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公开(公告)号：CN110029921B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910377020.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: E06B5/16 , E06B7/16 , E05F15/616 , E05F15/73 , E21F17/12
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人通行防火门装置及其控制方法,属于防火门技术领域，该防火门装置包括防火门本体、控制机构和控制器；控制机构与防火门本体连接且用于控制防火门本体的打开或关闭，防火门本体的内侧和外侧均设有感应器，防火门本体上还设有状态检测器，感应器、状态检测器和控制机构均与控制器电连接，控制器能够控制控制机构动作；其结构简单，使用方便，能够对靠近防火门的机器人发出降速信号，并且准确打开防火门，保证机器人顺利通过防火门。该控制方法控制合理，能够避免机器人与防火门本体相撞。
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公开(公告)号：CN113459115A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110580766.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法，机器人包括本体，本体中设有驱动部件，驱动部件与控制器连接，控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接，若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器；控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息，控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动，规避障碍物；气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息，控制器将所属信息与设定的条件比对，反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便；整体柔韧性很好；其中的硬件电子电路部分体积小，对机器人的整个体积影响小。
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公开(公告)号：CN111118981A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811292293.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
IPC: E01B25/26
Abstract: 本发明涉及机器人道岔导道技术领域，具体是一种电缆隧道轨道机器人道岔导道，包括固定平台、工作轨道和检修轨道，所述固定平台上安装有旋转机构，所述旋转机构连接有位于所述固定平台下方的旋转平台，所述旋转平台底面中部安装有旋转传感器，所述旋转平台通过连接机构连接有用于机器人本体通过的旋转轨道，所述机器人本体的顶部和两侧分别安装有机载传感器和条形码读取器。本发明通过设有固定平台，固定平台上安装有旋转机构，旋转机构连接有旋转平台，旋转平台通过连接机构连接旋转轨道，通过旋转轨道的旋转分别与工作轨道和检修轨道接触，方便机器人本体变更轨道的操作，从而方便对机器人本体的检修。
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公开(公告)号：CN109518724A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811595373.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明公开了电缆出入井，它包括井盖、井口架和液压辅助开启装置，井盖铰接在井口架的外侧壁上，液压辅助开启装置的一端与井盖的内侧壁铰接，液压辅助开启装置的另一端与井口架的内侧壁铰接，井口架的内侧壁上还铰接有井盖支撑装置，井盖上安装有闭锁装置，井口架的内侧壁上安装有与闭锁装置配合的锁紧部。本发明的有益效果是：电缆出入井井盖解锁后，液压辅助开启装置可以辅助工作人员开启井盖；设置有挡板，能够遮住雨水，避免合页被雨水腐蚀；井盖以及井口架上均未设置锁眼，无需机械钥匙，解决了现有技术中开闭锁装置和机械钥匙种类繁多极容易丢失的技术问题，而且整个装置维护成本低，维护方便。
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公开(公告)号：CN105913738B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610408090.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 卜威 , 普凯 , 王韬 , 李志豪 , 吕熙 , 王宾 , 钱晓明 , 张旭 , 童启云 , 李永兵 , 王建伟 , 简学洋 , 乔云 , 彭智勇 , 李振刚 , 段利军 , 唐晓
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种高压电缆外护套故障查找模拟教学装置，包括平台(19)；平台(19)分为四个区域，分别为交叉互联箱与直接接地箱模拟区域(I)、A相线区域(II)、B相线区域(III)和C相线区域(IV)。本发明是在薄钢板上贴附环氧树脂膜来搭建一个具有相对硬度的平台，同时保证其足够的绝缘性能。根据部件的分布情况，对平台设置端口，使其可拆卸，携带方便，易于收纳保管。利用半导电带与绝缘胶带按一定规律对电线进行缠绕，模拟真实电缆的绝缘层与半导体层结构，并在相关位置设置开口制造接地模拟接地故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110029921A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910377020.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: E06B5/16 , E06B7/16 , E05F15/616 , E05F15/73 , E21F17/12
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人通行防火门装置及其控制方法,属于防火门技术领域，该防火门装置包括防火门本体、控制机构和控制器；控制机构与防火门本体连接且用于控制防火门本体的打开或关闭，防火门本体的内侧和外侧均设有感应器，防火门本体上还设有状态检测器，感应器、状态检测器和控制机构均与控制器电连接，控制器能够控制控制机构动作；其结构简单，使用方便，能够对靠近防火门的机器人发出降速信号，并且准确打开防火门，保证机器人顺利通过防火门。该控制方法控制合理，能够避免机器人与防火门本体相撞。
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公开(公告)号：CN109558802A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811288191.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
Abstract: 本发明公开了电缆隧道内人员识别监测系统，处理器接收热释电红外传感器检测模块的检测信息，当检测到人员时处理器向人脸识别模块发送信息，人脸识别模块开始工作，通过对采集到的图像进行处理，将其中包含人脸的图像进行特征提取，再和系统数据库中的图像特征向量进行对比，并将匹配结果发送到处理器。处理器根据结果执行下一步工作，如果是隧道工作人员，则正常工作，若是外来人员，则向上位机发送报警信息，并向跟踪模块发送指令信息。跟踪模块开始工作，报警器开始工作，提醒外来人员已经闯入通过超声波传感器的探测信息跟踪外来人员，并将采集到的视频信息在线发送到上位机。
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公开(公告)号：CN110000749B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910377495.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人行走轨道支撑吊架及安装方法,属于隧道巡检技术领域，该支撑吊架包括主架体，所述主架体包括U型架和固定部，所述固定部的数量为两个且对称设置于所述U型架的两竖直边的远离其底部的一端，所述固定部的一端朝向所述U型架的内侧，所述固定部的朝向所述U型架的内侧的一端设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的底部设有多个螺纹孔；其结构简单，制作成本低，使用方便，安装便捷，固定牢固，稳定性较好。该安装方法操作方便，安装效率高，安装精度和稳定性也较高。
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公开(公告)号：CN113459115B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110580766.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法，机器人包括本体，本体中设有驱动部件，驱动部件与控制器连接，控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接，若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器；控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息，控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动，规避障碍物；气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息，控制器将所属信息与设定的条件比对，反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便；整体柔韧性很好；其中的硬件电子电路部分体积小，对机器人的整个体积影响小。
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公开(公告)号：CN110000749A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910377495.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人行走轨道支撑吊架及安装方法,属于隧道巡检技术领域，该支撑吊架包括主架体，所述主架体包括U型架和固定部，所述固定部的数量为两个且对称设置于所述U型架的两竖直边的远离其底部的一端，所述固定部的一端朝向所述U型架的内侧，所述固定部的朝向所述U型架的内侧的一端设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的底部设有多个螺纹孔；其结构简单，制作成本低，使用方便，安装便捷，固定牢固，稳定性较好。该安装方法操作方便，安装效率高，安装精度和稳定性也较高。
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