公开(公告)号：CN111555178B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202010333756.3

申请日：2020-04-24

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 黄双得 ,  张辉 ,  王致 ,  王胜伟 ,  周仿荣 ,  许保瑜 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  黄然

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种输电线路天空地协同智能巡检方法及系统，属于输电线路巡检技术领域。该系统包括监控指挥单元、智能决策单元、执行单元、数据处理单元，其中，监控指挥单元包括输入模块、显示模块和存储模块，智能决策单元包括信息综合接收模块、中央处理器和智能决策模块，执行单元包括卫星巡检模块、机巡模块和人工巡视模块，数据处理单元包括多源数据模块、变化检测的评估模块和基于大规模迁移学习的目标识别模块。本发明结合现有的直升机巡检、无人机巡检、在线监测巡检、地线机器人巡检、人工巡检等巡检方式，基于卫星技术的电网巡检技术，融入卫星巡检方式，发挥卫星的潜能和优势，更好的服务并优化输电线路的巡检工作，易于推广应用。

公开(公告)号：CN112258800A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202010962760.6

申请日：2020-09-14

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 黄双得 ,  段尚琪 ,  周仿荣 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  王宾 ,  张智俊 ,  黄然

IPC: G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  G08B25/10

Abstract: 本发明涉及一种基于北斗卫星技术的输电线路外力破坏监测系统及方法，该系统包括移动定位装置、监控报警装置、监控前端、数据中心和监控终端，移动定位装置安装于进入固定点施工的移动施工机械上，监控报警装置根据外力破坏所处位置及监测需要，安装于距离外力破坏点最近的输电线路导线上，监控前端安装在输电线路杆塔上。本发明采用基于北斗卫星授时的时间同步及定位技术，探测范围宽、定位精度高；通过精确的定位技术，能够实时确定移动目标与输电导线的距离，在监控前端内即可完成监测区域内移动目标是否存在隐患的诊断，不必将大量的视频信息上传至数据中心，处理时效性较高，降低了系统功耗，有效防止施工机械对输电线路距离不足引起的跳闸。

公开(公告)号：CN111555178A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010333756.3

申请日：2020-04-24

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 黄双得 ,  张辉 ,  王致 ,  王胜伟 ,  周仿荣 ,  许保瑜 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  黄然

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种输电线路天空地协同智能巡检方法及系统，属于输电线路巡检技术领域。该系统包括监控指挥单元、智能决策单元、执行单元、数据处理单元，其中，监控指挥单元包括输入模块、显示模块和存储模块，智能决策单元包括信息综合接收模块、中央处理器和智能决策模块，执行单元包括卫星巡检模块、机巡模块和人工巡视模块，数据处理单元包括多源数据模块、变化检测的评估模块和基于大规模迁移学习的目标识别模块。本发明结合现有的直升机巡检、无人机巡检、在线监测巡检、地线机器人巡检、人工巡检等巡检方式，基于卫星技术的电网巡检技术，融入卫星巡检方式，发挥卫星的潜能和优势，更好的服务并优化输电线路的巡检工作，易于推广应用。