , 陈凯 , 陈海东 , 葛兴科 , 郭皓 , 王胜伟 , 赵毅林 , 谭辉彦 , 张辉 , 卜威 , 曹家军 , 李欣江 , 王韬 , 王宾 , 周自更 , 曾小样 , 王建伟 , 李远 , 赵小萌 , 吴昊天 , 柏宇 , 边海林 , 熊阳献 , 曹杰 , 张梁 , 杨东 , 张贵军 , 徐洪旭
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64U20/87 , B64D47/02 , B64D47/06 , G08B5/40 , G08B5/36 , B64U101/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机，涉及检修报警无人机技术领域，包括本体、延伸架、第一电机以及螺旋桨，所述本体下壁面固接有螺纹套，所述螺纹套内旋接有承装筒，所述本体内开设有混合腔，所述混合腔内固接有风机，所述风机出口端连通有排烟管，所述排烟管另一端贯穿所述本体上壁面固接有喷头，所述混合腔一侧壁且位于所述风机进风端连通有连接管，所述连接管另一端设置于所述螺纹套内，所述本体下壁面且位于所述螺纹套内固接有点火装置，本装置通过风机可以将浓烟通过喷头喷出，便于检修人员远处观察，通过进气管内设有的风哨可以发出声音信号，通过照明灯
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公开(公告)号：CN117152188A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124625.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 钱小将 , 肖加强 , 郭文峰
IPC: G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/181 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线绝缘子提取方法，包括以下步骤：步骤一：提取杆塔和电力线点云，包括点云预处理，对预处理后的点云数据进行整体重定向，并以单个杆塔为处理对象，通过下层植被去除、地面点过滤、杆塔重定向以及附属部件点，实现杆塔和电力线的精提取；步骤二：对提取的杆塔进行分类，对杆塔点云进行重定向、平面投影、内轮廓检测、阈值分割识别出最大空洞面积来区分是否为O型塔，其他类型杆塔根据识别出横担数量进行区分，包括杆塔横担识别、直方图降采样、横担起止位置识别。本发明能够提高绝缘子提取、检测的准确性和效率，解决绝缘子建模、绝缘子串检测等技术问题。
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公开(公告)号：CN117152172A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124624.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 肖加强 , 钱小将 , 郭文峰
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T1/20 , G06F9/38 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，涉及点云语义分割技术领域，该基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，本发明通过采用先进的点云处理算法，对点云数据进行滤波、去噪和补全等预处理操作，以提高数据质量，从而获得更准确的线路杆塔和电力线提取结果；通过引入并行计算和分布式处理的技术，将算法的计算负载分散到多个计算单元上，从而大幅提高处理速度，实现快速的线路杆塔和电力线提取；通过引入深度学习和人工智能等先进技术，构建了一个高度自适应的线路杆塔和电力线提取模型，能够根据不同场景的特点进行自动调整和优化，从而实现对复杂场景的准确提取，进一步提高提取结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112917514B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110085011.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于蛇形机器人的电缆温度检测装置，电缆温度检测装置包括蛇形机器人、温度采集控制器和多个温度传感器阵列；多个温度传感器阵列布置于蛇形机器人的各个运动关节上，当蛇形机器人绕电缆旋转前进时，温度传感器阵列用于对电缆进行接触式连续测温，温度采集控制器用于对各个温度传感器阵列采集到的温度信号进行计算和存储。本发明通过在蛇形机器人的运动关节上集成温度传感器阵列，并控制机器人绕电缆做旋转前进运动，在机器人运动过程中实现对电缆整个外壁面的温度检测，充分利用了蛇形机器人灵活的运动能力，实现对整根电缆温度的动态循环检测，避免出现温度检测死角，适用于电缆沟、电缆隧道等电缆排布密集场合。
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公开(公告)号：CN112525380A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011446918.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
Abstract: 本发明是一种适用于输电线的新型测温装置，该新型测温装置整体呈圆柱形，能够与线夹螺栓螺纹连接；该新型测温装置包括环境温度测量单元、主温度测量单元、通信处理单元、电源模块、不锈钢底座和陶瓷外壳；所述陶瓷外壳套装在不锈钢底座上，所述环境温度测量单元设于陶瓷外壳顶部，与通信处理单元连接，所述主温度测量单元设于不锈钢底座的顶部，与通信处理单元连接，所述通信处理单元、电源模块设于陶瓷外壳内，通信处理单元能够将环境温度测量单元和主温度测量单元的检测数据传输至后台管理平台。本发明的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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公开(公告)号：CN110029921A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910377020.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: E06B5/16 , E06B7/16 , E05F15/616 , E05F15/73 , E21F17/12
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人通行防火门装置及其控制方法,属于防火门技术领域，该防火门装置包括防火门本体、控制机构和控制器；控制机构与防火门本体连接且用于控制防火门本体的打开或关闭，防火门本体的内侧和外侧均设有感应器，防火门本体上还设有状态检测器，感应器、状态检测器和控制机构均与控制器电连接，控制器能够控制控制机构动作；其结构简单，使用方便，能够对靠近防火门的机器人发出降速信号，并且准确打开防火门，保证机器人顺利通过防火门。该控制方法控制合理，能够避免机器人与防火门本体相撞。
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公开(公告)号：CN109558802A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811288191.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
Abstract: 本发明公开了电缆隧道内人员识别监测系统，处理器接收热释电红外传感器检测模块的检测信息，当检测到人员时处理器向人脸识别模块发送信息，人脸识别模块开始工作，通过对采集到的图像进行处理，将其中包含人脸的图像进行特征提取，再和系统数据库中的图像特征向量进行对比，并将匹配结果发送到处理器。处理器根据结果执行下一步工作，如果是隧道工作人员，则正常工作，若是外来人员，则向上位机发送报警信息，并向跟踪模块发送指令信息。跟踪模块开始工作，报警器开始工作，提醒外来人员已经闯入通过超声波传感器的探测信息跟踪外来人员，并将采集到的视频信息在线发送到上位机。
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