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公开(公告)号：CN116452625A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310339759.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
IPC: G06T7/136 , G06T5/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06Q50/06 , G06V10/26 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种面向输电线路激光点云的电力设备识别与提取方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明对雷害评估关注的参数，提出了针对电力线、杆塔、绝缘子、避雷器等多种电力设备的逐要素分类和提取方法，更具全面性，针对数据样本数量不同的对象采取针对性的识别分类措施，提高了参数识别精度，并且能够做到复合绝缘子与避雷器的精确有效区分。
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公开(公告)号：CN116415495A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310335845.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂地形与气象环境的雷击跳闸率获取方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明以杆塔为单位获取雷电活动参数，气象参数，微地形参数，线路结构参数，使雷击跳闸率计算结果精确至杆塔；采用了经过优化后的BP神经网络来挖掘各个雷害风险参数与历史雷击故障数据间的关系，使雷击跳闸率计算考虑因素更全，模型泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN119828718A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411728980.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群输电线路巡检方法及系统，方法包括：获取无人机集群中各无人机反馈的第一巡检信息；通过第一巡检信息进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，其中，第一逻辑判断用于表征输电线路的巡检情况，第二逻辑判断用于获取巡检车的位置；根据输电线路的巡检情况触发对应的无人机前往巡检车的位置。本发明通过获取无人机集群中各无人机反馈的输电线路巡检信息，并进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，当检测到输电线路异常时，立即触发对应无人机前往巡检车的位置，而非继续巡检，可以显著减少无人机的等待时间，使其更快地参与下一轮巡检任务，从而有效提高了无人机集群开展协同巡检的效率。
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公开(公告)号：CN119882761A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411728981.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同巡检方法及系统，方法包括：获取目标巡检区域及目标巡检区域的无人机巡检类型；确定各目标巡检区域无人机的目标驻车点；通过目标驻车点确定下一轮巡检任务的目标无人机组；发送下一轮巡检任务给目标无人机组对应的无人机，并触发无人机按照下一轮巡检任务进行协同巡检。本发明确定目标巡检区域内各无人机的目标驻车点，进而确定下一巡检任务的目标无人机组，通过发送下一巡检任务给目标无人机组所对应的无人机，实现在原目标巡检区域内筛选新的无人机组进行下一巡检任务的协同巡检。基于目标驻车点筛选出的两个无人机进行下一轮的协同巡检更加方便快捷，能够一定程度上的提高执行下一轮协同巡检任务的效率。
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公开(公告)号：CN117152188A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124625.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 钱小将 , 肖加强 , 郭文峰
IPC: G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/181 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线绝缘子提取方法，包括以下步骤：步骤一：提取杆塔和电力线点云，包括点云预处理，对预处理后的点云数据进行整体重定向，并以单个杆塔为处理对象，通过下层植被去除、地面点过滤、杆塔重定向以及附属部件点，实现杆塔和电力线的精提取；步骤二：对提取的杆塔进行分类，对杆塔点云进行重定向、平面投影、内轮廓检测、阈值分割识别出最大空洞面积来区分是否为O型塔，其他类型杆塔根据识别出横担数量进行区分，包括杆塔横担识别、直方图降采样、横担起止位置识别。本发明能够提高绝缘子提取、检测的准确性和效率，解决绝缘子建模、绝缘子串检测等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117152172A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124624.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 肖加强 , 钱小将 , 郭文峰
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T1/20 , G06F9/38 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，涉及点云语义分割技术领域，该基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，本发明通过采用先进的点云处理算法，对点云数据进行滤波、去噪和补全等预处理操作，以提高数据质量，从而获得更准确的线路杆塔和电力线提取结果；通过引入并行计算和分布式处理的技术，将算法的计算负载分散到多个计算单元上，从而大幅提高处理速度，实现快速的线路杆塔和电力线提取；通过引入深度学习和人工智能等先进技术，构建了一个高度自适应的线路杆塔和电力线提取模型，能够根据不同场景的特点进行自动调整和优化，从而实现对复杂场景的准确提取，进一步提高提取结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115585737A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211004453.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描设备，包括保护主体，包括升降组件，设置于升降组件顶部的连接组件、与连接组件活动连接的收纳组件、以及设置于升降组件底部的伸缩推拉组件；三维扫描仪主体，包括伸缩固定组件，以及设置于伸缩组件顶部的转动座组件。本发明的有益效果为通过保护箱不仅提高了扫描时设备的稳定性，且无需手动扶持和提起行走，操作方便，且稳定性高，通过转动座组件可以使三维扫描仪转动进行扫描，通过设置保护主体，能够一次实现取出电脑并与三位投影仪连接，提高了工作效率，通过设置三位投影仪主体，能够便于对三维扫描仪进行安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN105514870A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610052210.4
申请日：2016-01-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法，其特征是，采用两架无人机同时飞行作业，一架进行正常巡视的作业无人机，另外一架处于该架无人与被观测物体的垂直上方或水平方位，当无人机使用定焦镜头时，其空间间距应保持在3m-12m之间，当无人机使用变焦镜头时，其空间距离应保持在8m-20m的范围。本发明的有益效果是：通过多次试验我们发现1、观测无人需要比作业无人机的续航时间多出3分钟以上。2、在作业无人机起飞后靠近线路阶段，观测无人机应处于作业无人机和线路的上空进行观测，在接近线路后观测无人机应该处于通过转换方位以满足作业无人机的其他方位的观测需求。
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公开(公告)号：CN117710793A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311858313.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电走廊地形属性信息的自动提取方法及系统，涉及输电走廊地形提取技术领域，包括采集地理信息和输电线路数据；利用FME空间数据转换处理批量提取地理信息原始图层；通过FME空间数据转换处理批量提取逐基杆塔的地面倾角；通过对数据集进行训练和测试构建输电线路杆塔地形类型识别深度学习模型；基于深度学习模型形成输电走廊的地形属性信息自动提取方法。本发明通过利用FME空间数据转换处理批量提取地理信息原始图层，提高数据处理的效率和准确性，基于深度学习模型形成输电走廊的地形属性信息自动提取方法，提高识别准确率，本发明在提取效率、识别准确率以及运行成本方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN105644788B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610072214.9
申请日：2016-02-02
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: B64D1/18
Abstract: 一种安装在多旋翼无人机上的电力巡检标记装置，其特征在于，装置包括一个锥桶(7)和气球彩弹(4)，以及一套与连杆(2)连接的刺针(3)，档杆(6)，防脱销(5)，舵机(1)，通过舵机(1)获得信号推动连杆(2)向前运动，使刺针(3)刺破气球彩弹(4)，使其内的彩粉沿锥桶(7)的出口向下抛洒并附着在目标物上。本发明的有益效果是，通过采用安装在多旋翼无人机上的一种巡检标记装置，利用其装有彩粉的气球彩弹在目标物上方的破裂，从而达到将彩粉抛洒在目标物上的目的，这种装置具有定位准确、抛洒方便、成本低廉、醒目易寻的优点。
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