一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法

    公开(公告)号:CN105514870A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610052210.4

    申请日:2016-01-26

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法,其特征是,采用两架无人机同时飞行作业,一架进行正常巡视的作业无人机,另外一架处于该架无人与被观测物体的垂直上方或水平方位,当无人机使用定焦镜头时,其空间间距应保持在3m-12m之间,当无人机使用变焦镜头时,其空间距离应保持在8m-20m的范围。本发明的有益效果是:通过多次试验我们发现1、观测无人需要比作业无人机的续航时间多出3分钟以上。2、在作业无人机起飞后靠近线路阶段,观测无人机应处于作业无人机和线路的上空进行观测,在接近线路后观测无人机应该处于通过转换方位以满足作业无人机的其他方位的观测需求。

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