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公开(公告)号：CN119828718A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411728980.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群输电线路巡检方法及系统，方法包括：获取无人机集群中各无人机反馈的第一巡检信息；通过第一巡检信息进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，其中，第一逻辑判断用于表征输电线路的巡检情况，第二逻辑判断用于获取巡检车的位置；根据输电线路的巡检情况触发对应的无人机前往巡检车的位置。本发明通过获取无人机集群中各无人机反馈的输电线路巡检信息，并进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，当检测到输电线路异常时，立即触发对应无人机前往巡检车的位置，而非继续巡检，可以显著减少无人机的等待时间，使其更快地参与下一轮巡检任务，从而有效提高了无人机集群开展协同巡检的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882761A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411728981.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同巡检方法及系统，方法包括：获取目标巡检区域及目标巡检区域的无人机巡检类型；确定各目标巡检区域无人机的目标驻车点；通过目标驻车点确定下一轮巡检任务的目标无人机组；发送下一轮巡检任务给目标无人机组对应的无人机，并触发无人机按照下一轮巡检任务进行协同巡检。本发明确定目标巡检区域内各无人机的目标驻车点，进而确定下一巡检任务的目标无人机组，通过发送下一巡检任务给目标无人机组所对应的无人机，实现在原目标巡检区域内筛选新的无人机组进行下一巡检任务的协同巡检。基于目标驻车点筛选出的两个无人机进行下一轮的协同巡检更加方便快捷，能够一定程度上的提高执行下一轮协同巡检任务的效率。
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公开(公告)号：CN119325094A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411279764.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 朱倩钰 , 曾煜智 , 吴让新 , 敖刚 , 胡浩卿 , 张栋辉 , 向映宇 , 李昊澄 , 宋成荣 , 刘昊橙 , 张月坤 , 何觅 , 唐杰 , 李冬东 , 陈庭宇 , 徐永生 , 郎春海 , 史燕洪 , 丁显勇 , 李德敏 , 罗聪寿 , 马牧云 , 马泽宇 , 姜明 , 何清
Abstract: 本发明公开了一种基于基站位置与航线的定向天线预测方法及系统，涉及无线通信网络优化技术领域，包括收集基站信息，建立并更新基站数据库，实时获取无人机位置，将无人机与基站位置匹配；利用MDT数据或网络测量数据，通过迭代计算逼近真实基站位置；预测通信需求和RSRP，根据定向天线预测结果，得到最佳天线指向。本发明提供的基于基站位置与航线的定向天线预测方法通过实时获取无人机的位置信息和航线轨迹，提高了系统对无人机飞行路径的动态适应能力，通过基站逼近算法，提高了数据传输的质量和稳定性，通过实时调整云台式天线的指向，提升了无人机执行任务的可靠性和效率，本发明在准确性、稳定性和可靠性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN119311033A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411201605.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 朱倩钰 , 陈若楠 , 曾煜智 , 张辉 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 吴让新 , 王胜伟 , 周自更 , 曹家军 , 李欣江 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 罗哲轩
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机集群的输电线路巡检方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括根据巡检的任务要求选择无人机集群状态，基于巡检目标的输电线路将无人机集群进行情况划分；基于无人机集群按照划分后的输电线路，设定航线自主飞行，在飞行过程中根据设定的巡检任务对输电线路进行巡检；基于巡检结果采集输电线路的电气缺陷，利用无人机集群通信系统的控制中心对电气缺陷进行处理，评估处理后的电气缺陷。本发明有效提升了巡检效率和准确性，实现了输电线路的全方位和多角度监测，能够精准识别线路的物理和电气缺陷，提供了精确的线路状态判断依据，进而提升了输电线路的运行安全性和维护管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN115586393A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211006503.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 敖刚 , 秦雷 , 吴晖 , 吴让新 , 张栋辉 , 曾煜智 , 刘芮齐 , 保文鸿 , 张绍华 , 杨旭 , 唐杰 , 李冬东 , 董伟 , 姜明 , 王智勇 , 郎春海 , 周光飞 , 徐云峰 , 彭汝金 , 张月坤 , 徐永生 , 杨捷 , 唐建峰 , 李方明
IPC: G01R31/08 , G01R31/52 , G01R31/58 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种基于智能绝缘子无PT的监测终端及断线区段监测方法，包括，传感单元，用于通过电容分压从线路上采集过电压信号，将所述过电压信号转换为低压信号，并将所述低压信号传输至无线采集传输单元；取能单元，用于通过电容分压从线路上获取电能，将所述电能经电气隔离、整流、滤波和降压后转换成直流电压信号，并将所述直流电压信号输出至所述无线采集传输单元，以通过所述直流电压信号为所述无线采集传输单元供电；无线采集传输单元，用于接收所述直流电压信号和所述低压信号；本发明提出一种基于智能绝缘子的无PT的监测终端，实现对电网电压实时监测的同时附带断线监测。
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公开(公告)号：CN220325243U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202222283416.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 敖刚 , 秦雷 , 徐红飞 , 吴让新 , 何建平 , 郎春海 , 杨丽修 , 唐杰 , 李东冬 , 张月坤 , 王志勇 , 董伟 , 王柬 , 于桓 , 李冰 , 刘启强 , 李昊澄 , 彭汝金 , 朱倩钰 , 陈庭宇 , 王勤荣 , 曾煜智 , 徐云峰 , 胡书凡 , 李自刚 , 马牧云 , 杨捷
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘街码线架及其安装立柱，绝缘街码线架主体由拆卸单元，支撑单元和锁块组成，其立柱主要是根据螺杆传动原理改进而来，轻质线夹安装在立柱上，通过立柱将其上升到固定安装的位置。改变了原有传统街码的固有模式，采用特制铝合金型材加工主体，具有质量轻，强度大，不生锈，不易腐蚀等优秀的特点，在架空线路架设的固定方面，采用了新研发的一体式紧固线夹对架空线路进行固定，该线夹具有全绝缘结构，通用性强，夹持力稳定，该线夹与新型街码为一体式结构，更便于施工和安装。
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