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公开(公告)号：CN112162565A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010851167.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 杨增源 , 许德斌 , 张辉 , 周自更 , 葛兴科 , 陈海东 , 黄俊波 , 胡昌斌 , 徐家勇 , 宋庆 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于多机协同作业的不间断自主杆塔巡检方法，包括如下步骤：数据录入、母机生成杆塔航线数据、母机或子机自动精细化巡检。本发明使用两个移动平台，将起飞点和降落点更替，节省了无人机完成目标巡检任务后返回的航程，使得无人机单次作业的航程更远，单次巡检的目标更多。
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公开(公告)号：CN110829272A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911268957.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法，包括常规巡线机器人，设置有各种常规探测传感器，还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件，险情救援装置和险情标识装置，所述险情分析软件安装在智能电路板中，设有存储模块，所述险情分析软件发现险情，启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情，为险情生产应对措施，进行补救，对超出自救范围的严重险情进行标识和警示，通知输电线维护人员前来施救，险情分级，操作可靠，能够自我评估救援效果，并予以评价，供输电线维护人员后续跟进。
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公开(公告)号：CN109759829A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910247155.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许保瑜 , 杨增源 , 解建华 , 张梁 , 梅耕宁 , 王加海 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 赵毅林 , 徐家勇 , 吕熙 , 吴让新 , 罗骋 , 张寅晨 , 张孝祖 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种地电位拆塔空载线路引流线作业专用电动螺栓紧固机，包括电气屏蔽箱、电机屏蔽箱、电机；所述电机设置在电机屏蔽箱，电机屏蔽箱设置在电气屏蔽箱上，所述电气屏蔽箱设置为中空，内部设置有供电电池、电路板、遥控信号接收器，底部设置有盖住电气屏蔽箱的箱盖，电气屏蔽箱上表面设置有电机台和电机屏蔽箱尾支撑台，电机台上设置有滑轨，所述支撑台设置为内月牙形；解决日益成熟的地电位拆搭35-110kV空载线路引流线方法中没有适当的工具的问题。
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公开(公告)号：CN109759829B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910247155.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许保瑜 , 杨增源 , 解建华 , 张梁 , 梅耕宁 , 王加海 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 赵毅林 , 徐家勇 , 吕熙 , 吴让新 , 罗骋 , 张寅晨 , 张孝祖 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种地电位拆搭空载线路引流线作业专用电动螺栓紧固机，包括电气屏蔽箱、电机屏蔽箱、电机；所述电机设置在电机屏蔽箱，电机屏蔽箱设置在电气屏蔽箱上，所述电气屏蔽箱设置为中空，内部设置有供电电池、电路板、遥控信号接收器，底部设置有盖住电气屏蔽箱的箱盖，电气屏蔽箱上表面设置有电机台和电机屏蔽箱尾支撑台，电机台上设置有滑轨，所述电机屏蔽箱尾支撑台设置为内月牙形；解决日益成熟的地电位拆搭35‑110kV空载线路引流线方法中没有适当的工具的问题。
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公开(公告)号：CN109742686B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910228774.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许保瑜 , 杨增源 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 王加海 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 赵毅林 , 徐家勇 , 吕熙 , 吴让新 , 罗骋 , 张寅晨 , 张孝祖 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种地电位拆搭空载线路引流线作业用消弧夹线工具，包括有挂钩、压紧锁扣、压紧木、丝杆、防扭转轨道、屏蔽罩，所述屏蔽罩为中空结构，屏蔽罩上方盖有罩盖，屏蔽罩下方底部盖有罩底，所述挂钩包括一体成型的圆弧段、垂直段、水平段，所述挂钩的圆弧段上铰连接有压紧锁扣，挂钩的水平段上开设有带内螺纹的通孔，所述丝杆穿过该通孔中并在丝杆的上端头处连接有压紧木，丝杆的另一端延伸至屏蔽罩中，所述挂钩的水平段底部两侧垂直设有防扭转轨道，所述防扭转轨道下端穿过罩盖延伸至屏蔽
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公开(公告)号：CN111628577A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010532513.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线取电的机构装置，包括弓形底板和拱状顶板，所述弓形底板的顶侧设置有拱状顶板，所述拱状顶板通过螺丝栓接于弓形底板的顶端，所述拱状顶板的内侧在位于中部位置处设置有芯轴固定套，所述芯轴固定套的左右两端在位于横向位置处设置有延伸板材，所述延伸板材一体成型于芯轴固定套处，所述延伸板材的表面在位于竖向位置处设置有直线轴承，所述直线轴承贯穿嵌入至延伸板材的壁体内，所述延伸板材的内侧滑动连接有长碳管，所述长碳管的顶端通过螺丝栓接来定位于拱状顶板处，所述长碳管的底侧设置有支撑座，该设置可始终保持机器人呈良好的工作状态，可避免因电能不足而导致的巡检任务无法完成问题。
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公开(公告)号：CN110932175A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911268977.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法，设置有抗环境干扰装置，所述抗环境干扰装置包括遮蔽器、喷火器和防风罩，所述喷火器包括感应电源、电解槽、气泵、氢氧气体喷射嘴，电子点火器、遮蔽器包括隔热陶瓷和金属套。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遇到环境杂物影响，提供异常高温的火焰，确保烧断、烧毁环境杂物干扰，不留残渣，同时让高温火焰对输电线没有直接影响，为解决输电线故障、缺陷和隐患，可靠处理输电线表面的异物建立功勋。
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公开(公告)号：CN111628577B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010532513.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线取电的机构装置，包括弓形底板和拱状顶板，所述弓形底板的顶侧设置有拱状顶板，所述拱状顶板通过螺丝栓接于弓形底板的顶端，所述拱状顶板的内侧在位于中部位置处设置有芯轴固定套，所述芯轴固定套的左右两端在位于横向位置处设置有延伸板材，所述延伸板材一体成型于芯轴固定套处，所述延伸板材的表面在位于竖向位置处设置有直线轴承，所述直线轴承贯穿嵌入至延伸板材的壁体内，所述延伸板材的内侧滑动连接有长碳管，所述长碳管的顶端通过螺丝栓接来定位于拱状顶板处，所述长碳管的底侧设置有支撑座，该设置可始终保持机器人呈良好的工作状态，可避免因电能不足而导致的巡检任务无法完成问题。
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公开(公告)号：CN112363526B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010852227.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法，该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器，该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业，有利于解放生产力，提升巡检效率。
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