公开(公告)号：CN215245498U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120599249.4

申请日：2021-03-24

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 许保瑜 ,  陈庆宁 ,  李欣江 ,  吴圆波 ,  沈凤 ,  钱晓明 ,  周自更 ,  许德斌 ,  赵毅林 ,  张辉 ,  李俊楠 ,  蔡澍雨 ,  方明 ,  徐家勇 ,  卜威 ,  葛兴科 ,  陈海东 ,  刘一舟 ,  黄晶喆

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D45/00

Abstract: 本实用新型是一种用于执行杆塔巡检的新型无人机，包括壳体，所述壳体为圆形，其外侧沿圆周方向等距离设置有四个提升装置，其底部设有底板和安装板，底板和安装板分别通过支撑腿和连接杆与壳体固定连接，其内部固定安装有电池、控制器和无线通讯模块；所述提升装置由桨叶、传动组件和电机构成，电机通过传动组件与桨叶传动连接，所述电机和无线通讯模块均通过导线与控制器电连接，控制器通过导线与电池电连接。本实用新型通过控制器控制无人机飞行，通过无线通讯模块远程控制或将摄像头等拍摄的视频数据传输至巡检人员的手机等移动终端上，从而方便对巡检人员对杆塔进行巡检，巡检方便快捷，无需人工攀登，极大地降低了巡检人员的巡检危险性。