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公开(公告)号：CN112363526B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010852227.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法，该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器，该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业，有利于解放生产力，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN112363526A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010852227.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法，该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器，该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业，有利于解放生产力，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN113859524A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111249667.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 侯建勋 , 张孝祖 , 许保瑜 , 陈凯 , 陈海东 , 葛兴科 , 郭皓 , 王胜伟 , 赵毅林 , 谭辉彦 , 张辉 , 卜威 , 曹家军 , 李欣江 , 王韬 , 王宾 , 周自更 , 曾小样 , 王建伟 , 李远 , 赵小萌 , 吴昊天 , 柏宇 , 边海林 , 熊阳献 , 曹杰 , 张梁 , 杨东 , 张贵军 , 徐洪旭
Abstract: 本发明公开了一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机，涉及检修报警无人机技术领域，包括本体、延伸架、第一电机以及螺旋桨，所述本体下壁面固接有螺纹套，所述螺纹套内旋接有承装筒，所述本体内开设有混合腔，所述混合腔内固接有风机，所述风机出口端连通有排烟管，所述排烟管另一端贯穿所述本体上壁面固接有喷头，所述混合腔一侧壁且位于所述风机进风端连通有连接管，所述连接管另一端设置于所述螺纹套内，所述本体下壁面且位于所述螺纹套内固接有点火装置，本装置通过风机可以将浓烟通过喷头喷出，便于检修人员远处观察，通过进气管内设有的风哨可以发出声音信号，通过照明灯发出的灯光照射在烟雾上可以使烟雾发光，便于观察。
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公开(公告)号：CN113859524B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111249667.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 侯建勋 , 张孝祖 , 许保瑜 , 陈凯 , 陈海东 , 葛兴科 , 郭皓 , 王胜伟 , 赵毅林 , 谭辉彦 , 张辉 , 卜威 , 曹家军 , 李欣江 , 王韬 , 王宾 , 周自更 , 曾小样 , 王建伟 , 李远 , 赵小萌 , 吴昊天 , 柏宇 , 边海林 , 熊阳献 , 曹杰 , 张梁 , 杨东 , 张贵军 , 徐洪旭
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64U20/87 , B64D47/02 , B64D47/06 , G08B5/40 , G08B5/36 , B64U101/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机，涉及检修报警无人机技术领域，包括本体、延伸架、第一电机以及螺旋桨，所述本体下壁面固接有螺纹套，所述螺纹套内旋接有承装筒，所述本体内开设有混合腔，所述混合腔内固接有风机，所述风机出口端连通有排烟管，所述排烟管另一端贯穿所述本体上壁面固接有喷头，所述混合腔一侧壁且位于所述风机进风端连通有连接管，所述连接管另一端设置于所述螺纹套内，所述本体下壁面且位于所述螺纹套内固接有点火装置，本装置通过风机可以将浓烟通过喷头喷出，便于检修人员远处观察，通过进气管内设有的风哨可以发出声音信号，通过照明灯
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112162565A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010851167.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 杨增源 , 许德斌 , 张辉 , 周自更 , 葛兴科 , 陈海东 , 黄俊波 , 胡昌斌 , 徐家勇 , 宋庆 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于多机协同作业的不间断自主杆塔巡检方法，包括如下步骤：数据录入、母机生成杆塔航线数据、母机或子机自动精细化巡检。本发明使用两个移动平台，将起飞点和降落点更替，节省了无人机完成目标巡检任务后返回的航程，使得无人机单次作业的航程更远，单次巡检的目标更多。
