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公开(公告)号：CN110954167B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911269897.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许德斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 解建华 , 赵小萌 , 胡昌斌 , 黄双得 , 徐家勇 , 吴让新 , 张孝祖 , 曹家军 , 吕熙 , 程天泽 , 李迎伟 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法，包括常规巡线机器人，所述常规巡线机器人设置有主控电路板和各种常规探测传感器，按常规方式连接，还设置有喷涂装置、清理装置、警示装置、标签装置；以及故障检修与自检数据采集软件，所述故障检修与自检数据采集软件包括故障检修模块和数据采集模块。本发明能够通过故障检修和自检的方法及时发现因蒙尘、老化、磨损、变形或环境干扰等原因导致传感器异常，实测数据与实际数据不一致，本发明自动补偿纠正错误的数据，并具有故障溯源能力，监测数据不可靠时，可避免大范围返工，操作简单、直观，方便与维护保养人员互动，及时处理突发事件、及时维养维护巡线机器人。
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公开(公告)号：CN110854743B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 王胜伟 , 许保瑜 , 陈柏希 , 胡昌斌 , 黄双得 , 许德斌 , 徐家勇 , 曹家军 , 解建华 , 吴让新 , 赵小萌 , 张孝祖 , 罗骋 , 吕熙 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
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公开(公告)号：CN110954167A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911269897.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许德斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 解建华 , 赵小萌 , 胡昌斌 , 黄双得 , 徐家勇 , 吴让新 , 张孝祖 , 曹家军 , 吕熙 , 程天泽 , 李迎伟 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法，包括常规巡线机器人，所述常规巡线机器人设置有主控电路板和各种常规探测传感器，按常规方式连接，还设置有喷涂装置、清理装置、警示装置、标签装置；以及故障检修与自检数据采集软件，所述故障检修与自检数据采集软件包括故障检修模块和数据采集模块。本发明能够通过故障检修和自检的方法及时发现因蒙尘、老化、磨损、变形或环境干扰等原因导致传感器异常，实测数据与实际数据不一致，本发明自动补偿纠正错误的数据，并具有故障溯源能力，监测数据不可靠时，可避免大范围返工，操作简单、直观，方便与维护保养人员互动，及时处理突发事件、及时维养维护巡线机器人。
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公开(公告)号：CN110932175A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911268977.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法，设置有抗环境干扰装置，所述抗环境干扰装置包括遮蔽器、喷火器和防风罩，所述喷火器包括感应电源、电解槽、气泵、氢氧气体喷射嘴，电子点火器、遮蔽器包括隔热陶瓷和金属套。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遇到环境杂物影响，提供异常高温的火焰，确保烧断、烧毁环境杂物干扰，不留残渣，同时让高温火焰对输电线没有直接影响，为解决输电线故障、缺陷和隐患，可靠处理输电线表面的异物建立功勋。
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公开(公告)号：CN110854743A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 王胜伟 , 许保瑜 , 陈柏希 , 胡昌斌 , 黄双得 , 许德斌 , 徐家勇 , 曹家军 , 解建华 , 吴让新 , 赵小萌 , 张孝祖 , 罗骋 , 吕熙 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829272A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911268957.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法，包括常规巡线机器人，设置有各种常规探测传感器，还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件，险情救援装置和险情标识装置，所述险情分析软件安装在智能电路板中，设有存储模块，所述险情分析软件发现险情，启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情，为险情生产应对措施，进行补救，对超出自救范围的严重险情进行标识和警示，通知输电线维护人员前来施救，险情分级，操作可靠，能够自我评估救援效果，并予以评价，供输电线维护人员后续跟进。
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公开(公告)号：CN110932175B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911268977.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法，设置有抗环境干扰装置，所述抗环境干扰装置包括遮蔽器、喷火器和防风罩，所述喷火器包括感应电源、电解槽、气泵、氢氧气体喷射嘴，电子点火器、遮蔽器包括隔热陶瓷和金属套。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遇到环境杂物影响，提供异常高温的火焰，确保烧断、烧毁环境杂物干扰，不留残渣，同时让高温火焰对输电线没有直接影响，为解决输电线故障、缺陷和隐患，可靠处理输电线表面的异物建立功勋。
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公开(公告)号：CN110829272B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911268957.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法，包括常规巡线机器人，设置有各种常规探测传感器，还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件，险情救援装置和险情标识装置，所述险情分析软件安装在智能电路板中，设有存储模块，所述险情分析软件发现险情，启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情，为险情生产应对措施，进行补救，对超出自救范围的严重险情进行标识和警示，通知输电线维护人员前来施救，险情分级，操作可靠，能够自我评估救援效果，并予以评价，供输电线维护人员后续跟进。
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公开(公告)号：CN211250048U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921949844.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 施斌 , 黄修乾 , 杨增源 , 吉德志 , 董福明 , 谭辉彦 , 梅耕宁 , 张梁 , 王如春 , 王加海 , 陈海东 , 李海顺 , 曹家军 , 许保瑜 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本实用新型公开了一种走线机器人用过障碍装置，包括机体，机体的上侧壁均匀开设有安装槽，安装槽的内侧壁均固定安装有固定块，电机的输出端固定安装有主轴，主轴的外侧壁装配有齿轮，左侧矩形槽的内侧壁插接装配有第一支撑杆，第一支撑杆的右侧壁固定嵌入有第一齿条，右侧矩形槽的内侧壁插接装配有第二支撑杆，第二支撑杆的左侧壁固定嵌入有第二齿条，本实用新型通过三组固定块及其内部的结构，利用齿轮与齿条的啮合传动，在遇到小型障碍时，控制电机启动令齿轮转动，即可令第一支撑杆和第二支撑杆分别向上下两个方向移动，令其呈现张开的动作，进而可以方便的通过线路上的障碍物处，令此走线机器人能够顺利进行工作。
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公开(公告)号：CN210910041U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921946572.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种散热性好的走线机器人，包括外壳，外壳上表面固定安装上盖，外壳外侧壁固定安装太阳能板，外壳内壁分别固定安装蓄电池、摄像头和电机，电机输出端转动安装传动块，外壳左右侧壁开设通孔，通孔内壁固定安装滑轮，滑轮侧壁上端贴合绳索，外壳后侧壁开设出风孔，出风孔内壁固定安装自闭装置，外壳前侧壁开设固定孔，固定孔内壁固定安装导转环，导转环内壁贴合转动轴，转动轴侧壁前后两端固定安装扇叶，实现了走线机器人对线缆的远程观测，避免了人工观测的危险，通过两个扇叶的传动使外部风力对内部形成风力散热，隔绝了风中灰尘进入的目的。
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