公开(公告)号：CN119882761A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411728981.1

申请日：2024-11-28

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 许保瑜 ,  曹家军 ,  罗龙 ,  景韵旭 ,  杨东 ,  朱倩钰 ,  金政 ,  陈若楠 ,  王晨瑾 ,  曾煜智 ,  张辉 ,  吴让新 ,  赵毅林 ,  陈庆宁 ,  王胜伟 ,  宋庆 ,  胡昌斌 ,  卜威 ,  王韬 ,  吴圆波 ,  李秉锴 ,  邱春伟 ,  李欣江 ,  刘一舟

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同巡检方法及系统，方法包括：获取目标巡检区域及目标巡检区域的无人机巡检类型；确定各目标巡检区域无人机的目标驻车点；通过目标驻车点确定下一轮巡检任务的目标无人机组；发送下一轮巡检任务给目标无人机组对应的无人机，并触发无人机按照下一轮巡检任务进行协同巡检。本发明确定目标巡检区域内各无人机的目标驻车点，进而确定下一巡检任务的目标无人机组，通过发送下一巡检任务给目标无人机组所对应的无人机，实现在原目标巡检区域内筛选新的无人机组进行下一巡检任务的协同巡检。基于目标驻车点筛选出的两个无人机进行下一轮的协同巡检更加方便快捷，能够一定程度上的提高执行下一轮协同巡检任务的效率。

公开(公告)号：CN119828718A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411728980.7

申请日：2024-11-28

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 许保瑜 ,  曹家军 ,  罗龙 ,  景韵旭 ,  杨东 ,  朱倩钰 ,  金政 ,  陈若楠 ,  王晨瑾 ,  曾煜智 ,  张辉 ,  吴让新 ,  赵毅林 ,  陈庆宁 ,  王胜伟 ,  宋庆 ,  胡昌斌 ,  卜威 ,  王韬 ,  吴圆波 ,  李秉锴 ,  邱春伟 ,  李欣江 ,  刘一舟

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机集群输电线路巡检方法及系统，方法包括：获取无人机集群中各无人机反馈的第一巡检信息；通过第一巡检信息进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，其中，第一逻辑判断用于表征输电线路的巡检情况，第二逻辑判断用于获取巡检车的位置；根据输电线路的巡检情况触发对应的无人机前往巡检车的位置。本发明通过获取无人机集群中各无人机反馈的输电线路巡检信息，并进行第一逻辑判断和第二逻辑判断，当检测到输电线路异常时，立即触发对应无人机前往巡检车的位置，而非继续巡检，可以显著减少无人机的等待时间，使其更快地参与下一轮巡检任务，从而有效提高了无人机集群开展协同巡检的效率。