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公开(公告)号：CN112363526B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010852227.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法，该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器，该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业，有利于解放生产力，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN112363526A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010852227.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法，该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器，该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业，有利于解放生产力，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN112162565A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010851167.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 杨增源 , 许德斌 , 张辉 , 周自更 , 葛兴科 , 陈海东 , 黄俊波 , 胡昌斌 , 徐家勇 , 宋庆 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于多机协同作业的不间断自主杆塔巡检方法，包括如下步骤：数据录入、母机生成杆塔航线数据、母机或子机自动精细化巡检。本发明使用两个移动平台，将起飞点和降落点更替，节省了无人机完成目标巡检任务后返回的航程，使得无人机单次作业的航程更远，单次巡检的目标更多。
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公开(公告)号：CN215245498U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120599249.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 陈庆宁 , 李欣江 , 吴圆波 , 沈凤 , 钱晓明 , 周自更 , 许德斌 , 赵毅林 , 张辉 , 李俊楠 , 蔡澍雨 , 方明 , 徐家勇 , 卜威 , 葛兴科 , 陈海东 , 刘一舟 , 黄晶喆
Abstract: 本实用新型是一种用于执行杆塔巡检的新型无人机，包括壳体，所述壳体为圆形，其外侧沿圆周方向等距离设置有四个提升装置，其底部设有底板和安装板，底板和安装板分别通过支撑腿和连接杆与壳体固定连接，其内部固定安装有电池、控制器和无线通讯模块；所述提升装置由桨叶、传动组件和电机构成，电机通过传动组件与桨叶传动连接，所述电机和无线通讯模块均通过导线与控制器电连接，控制器通过导线与电池电连接。本实用新型通过控制器控制无人机飞行，通过无线通讯模块远程控制或将摄像头等拍摄的视频数据传输至巡检人员的手机等移动终端上，从而方便对巡检人员对杆塔进行巡检，巡检方便快捷，无需人工攀登，极大地降低了巡检人员的巡检危险性。
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公开(公告)号：CN213620290U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021945060.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 葛兴科 , 张辉 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 徐家勇 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 胡昌斌
Abstract: 本实用新型是一种无人机安全降落的机构，该无人机安全降落的机构设于汽车的车斗上，包括甲板、油缸和导向杆；所述甲板的底部设有若干个油缸，通过控制油缸能够带动甲板上升或降低，甲板底部的四角处还设有能够伸缩的导向杆。本实用新型设于汽车的车斗上，通过油缸带动甲板上升，至甲板高于车顶，使得无人机降落时无需避让底面上的物品，且能够减少无人机降落时的安全隐患；同时无人机降落后，通过油缸带动甲板降低，使得甲板上的无人机低于车顶，便于手取无人机及观察无人机状态。
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公开(公告)号：CN213705778U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202021945067.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 葛兴科 , 张辉 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 徐家勇 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 胡昌斌
Abstract: 本实用新型是一种无人机快速固定的机构，该无人机快速固定的机构包括固定底板、鞋套固定筒和鞋套固定带；所述固定底板为长方形板体，其四角处固定设有两个鞋套固定筒和两个鞋套固定带，鞋套固定筒和鞋套固定带同轴设置，且鞋套固定筒和鞋套固定带能够相互配合对无人机支架的杆体进行固定；所述鞋套固定筒为水平设置的筒体，其顶部和一侧开口；所述鞋套固定带由固定座、固定带和锁紧件构成，固定座与固定底板固定连接，固定带的一端与固定座连接，另一端能够弯折插入固定座内，并通过固定座中心处的锁紧件定位。本实用新型能够对无人机进行快速而稳定的固定，以满足移动或运输需求；且整体结构简单，适用于多种无人机机型。
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