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公开(公告)号：CN214153763U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022442895.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 侯建勋 , 梁介众 , 陈国宇 , 许保瑜 , 李海顺 , 张孝祖 , 谭辉彦 , 王胜伟 , 赵毅林 , 徐家勇 , 卜威 , 赵小萌 , 张辉 , 陈海东 , 葛兴科 , 曾宬 , 胡浩卿 , 张隽恺 , 柏宇 , 李远 , 曹杰 , 张贵军 , 耿荣辉 , 曾小样 , 李欣江 , 刘爽 , 顾本权 , 陈凯 , 王兴斌 , 古骏峰 , 李之景
Abstract: 本实用新型公开了一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，其涉及电力工业领域，具体的涉及一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，包括无人机机体，中心钢体，所述无人机机体下壁安装有卷扬机，所述卷扬机牵引缆绳竖直运动，所述缆绳另一端连接有吊钩，所述中心钢体上壁安装有吊耳，所述吊钩穿入所述吊耳孔中实现连接，所述中心钢体前后左右四壁均连接有滑杆，在所述保护块与所述挡板之间活动连接有滑块，所述滑块下壁固定连接有竖直杆，所述竖直杆下端连接有嵌入杆，所述竖直杆与所述嵌入杆连接位置安装有直角保护套，所述嵌入杆连接有箱体构件中，本实用新型结构简单、安全性高，而且适用于大型工具和器件运输。
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公开(公告)号：CN213620290U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021945060.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 葛兴科 , 张辉 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 徐家勇 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 胡昌斌
Abstract: 本实用新型是一种无人机安全降落的机构，该无人机安全降落的机构设于汽车的车斗上，包括甲板、油缸和导向杆；所述甲板的底部设有若干个油缸，通过控制油缸能够带动甲板上升或降低，甲板底部的四角处还设有能够伸缩的导向杆。本实用新型设于汽车的车斗上，通过油缸带动甲板上升，至甲板高于车顶，使得无人机降落时无需避让底面上的物品，且能够减少无人机降落时的安全隐患；同时无人机降落后，通过油缸带动甲板降低，使得甲板上的无人机低于车顶，便于手取无人机及观察无人机状态。
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公开(公告)号：CN216994836U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122583148.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 侯建勋 , 张孝祖 , 许保瑜 , 陈凯 , 陈海东 , 葛兴科 , 曹家军 , 王韬 , 王宾 , 周自更 , 李欣江 , 曾小样 , 王建伟 , 吴昊天 , 柏宇 , 边海林 , 熊阳献 , 曹杰 , 杨东 , 徐洪旭
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、支撑腿以及若干定位器，所述无人机本体中心处固接有安装筒，所述安装筒内转动连接有转筒，所述转筒内开设有若干放置槽，若干所述定位器分别放置于若干所述放置槽内，所述安装筒底板一侧开设有暂存口，所述暂存口与所述放置槽相匹配，所述安装筒底板中心处开设有通孔，所述转筒下壁面且位于所述通孔内固接有联动轴，所述联动轴下端固接有挡板，本装置将上盖打开可以将若干定位器分别放置在若干放置槽内，加大了定位器的存储量，通过放置槽与暂存口对齐，排出口与暂存口对齐可以使定位器通过自重可以掉落至地面上，从而实现了定位器的投放。
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公开(公告)号：CN213832121U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022568045.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 侯建勋 , 梁介众 , 陈国宇 , 许保瑜 , 李海顺 , 张孝祖 , 郭皓 , 谭辉彦 , 王胜伟 , 赵毅林 , 徐家勇 , 卜威 , 赵小萌 , 张辉 , 陈海东 , 葛兴科 , 曾宬 , 胡浩卿 , 张隽恺 , 柏宇 , 李远 , 曹杰 , 张贵军 , 赵宇 , 耿荣辉 , 曾小样 , 李欣江 , 刘爽 , 古骏峰 , 吕熙 , 张梁 , 吴昊天 , 徐洪旭 , 高韬 , 李之景
Abstract: 本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别是一种无人机高空抓取运输装置，包括第一连接板，所述第一连接板下壁两端位置安装有一对电动伸缩杆，一对所述电动伸缩杆下端连接有第二连接板，所述第二连接板的下壁固定连接有三个减震弹簧，每个所述减震弹簧另一端均固定连接有第三连接板，三个所述第三连接板下壁均开设有一对第二滑槽，三对所述第二滑槽内均嵌装有第二滑块，三对所述第二滑块下壁固定连接有一对调节箱，一对所述调节箱内均设有调节组件。本实用新型解决了现有无人机无法自动抓取货物的问题，大大提高了运输的效率，合理的节约了人工成本。
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