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公开(公告)号：CN119828718A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411728980.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群输电线路巡检方法及系统，方法包括：获取无人机集群中各无人机反馈的第一巡检信息；通过第一巡检信息进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，其中，第一逻辑判断用于表征输电线路的巡检情况，第二逻辑判断用于获取巡检车的位置；根据输电线路的巡检情况触发对应的无人机前往巡检车的位置。本发明通过获取无人机集群中各无人机反馈的输电线路巡检信息，并进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，当检测到输电线路异常时，立即触发对应无人机前往巡检车的位置，而非继续巡检，可以显著减少无人机的等待时间，使其更快地参与下一轮巡检任务，从而有效提高了无人机集群开展协同巡检的效率。
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公开(公告)号：CN117710793A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311858313.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电走廊地形属性信息的自动提取方法及系统，涉及输电走廊地形提取技术领域，包括采集地理信息和输电线路数据；利用FME空间数据转换处理批量提取地理信息原始图层；通过FME空间数据转换处理批量提取逐基杆塔的地面倾角；通过对数据集进行训练和测试构建输电线路杆塔地形类型识别深度学习模型；基于深度学习模型形成输电走廊的地形属性信息自动提取方法。本发明通过利用FME空间数据转换处理批量提取地理信息原始图层，提高数据处理的效率和准确性，基于深度学习模型形成输电走廊的地形属性信息自动提取方法，提高识别准确率，本发明在提取效率、识别准确率以及运行成本方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN115585836A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211033336.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 宋庆 , 陈凯 , 侯建勋 , 王韬 , 周自更 , 郭皓 , 赵毅林 , 张辉 , 李欣江 , 钱晓明 , 吴圆波 , 陈庆宁 , 李云冬 , 沈凤 , 马御棠 , 潘浩 , 卜威 , 陈海东 , 葛兴科 , 王宾 , 黄双得
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自动化的在线监测系统，包括：建立凝汽器机组的历史样本数据；将历史样本数据输入BP神经网络模型进行训练，获得凝汽器预测模型；将历史样本数据输入BP神经网络模型进行训练，获得凝汽器真空Sv预测模型；实时采集第一运行数据，迭代部分历史样本数据，带入凝汽器预测模型，计算当前运行方式下的运行参数；将当前运行方式下的运行参数和实时采集的第二运行数据带入凝汽器真空Sv预测模型得到实时凝汽器真空预测值。本发明能在外部条件凝汽器汽侧总流量Sf、凝汽器热井温度St、环境温度Et下，模拟出不同运行方式和不同运行台数下，凝汽器真空值及其变化情况，为运行方式和运行台数的优化调整提供数据支持。
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公开(公告)号：CN115473332A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211050362.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 宋庆 , 陈凯 , 侯建勋 , 王韬 , 周自更 , 郭皓 , 赵毅林 , 张辉 , 李欣江 , 钱晓明 , 吴圆波 , 陈庆宁 , 李云冬 , 沈凤 , 马御棠 , 潘浩 , 卜威 , 陈海东 , 葛兴科 , 王宾 , 黄双得
Abstract: 本发明公开了一种输电线智能化在线监测方法及设备，包括：数据采集控制系统、现场控制系统和远端控制系统以及由多个散热翅片、散热设备构成的散热系统，散热系统安装于电机本体，采集控制系统将采集的实时信息根据所得的信息发送控制命令至现场控制系统；现场控制系统对实时信息进行预处理，并将预处理的信息输送至远端控制系统；远端控制系统对预处理信息再次处理，信息传输系统对节点控制系统发出控制命令，实现远程控制。本发明所提出的设备和方法可以快速的定位待维修的故障点，提高工作效率，此外，本发明中的检测系统在确定故障位置后，会对变电系统的故障位置进行迅速的降温，以使得电网可以较为温度的继续运行。
