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公开(公告)号:CN110426713A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910833579.2
申请日:2019-09-04
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 马力 , 陈德凯 , 赵灿辉 , 王清 , 薛博水 , 孙若峰 , 胡昌斌 , 宋庆 , 蒋羽鹏 , 吴强 , 张剑鹏 , 孟维丽娅 , 殷军 , 张倩 , 程政达 , 刘应洁 , 杨凯 , 张新阳 , 李芳洲 , 刘国建
Abstract: 本发明公开了一种手推车式三维激光扫描地图装置,旨在提供一种操作方便的手推车式三维激光扫描地图装置。它包括下端设置有万向轮的机架,具有充电接口的蓄电池,三维激光扫描仪及平板电脑;所述机架上设置具有高度调节结构的立柱,所述三维激光扫描仪设置于立柱上端;所述机架上设置有供手持的手柄杆,所述平板电脑设置于机架上且接近手柄杆处,所述平板电脑与三维激光扫描仪通信连接;所述蓄电池设置于机架上,用于为三维激光扫描仪及平板电脑供电;所述三维激光扫描仪的控制键设置于手柄杆上。本发明可在机器人到场前实现地图的采集,确保机器人能够到场后第一时间投入使用。
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公开(公告)号:CN109461337A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811573143.6
申请日:2018-12-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 张克宇 , 李辉 , 蒋羽鹏 , 胡春辉 , 李勇 , 吴强 , 陈德凯 , 罗福强 , 刘成君 , 钱富君 , 李浩龙 , 梁凯 , 张旭 , 张威 , 谢大庆 , 吕鹏超 , 于博 , 甘龙 , 何晔 , 石波
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了包括操作流程控制子系统、场景管理子系统、视频管理子系统和工具管理子系统,各子系统通过信号连接;系统以现场图片、视频为基础,通过识别作业流程中的关键步骤、环节,采用软件技术,编写相关控制、互动插件,使学员可以通过触屏对相应步骤进行模拟操作,系统自动判定操作正确性,并判定是否进入下一环节,直至作业完成,最终实现作业全流程的仿真模拟操作;使得培训变得安全,快速有效。
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公开(公告)号:CN117791422A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410122728.5
申请日:2024-01-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 张小聪 , 普栋文 , 赵晋 , 普亚宏 , 任恒 , 李晓燕 , 谭磊 , 徐飞 , 瞿秋南 , 王世利 , 魏富顺 , 李泊毅 , 刘杰 , 杨卫荣 , 杨雅西 , 吴强 , 白锦军 , 李春明
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子固定方法及其安装设备,包括,导线托板,其底部设有套接部件,其两侧设有连接板,所述连接板中开设有方槽;套接部件,其包括设于所述导线托板底部的固定架、设于所述固定架上的平移件、设于所述平移件底部的调节组件,以及设于所述调节组件与固定架之间的卡合组件,本发明通过套接部件的设置,使装置能便捷的固定在绝缘子端,且本装置可以固定于不同直径的绝缘子外侧,减少了操作人员所需操作的绑扎步骤,提高整体操作效率的同时,由于操作步骤的减少,使导线绑扎操作更简便,降低操作人员的失误率,提高导线绑扎固定质量。
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公开(公告)号:CN108548527B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201810681198.2
申请日:2018-06-27
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 陈德凯 , 陈铭 , 吴强 , 马力 , 程政达 , 董朝理 , 孙若峰 , 薛博水 , 王前 , 张威 , 张旭 , 宋庆 , 刘应洁 , 胡昌斌 , 何觅 , 杨楠 , 刘东尧 , 蒋羽鹏 , 廖彬 , 孟维丽娅 , 张剑鹏 , 袁忠 , 董曦 , 王冠
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡维机器人测量点辅助装置,包括伸缩杆、四角支架、可变焦距摄像头,所述伸缩杆下方设有四角支架,且所述伸缩杆底端上设置有点位喷涂装置,所述伸缩杆顶部设有控制器,所述控制器的前端设置有可变焦距摄像头,控制器下方设有水平角度刻度尺和垂直角度刻度尺,且所述控制器分别与水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺相互联动设置,所述控制器上设有天线和水平仪。本发明的目的在于提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置,摄像头的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可进行调节,以使得图像更为清晰,且摄像头的水平和垂直偏移角度可在显示屏上显示并可进行传输,同时该辅助装置能对地面进行标记。
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公开(公告)号:CN108548527A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810681198.2
申请日:2018-06-27
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 陈德凯 , 陈铭 , 吴强 , 马力 , 程政达 , 董朝理 , 孙若峰 , 薛博水 , 王前 , 张威 , 张旭 , 宋庆 , 刘应洁 , 胡昌斌 , 何觅 , 杨楠 , 刘东尧 , 蒋羽鹏 , 廖彬 , 孟维丽娅 , 张剑鹏 , 袁忠 , 董曦 , 王冠
