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公开(公告)号：CN111766577A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010733150.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于三阶段算法P波段的输电线路通道树木高度反演方法，该方法通过获取输电线路通道研究区域的两幅SAR图像，并分别对所述两幅SAR图像中的主、辅影像数据进行预处理，通过多个极化通道得到的极化干涉复相干系数；在复平面上对多个极化干涉复相干系数采用TLS方法拟合，得到拟合直线；根据拟合直线与单位圆的交点，以及拟合直线的线性度量，得到地表相位点；建立地表相位点与体散射系数的相关函数，固定消光系数；建立查找表，利用查找表的方法估计输电线路通道树木高度与地体幅度比。本发明方法减少了P波段地面幅度比过大导致的误差，使树木高度反演的准确度得到提高，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN110029921B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910377020.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: E06B5/16 , E06B7/16 , E05F15/616 , E05F15/73 , E21F17/12
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人通行防火门装置及其控制方法,属于防火门技术领域，该防火门装置包括防火门本体、控制机构和控制器；控制机构与防火门本体连接且用于控制防火门本体的打开或关闭，防火门本体的内侧和外侧均设有感应器，防火门本体上还设有状态检测器，感应器、状态检测器和控制机构均与控制器电连接，控制器能够控制控制机构动作；其结构简单，使用方便，能够对靠近防火门的机器人发出降速信号，并且准确打开防火门，保证机器人顺利通过防火门。该控制方法控制合理，能够避免机器人与防火门本体相撞。
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公开(公告)号：CN111766577B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010733150.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于三阶段算法P波段的输电线路通道树木高度反演方法，该方法通过获取输电线路通道研究区域的两幅SAR图像，并分别对所述两幅SAR图像中的主、辅影像数据进行预处理，通过多个极化通道得到的极化干涉复相干系数；在复平面上对多个极化干涉复相干系数采用TLS方法拟合，得到拟合直线；根据拟合直线与单位圆的交点，以及拟合直线的线性度量，得到地表相位点；建立地表相位点与体散射系数的相关函数，固定消光系数；建立查找表，利用查找表的方法估计输电线路通道树木高度与地体幅度比。本发明方法减少了P波段地面幅度比过大导致的误差，使树木高度反演的准确度得到提高，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112249325A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011255888.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 陈德凯 , 孔令 , 袁俊 , 张智俊 , 李黎 , 杨建平 , 甘桥 , 邱传东 , 金波 , 郭晶晶 , 丛峰 , 徐志钢 , 陈虹伍 , 袁鸿斌 , 王玺 , 洪永健 , 周浩然 , 陈斌 , 和定繁 , 袁忠 , 雷兴宇
Abstract: 本发明是一种可悬挂安全绳的无人机装置，该可悬挂安全绳的无人机装置包括无人机、牵引绳、安全绳和导线轮组件；所述牵引绳的直径及相同长度下的重量均小于安全绳的直径和重量，其一端与无人机挂接，另一端缠绕于导线轮组件上，安全绳的一端能够与牵引绳的无人机挂接端固定连接，另一端缠绕与导线轮组件上，导线轮能够对牵引绳和安全绳进行收放线。本发明可替代作业人员携带安全绳索爬至塔顶挂装安全绳，避免挂装安全绳的作业人员在攀登杆塔过程中，并无防坠保护措施，而导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN110728672A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910990441.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 曹家军 , 顾本权 , 张仲 , 邱春伟 , 黄晶喆 , 周自更 , 许保瑜 , 王胜伟 , 黄双得 , 徐家勇 , 张贵军 , 关汉超 , 吕熙 , 李远 , 杨东 , 张智俊 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 周艳平 , 张兴亮
Abstract: 本发明公开了一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法，旨在提供一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法。该方法包括如下内容：（1）用相机对被测导线进行图像采集，将所采集的图像信息传输到像素点分析软件中；（2）在软件中输入相机至待测物表面的距离，软件根据物距计算得出分辨率（cm/pix）及焦距L焦；（3）计算导线的投影宽度L面及导线直径D；（4）导线最外层股数N计算；（5）根据导线结构特点，计算圆线同心绞线参数。本发明适用于各类圆线同心绞线结构型号的测量识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249325B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011255888.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 陈德凯 , 孔令 , 袁俊 , 张智俊 , 李黎 , 杨建平 , 甘桥 , 邱传东 , 金波 , 郭晶晶 , 丛峰 , 徐志钢 , 陈虹伍 , 袁鸿斌 , 王玺 , 洪永健 , 周浩然 , 陈斌 , 和定繁 , 袁忠 , 雷兴宇
