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公开(公告)号：CN110969081B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201911019082.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于多模块划分的KL散度的输电线路外力破坏检测方法，属于遥感影像处理在输电线路运维技术领域。本发明方法根据不同时间点灰度直方图的KL散度对输电线路杆塔及通道是否受到外力破坏进行检测。首先获取前后两个时间点的杆塔所在位置及线路通道对应的两组高分2号数据，对数据预处理获得对应的灰度图像，再分别计算两张图像的不同局部范围的灰度直方图，输入到已训练好的SVM模型中，得到该组杆塔及线路通道的分类标签，从而判定该输电线路杆塔及通道是否存在外力破坏。本发明采样卫星遥感数据作为辅助，实现了对输电线路外力破坏的智能检测，通过本发明方法能够及时地排除输电线路外力破坏隐患，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112363526B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010852227.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法，该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器，该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业，有利于解放生产力，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN112363526A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010852227.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法，该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器，该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业，有利于解放生产力，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN111008641A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911019078.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的输电线路杆塔外力破坏检测方法，属于卫星遥感图像处理在输电线路运维及应用技术领域。该检测方法首先对原始遥感图像进行预处理，并从中划分出训练集、验证集、测试集；卷积神经网络通过训练样本进行学习，利用Adam算法优化。训练得到最优模型后，将完整的图像数据输入到模型中，最终得到遥感图像中每基杆塔的检测结果，判断有无外力破坏。通过该检测方法可减少外力破坏造成的线路故障，通过卫星遥感检测，及时发现可能造成的输电线路杆塔受损，及早管控，降低输电线路因外力破坏引起的跳闸停运。
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公开(公告)号：CN110969081A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911019082.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于多模块划分的KL散度的输电线路外力破坏检测方法，属于遥感影像处理在输电线路运维技术领域。本发明方法根据不同时间点灰度直方图的KL散度对输电线路杆塔及通道是否受到外力破坏进行检测。首先获取前后两个时间点的杆塔所在位置及线路通道对应的两组高分2号数据，对数据预处理获得对应的灰度图像，再分别计算两张图像的不同局部范围的灰度直方图，输入到已训练好的SVM模型中，得到该组杆塔及线路通道的分类标签，从而判定该输电线路杆塔及通道是否存在外力破坏。本发明采样卫星遥感数据作为辅助，实现了对输电线路外力破坏的智能检测，通过本发明方法能够及时地排除输电线路外力破坏隐患，易于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109784019A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910055735.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明提供一种可视化管理方法及装置，涉及电力设备管理技术领域。该可视化管理方法包括：通过获取用户的标识信息，标识信息可以用于表示用户的身份；再根据标识信息，确定用户的操作权限；最后根据操作权限生成查阅界面，查阅界面可以包括与操作权限对应的查阅选项，查阅选项可以用于查阅输电线路的状态信息。根据标识信息，确定用户的操作权限，使得三维地理信息系统因调取的输电线路的信息量较小，从而提高三维地理信息系统的效率。
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公开(公告)号：CN111600238B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010533340.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN109787146B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910094132.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于±500kV输电线路耐张绝缘子串单片更换卡具，包括对称设置的卡臂、转轴、转接在转轴上的上芯环和下芯环，还包括上芯环和下芯环设置有与绝缘子相适配的卡环；上芯环和下芯环的交接处设置有自动张紧装置；解决检修工人在电线上又不方便腾出手来对卡具进行手工张紧，非常影响更换效率和锌环绝缘子难以卡固的问题；使得检修员工能够腾出手来对稳固自己的位置，防止员工自身的晃动，稳固员工在电线上操作的位置；进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110954167B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911269897.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许德斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 解建华 , 赵小萌 , 胡昌斌 , 黄双得 , 徐家勇 , 吴让新 , 张孝祖 , 曹家军 , 吕熙 , 程天泽 , 李迎伟 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法，包括常规巡线机器人，所述常规巡线机器人设置有主控电路板和各种常规探测传感器，按常规方式连接，还设置有喷涂装置、清理装置、警示装置、标签装置；以及故障检修与自检数据采集软件，所述故障检修与自检数据采集软件包括故障检修模块和数据采集模块。本发明能够通过故障检修和自检的方法及时发现因蒙尘、老化、磨损、变形或环境干扰等原因导致传感器异常，实测数据与实际数据不一致，本发明自动补偿纠正错误的数据，并具有故障溯源能力，监测数据不可靠时，可避免大范围返工，操作简单、直观，方便与维护保养人员互动，及时处理突发事件、及时维养维护巡线机器人。
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公开(公告)号：CN110854743B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 王胜伟 , 许保瑜 , 陈柏希 , 胡昌斌 , 黄双得 , 许德斌 , 徐家勇 , 曹家军 , 解建华 , 吴让新 , 赵小萌 , 张孝祖 , 罗骋 , 吕熙 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
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