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡维机器人测量点辅助装置,包括伸缩杆、四角支架、可变焦距摄像头,所述伸缩杆下方设有四角支架,且所述伸缩杆底端上设置有点位喷涂装置,所述伸缩杆顶部设有控制器,所述控制器的前端设置有可变焦距摄像头,控制器下方设有水平角度刻度尺和垂直角度刻度尺,且所述控制器分别与水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺相互联动设置,所述控制器上设有天线和水平仪。本发明的目的在于提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置,摄像头的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可进行调节,以使得图像更为清晰,且摄像头的水平和垂直偏移角度可在显示屏上显示并可进行传输,同时该辅助装置能对地面进行标记。
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公开(公告)号:CN105759205A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610331478.1
申请日:2016-05-18
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
CPC classification number: G01R31/3272 , G01M13/00
Abstract: 断路器机械特性及驱动机构线圈电流在线监测装置,包括分闸线圈电流传感器、分闸线圈电流信号调理电路、合闸线圈电流传感器、合闸线圈电流信号调理电路、储能线圈电流传感器、储能线圈电流信号调理电路、开关量输入电路、光电隔离电路、微处理器电路、A相位移传感器、B相位移传感器、C相位移传感器、A相位移信号调理电路、B相位移信号调理电路、C相位移信号调理电路、电源电路、通信接口电路、显示电路和按键电路;本发明的有益效果是:利用位移传感器监测断路器平均合闸速度、平均分闸速度及位移?时间曲线;利用电流传感器监测操动机构驱动电机电流及电流?时间曲线,从而判断操动机构是否存在卡涩、断线及合闸速度降低等故障。
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公开(公告)号:CN117878777A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410122753.3
申请日:2024-01-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 张小聪 , 普栋文 , 赵晋 , 普亚宏 , 任恒 , 李晓燕 , 谭磊 , 徐飞 , 瞿秋南 , 王世利 , 魏富顺 , 李泊毅 , 刘杰 , 杨卫荣 , 杨雅西 , 吴强 , 白锦军 , 李春明
Abstract: 本发明公开了一种免扎线型绝缘子辅助工具,包括,导线托板,其底端设有抱箍部件,其两侧皆设有连接板,所述连接板中开有方槽;抱箍部件,包括设于导线托板底部连接柱、设于所述连接柱底端的固定组件、设于所述固定组件中的锁扣组件,以及设于所述锁扣组件上的弹性组件;其中,所述弹性组件能够推动锁扣组件转动,本发明通过抱箍部件使绝缘子端的固定方便快捷,在安装时,仅需将导线托板绑扎于导线上即可,减少了操作人员所需操作的绑扎步骤,提高整体操作效率的同时,由于操作步骤的减少,使导线绑扎操作更简便,降低操作人员的失误率,提高导线绑扎固定质量。
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公开(公告)号:CN116452625A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310339759.1
申请日:2023-03-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
IPC: G06T7/136 , G06T5/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06Q50/06 , G06V10/26 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种面向输电线路激光点云的电力设备识别与提取方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤5。本发明对雷害评估关注的参数,提出了针对电力线、杆塔、绝缘子、避雷器等多种电力设备的逐要素分类和提取方法,更具全面性,针对数据样本数量不同的对象采取针对性的识别分类措施,提高了参数识别精度,并且能够做到复合绝缘子与避雷器的精确有效区分。
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公开(公告)号:CN116415495A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310335845.5
申请日:2023-03-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂地形与气象环境的雷击跳闸率获取方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤5。本发明以杆塔为单位获取雷电活动参数,气象参数,微地形参数,线路结构参数,使雷击跳闸率计算结果精确至杆塔;采用了经过优化后的BP神经网络来挖掘各个雷害风险参数与历史雷击故障数据间的关系,使雷击跳闸率计算考虑因素更全,模型泛化能力更强。
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公开(公告)号:CN105823574A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610330468.6
申请日:2016-05-18
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种用于监测断路器触臂触头温度的无线测温装置,包括第一到第六测温组件、数据接收装置、后台数据管理系统;第一测温组件、第二测温组件、第三测温组件、第四测温组件、第五测温组件、第六测温组件分别与数据接收装置之间采用无线连接传输数据,数据接收装置和后台数据管理系统之间采用有线连接或无线连接方式传输数据。本发明的有益效果是:后台数据管理系统可以对接收的断路器触臂温度信号进行统计、分析、存储,形成各类统计报表,并提供决策分析及故障预测和预警;测温组件与数据接收装置之间无线传输数据,解决了高低压物理隔离问题,数据接收装置和后台数据管理系统之间采用有线或无线方式传输数据。
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