IPC: B64U10/14 , A62B35/00 , B64U101/26 , B64U101/60
Abstract: 本发明是一种可悬挂安全绳的无人机装置，该可悬挂安全绳的无人机装置包括无人机、牵引绳、安全绳和导线轮组件；所述牵引绳的直径及相同长度下的重量均小于安全绳的直径和重量，其一端与无人机挂接，另一端缠绕于导线轮组件上，安全绳的一端能够与牵引绳的无人机挂接端固定连接，另一端缠绕与导线轮组件上，导线轮能够对牵引绳和安全绳进行收放线。本发明可替代作业人员携带安全绳索爬至塔顶挂装安全绳，避免挂装安全绳的作业人员在攀登杆塔过程中，并无防坠保护措施，而导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN110728672B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910990441.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 曹家军 , 顾本权 , 张仲 , 邱春伟 , 黄晶喆 , 周自更 , 许保瑜 , 王胜伟 , 黄双得 , 徐家勇 , 张贵军 , 关汉超 , 吕熙 , 李远 , 杨东 , 张智俊 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 周艳平 , 张兴亮
Abstract: 本发明公开了一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法，旨在提供一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法。该方法包括如下内容：（1）用相机对被测导线进行图像采集，将所采集的图像信息传输到像素点分析软件中；（2）在软件中输入相机至待测物表面的距离，软件根据物距计算得出分辨率（cm/pix）及焦距L焦；（3）计算导线的投影宽度L面及导线直径D；（4）导线最外层股数N计算；（5）根据导线结构特点，计算圆线同心绞线参数。本发明适用于各类圆线同心绞线结构型号的测量识别。
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公开(公告)号：CN112393712A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011281202.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统及方法，该系统包括绝缘子串倾斜监测装置、监测前端、数据存储中心和监控后台，绝缘子串倾斜监测装置安装于直线杆塔悬垂绝缘子串与导线连接处，监测前端安装在输电线路杆塔上。本发明采用基于北斗卫星精确定位技术，探测范围广、定位精度高、实时监测，通过精确的定位技术，能够实时监测输电线路绝缘子串倾斜情况，在监测前端即可监测绝缘子串倾斜情况，判断倾斜是否满足标准要求并做出相应的预警，不必将大量的视频信息上传至数据存储中心，处理时效性较高，降低了系统功耗，有效防止因输电线路绝缘子倾斜引起的线路故障，可以通过绝缘子的倾斜情况判断线路可能存在的隐患。
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公开(公告)号：CN110000749B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910377495.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人行走轨道支撑吊架及安装方法,属于隧道巡检技术领域，该支撑吊架包括主架体，所述主架体包括U型架和固定部，所述固定部的数量为两个且对称设置于所述U型架的两竖直边的远离其底部的一端，所述固定部的一端朝向所述U型架的内侧，所述固定部的朝向所述U型架的内侧的一端设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的底部设有多个螺纹孔；其结构简单，制作成本低，使用方便，安装便捷，固定牢固，稳定性较好。该安装方法操作方便，安装效率高，安装精度和稳定性也较高。
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公开(公告)号：CN112258800A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010962760.6
申请日：2020-09-14
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗卫星技术的输电线路外力破坏监测系统及方法，该系统包括移动定位装置、监控报警装置、监控前端、数据中心和监控终端，移动定位装置安装于进入固定点施工的移动施工机械上，监控报警装置根据外力破坏所处位置及监测需要，安装于距离外力破坏点最近的输电线路导线上，监控前端安装在输电线路杆塔上。本发明采用基于北斗卫星授时的时间同步及定位技术，探测范围宽、定位精度高；通过精确的定位技术，能够实时确定移动目标与输电导线的距离，在监控前端内即可完成监测区域内移动目标是否存在隐患的诊断，不必将大量的视频信息上传至数据中心，处理时效性较高，降低了系统功耗，有效防止施工机械对输电线路距离不足引起的跳闸。
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