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公开(公告)号：CN112595439A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011446997.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明是一种输电线路螺栓测温系统，该输电线路螺栓测温系统包括测温螺栓、数据集中器及后台数据管理网络；所述测温螺栓作为采集系统终端，通过其上的测温装置能够对环境温度及输电线路温度进行检测，并传输至数据集中器；数据集中器与后台数据管理网络连接，其能够将若干测温螺栓的检测数据进行收集，并传输至后台数据管理网络。本发明可替代传统外挂式测温球或红外测温等检测方式，该输电线路螺栓测温系统的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882761A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411728981.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同巡检方法及系统，方法包括：获取目标巡检区域及目标巡检区域的无人机巡检类型；确定各目标巡检区域无人机的目标驻车点；通过目标驻车点确定下一轮巡检任务的目标无人机组；发送下一轮巡检任务给目标无人机组对应的无人机，并触发无人机按照下一轮巡检任务进行协同巡检。本发明确定目标巡检区域内各无人机的目标驻车点，进而确定下一巡检任务的目标无人机组，通过发送下一巡检任务给目标无人机组所对应的无人机，实现在原目标巡检区域内筛选新的无人机组进行下一巡检任务的协同巡检。基于目标驻车点筛选出的两个无人机进行下一轮的协同巡检更加方便快捷，能够一定程度上的提高执行下一轮协同巡检任务的效率。
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公开(公告)号：CN117152188A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124625.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 钱小将 , 肖加强 , 郭文峰
IPC: G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/181 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线绝缘子提取方法，包括以下步骤：步骤一：提取杆塔和电力线点云，包括点云预处理，对预处理后的点云数据进行整体重定向，并以单个杆塔为处理对象，通过下层植被去除、地面点过滤、杆塔重定向以及附属部件点，实现杆塔和电力线的精提取；步骤二：对提取的杆塔进行分类，对杆塔点云进行重定向、平面投影、内轮廓检测、阈值分割识别出最大空洞面积来区分是否为O型塔，其他类型杆塔根据识别出横担数量进行区分，包括杆塔横担识别、直方图降采样、横担起止位置识别。本发明能够提高绝缘子提取、检测的准确性和效率，解决绝缘子建模、绝缘子串检测等技术问题。
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公开(公告)号：CN117152172A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124624.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 肖加强 , 钱小将 , 郭文峰
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T1/20 , G06F9/38 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，涉及点云语义分割技术领域，该基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，本发明通过采用先进的点云处理算法，对点云数据进行滤波、去噪和补全等预处理操作，以提高数据质量，从而获得更准确的线路杆塔和电力线提取结果；通过引入并行计算和分布式处理的技术，将算法的计算负载分散到多个计算单元上，从而大幅提高处理速度，实现快速的线路杆塔和电力线提取；通过引入深度学习和人工智能等先进技术，构建了一个高度自适应的线路杆塔和电力线提取模型，能够根据不同场景的特点进行自动调整和优化，从而实现对复杂场景的准确提取，进一步提高提取结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115585737A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211004453.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描设备，包括保护主体，包括升降组件，设置于升降组件顶部的连接组件、与连接组件活动连接的收纳组件、以及设置于升降组件底部的伸缩推拉组件；三维扫描仪主体，包括伸缩固定组件，以及设置于伸缩组件顶部的转动座组件。本发明的有益效果为通过保护箱不仅提高了扫描时设备的稳定性，且无需手动扶持和提起行走，操作方便，且稳定性高，通过转动座组件可以使三维扫描仪转动进行扫描，通过设置保护主体，能够一次实现取出电脑并与三位投影仪连接，提高了工作效率，通过设置三位投影仪主体，能够便于对三维扫描仪进行安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN112525380A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011446918.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
Abstract: 本发明是一种适用于输电线的新型测温装置，该新型测温装置整体呈圆柱形，能够与线夹螺栓螺纹连接；该新型测温装置包括环境温度测量单元、主温度测量单元、通信处理单元、电源模块、不锈钢底座和陶瓷外壳；所述陶瓷外壳套装在不锈钢底座上，所述环境温度测量单元设于陶瓷外壳顶部，与通信处理单元连接，所述主温度测量单元设于不锈钢底座的顶部，与通信处理单元连接，所述通信处理单元、电源模块设于陶瓷外壳内，通信处理单元能够将环境温度测量单元和主温度测量单元的检测数据传输至后台管理平台。本发明的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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