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公开(公告)号:CN112363526B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202010852227.4
申请日:2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法,该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器,该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业,有利于解放生产力,提升巡检效率。
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公开(公告)号:CN112363526A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202010852227.4
申请日:2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法,该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器,该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业,有利于解放生产力,提升巡检效率。
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公开(公告)号:CN112162565A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010851167.4
申请日:2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 杨增源 , 许德斌 , 张辉 , 周自更 , 葛兴科 , 陈海东 , 黄俊波 , 胡昌斌 , 徐家勇 , 宋庆 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于多机协同作业的不间断自主杆塔巡检方法,包括如下步骤:数据录入、母机生成杆塔航线数据、母机或子机自动精细化巡检。本发明使用两个移动平台,将起飞点和降落点更替,节省了无人机完成目标巡检任务后返回的航程,使得无人机单次作业的航程更远,单次巡检的目标更多。
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公开(公告)号:CN110608655A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201911019076.8
申请日:2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种输电线路压接管弯曲度测量专用工具,属于输电线路压接管压接工艺控制检测技术领域。该工具包括测量支架、弯曲量测量装置和压接管压后长度测量装置;测量支架包括第一支撑部件、第一固定底座、横梁;弯曲量测量装置包括可伸缩测量杆、测量杆滑块和测量滚轮;压接管压后长度测量装置包括第一滑块、第二支撑部件、第二固定底座;本发明工具能够同时测量出压接管弯曲量及压接管压后长度,从而就能得出弯曲变形值。该工具轻便,不仅能够用于地面压接施工控制,还能用于高空测量,在高空测量时通过固定装置固定后,更加有利于高空作业人员操作,从根本上解决了高空操作的困难,易于推广应用。
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公开(公告)号:CN106652323A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611178919.5
申请日:2016-12-19
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种分布式输电线路防外力破坏在线监测系统及监测方法,包括视频监控主机、视频监控分机、声光报警分机、数据中心站和监控终端,视频监控主机与视频监控分机分别安装于输电线路杆塔横担两端,声光报警分机分布安装于输电导线上。本发明创造性地提出采用时间同步的双视频监控方式,探测范围宽;建立基于输电杆塔和输电导线地理位置信息的坐标系,在视频监控主机内即可完成监测区域内运动目标存在的故障隐患诊断,不必将大量的视频信息上传至数据中心站,节约了数据通信费,降低了系统功耗,使输电线路外力破坏故障防患于未然,提高了电网的稳定运行水平。
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公开(公告)号:CN206251340U
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201621397637.X
申请日:2016-12-19
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H04W52/02
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本实用新型涉及一种用于输电线路在线监测系统的低功耗无线通信装置,包括第一无线传输模块、第二无线传输模块、微处理器、电源开关控制模块;第一无线传输模块采用低功耗设计,功能简单,仅用于接收和发送微量数据,第二无线传输模块用于发送业务数据。当无线通信装置待机时,微处理器处于低功耗休眠模式,第二无线传输模块处于断电状态,整机待机功耗极低。当无线通信装置正常工作时,第一无线传输模块接收数据中心站下达的指令,唤醒微处理器,微处理器启动第二无线传输模块,进行数据发送。该无线通信装置可用于输电线路在线监测系统,特别适用于业务数据量较大的高频数据采集的场合,能够大大降低系统功耗,提高其工作可靠性。
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公开(公告)号:CN210773844U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921799237.5
申请日:2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路压接管弯曲度测量专用工具,属于输电线路压接管压接工艺控制检测技术领域。该工具包括测量支架、弯曲量测量装置和压接管压后长度测量装置;测量支架包括第一支撑部件、第一固定底座、横梁;弯曲量测量装置包括可伸缩测量杆、测量杆滑块和测量滚轮;压接管压后长度测量装置包括第一滑块、第二支撑部件、第二固定底座;本实用新型工具能够同时测量出压接管弯曲量及压接管压后长度,从而就能得出弯曲变形值。该工具轻便,不仅能够用于地面压接施工控制,还能用于高空测量,在高空测量时通过固定装置固定后,更加有利于高空作业人员操作,从根本上解决了高空操作的困难,易于推广应用。
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公开(公告)号:CN213705778U
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202021945067.X
申请日:2020-09-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 葛兴科 , 张辉 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 徐家勇 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 胡昌斌
Abstract: 本实用新型是一种无人机快速固定的机构,该无人机快速固定的机构包括固定底板、鞋套固定筒和鞋套固定带;所述固定底板为长方形板体,其四角处固定设有两个鞋套固定筒和两个鞋套固定带,鞋套固定筒和鞋套固定带同轴设置,且鞋套固定筒和鞋套固定带能够相互配合对无人机支架的杆体进行固定;所述鞋套固定筒为水平设置的筒体,其顶部和一侧开口;所述鞋套固定带由固定座、固定带和锁紧件构成,固定座与固定底板固定连接,固定带的一端与固定座连接,另一端能够弯折插入固定座内,并通过固定座中心处的锁紧件定位。本实用新型能够对无人机进行快速而稳定的固定,以满足移动或运输需求;且整体结构简单,适用于多种无人机机型。
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公开(公告)号:CN214186941U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202022751936.1
申请日:2020-11-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 张孝祖 , 李海顺 , 赵宇 , 罗骋 , 梅耕宁 , 侯建勋 , 陈凯 , 王加海 , 吕金 , 訾军 , 孙鱇 , 张梁 , 郭皓 , 谭辉彦 , 赵毅林 , 周自更 , 吕熙 , 史江航 , 王宾 , 梁介众 , 许保瑜 , 王磊 , 关汉超 , 徐家勇 , 赵小萌 , 钱晓明 , 熊阳献 , 高韬 , 李颖卓 , 陈元培
Abstract: 本实用新型是一种带电螺栓扭矩紧固装置,该带电螺栓扭矩紧固装置包括U型主体、扭矩紧固组件和可调节夹持组件构成;所述U型主体的一侧设有方形通孔,另一侧设有圆形通孔,方形通孔与圆形通孔同轴;所述可调节夹持组件设于方形通孔内,能够加紧带电螺栓;所述扭矩紧固组件通过圆形通孔能够转动的设于U型主体的U型开口内,扭矩紧固组件能够套装在带电螺栓上,带动带电螺栓旋转。输电线路检修作业时,通过该带电螺栓扭矩紧固装置能够对带电螺栓进行装拆的同时,可有效避免螺栓或扳手掉落,对塔下人员造成危险。
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