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公开(公告)号：CN116452625A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310339759.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
IPC: G06T7/136 , G06T5/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06Q50/06 , G06V10/26 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种面向输电线路激光点云的电力设备识别与提取方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明对雷害评估关注的参数，提出了针对电力线、杆塔、绝缘子、避雷器等多种电力设备的逐要素分类和提取方法，更具全面性，针对数据样本数量不同的对象采取针对性的识别分类措施，提高了参数识别精度，并且能够做到复合绝缘子与避雷器的精确有效区分。
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公开(公告)号：CN116415495A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310335845.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂地形与气象环境的雷击跳闸率获取方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明以杆塔为单位获取雷电活动参数，气象参数，微地形参数，线路结构参数，使雷击跳闸率计算结果精确至杆塔；采用了经过优化后的BP神经网络来挖掘各个雷害风险参数与历史雷击故障数据间的关系，使雷击跳闸率计算考虑因素更全，模型泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN112379383A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011242934.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本申请涉及一种基于北斗卫星技术的输电线路通道林木监测系统及方法，该系统包括监控报警装置、监控前端、数据中心和监控终端，监控报警装置根据输电线路通道林木所处位置及监测需要，安装于距离通道林木最近点的输电线路导线上，监控前端安装在输电线路杆塔上。本发明采用基于北斗卫星精确定位技术，能够实时监测林木与输电导线的距离，在监控前端即可完成监测区域内林木与输电导线实施距离判断，不必将大量的视频信息上传至数据中心，处理时效性较高，降低了系统功耗，有效防止通道林木对输电线路距离不足引起的跳闸，并且可以根据监测数分析树木生长速度规律，对林木的生长高度进行预测，有效指导输电线路通道林木的清理工作。
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公开(公告)号：CN112270670A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011242924.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种电网巡检中的全景目标检测方法，属于计算机视觉的目标检测技术领域。本发明将全景图像按照虚拟的焦距进行重新投影得到透视投影的图像，然后采用的U‑Net网络来实现多尺度的目标检测。本发明解决了目前的目标检测方法大多基于透视投影的图像来进行，但是全景图像存在较大的畸变的问题，同时解决了全景图像的分辨率一般不高，但是覆盖了360度的场景，所以存在较多的小目标的问题。本发明方法方便可靠，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN111784584A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010677252.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的绝缘子遥感影像超分辨率方法，属于输电线路绝缘子遥感图像处理技术领域。该方法包括：基于Area-to-point Regression Kriging(ATPRK)算法的绝缘子遥感影像超分辨率训练数据制作、搭建基于Wide Deep Super Resolution Network(WDSR)算法的超分辨率网络、利用训练数据训练超分辨率模型、将目标影像输入训练好的训练超分辨率模型，得到最终超分辨率结果。本发明方法实现了在输电线路绝缘子遥感影像现有的极限分辨率下进一步提升其分辨率的功能，可以用于输电线路精细化巡检、缺陷查找等领域，易于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766577A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010733150.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于三阶段算法P波段的输电线路通道树木高度反演方法，该方法通过获取输电线路通道研究区域的两幅SAR图像，并分别对所述两幅SAR图像中的主、辅影像数据进行预处理，通过多个极化通道得到的极化干涉复相干系数；在复平面上对多个极化干涉复相干系数采用TLS方法拟合，得到拟合直线；根据拟合直线与单位圆的交点，以及拟合直线的线性度量，得到地表相位点；建立地表相位点与体散射系数的相关函数，固定消光系数；建立查找表，利用查找表的方法估计输电线路通道树木高度与地体幅度比。本发明方法减少了P波段地面幅度比过大导致的误差，使树木高度反演的准确度得到提高，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN117152188A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124625.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 钱小将 , 肖加强 , 郭文峰
IPC: G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/181 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线绝缘子提取方法，包括以下步骤：步骤一：提取杆塔和电力线点云，包括点云预处理，对预处理后的点云数据进行整体重定向，并以单个杆塔为处理对象，通过下层植被去除、地面点过滤、杆塔重定向以及附属部件点，实现杆塔和电力线的精提取；步骤二：对提取的杆塔进行分类，对杆塔点云进行重定向、平面投影、内轮廓检测、阈值分割识别出最大空洞面积来区分是否为O型塔，其他类型杆塔根据识别出横担数量进行区分，包括杆塔横担识别、直方图降采样、横担起止位置识别。本发明能够提高绝缘子提取、检测的准确性和效率，解决绝缘子建模、绝缘子串检测等技术问题。
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公开(公告)号：CN117152172A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124624.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 肖加强 , 钱小将 , 郭文峰
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T1/20 , G06F9/38 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，涉及点云语义分割技术领域，该基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，本发明通过采用先进的点云处理算法，对点云数据进行滤波、去噪和补全等预处理操作，以提高数据质量，从而获得更准确的线路杆塔和电力线提取结果；通过引入并行计算和分布式处理的技术，将算法的计算负载分散到多个计算单元上，从而大幅提高处理速度，实现快速的线路杆塔和电力线提取；通过引入深度学习和人工智能等先进技术，构建了一个高度自适应的线路杆塔和电力线提取模型，能够根据不同场景的特点进行自动调整和优化，从而实现对复杂场景的准确提取，进一步提高提取结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112270670B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011242924.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种电网巡检中的全景目标检测方法，属于计算机视觉的目标检测技术领域。本发明将全景图像按照虚拟的焦距进行重新投影得到透视投影的图像，然后采用的U‑Net网络来实现多尺度的目标检测。本发明解决了目前的目标检测方法大多基于透视投影的图像来进行，但是全景图像存在较大的畸变的问题，同时解决了全景图像的分辨率一般不高，但是覆盖了360度的场景，所以存在较多的小目标的问题。本发明方法方便可靠，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN111555178B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010333756.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路天空地协同智能巡检方法及系统，属于输电线路巡检技术领域。该系统包括监控指挥单元、智能决策单元、执行单元、数据处理单元，其中，监控指挥单元包括输入模块、显示模块和存储模块，智能决策单元包括信息综合接收模块、中央处理器和智能决策模块，执行单元包括卫星巡检模块、机巡模块和人工巡视模块，数据处理单元包括多源数据模块、变化检测的评估模块和基于大规模迁移学习的目标识别模块。本发明结合现有的直升机巡检、无人机巡检、在线监测巡检、地线机器人巡检、人工巡检等巡检方式，基于卫星技术的电网巡检技术，融入卫星巡检方式，发挥卫星的潜能和优势，更好的服务并优化输电线路的巡检工作，易于推广应用。
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